ICS53.040.01 CCSJ83 团 体 标 准 T/CCTAS176—2024 箱式包装单元智能装卸设备 Intelligentequipmentofloadingandunloadingforboxtypepackaging unit 2024-12-25发布 2024-12-25实施 中国交通运输协会  发布 ÒÔÕýʽ³ö°æÎı¾Îª×¼ 全国团体标准信息平台 ÒÔÕýʽ³ö°æÎı¾Îª×¼全国团体标准信息平台 T/CCTAS176—2024 I目次 前 言............................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4构成及分类...........................................................................2 4.1构成.............................................................................2 4.2分类.............................................................................2 5功能要求.............................................................................3 5.1基本功能.........................................................................3 5.2视觉感知.........................................................................3 5.3数据采集、分析处理及存储.........................................................4 5.4作业规划.........................................................................4 5.5运动控制.........................................................................4 5.6人机交互.........................................................................4 5.7信息交互.........................................................................4 5.8自诊断、故障报警.................................................................4 6技术要求.............................................................................4 6.1一般要求.........................................................................4 6.2性能要求.........................................................................5 7试验方法.............................................................................6 7.1外观.............................................................................6 7.2结构.............................................................................6 7.3功能.............................................................................6 7.4装卸机构.........................................................................6 7.5输送机构.........................................................................6 7.6拆码机构.........................................................................7 7.7行走机构.........................................................................7 7.8控制系统.........................................................................7 7.9电气系统.........................................................................7 7.10介电强度........................................................................7 7.11驱动系统........................................................................7 7.12噪声............................................................................7 8检验规则.............................................................................7 8.1检验分类.........................................................................7 8.2检验项目.........................................................................7 8.3判定规则.........................................................................8 9标志、包装、运输和贮存...............................................................8 9.1标志.............................................................................8 9.2包装.............................................................................9 9.3运输.............................................................................9 9.4贮存.............................................................................9 参考文献..............................................................................10 ÒÔÕýʽ³ö°æÎı¾Îª×¼ 全国团体标准信息平台 T/CCTAS176—2024 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国交通运输协会新技术促进分会提出。 本文件由中国交通运输协会标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：中车长江运输设备集团有限公司、北京交通大学、中车株洲车辆有限公司、中车 长江铜陵车辆有限公司、苏州汇川技术有限公司、今麦郎食品股份有限公司、四川科伦药业股份有限公 司。 本文件主要起草人：苏利杰、候建