(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222139145.2 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 苏州澜途科技有限公司 地址 215131 江苏省苏州市相城区高铁新 城环秀湖大厦 （原怡城园艺） 南三楼 D310室 （集群登记） (72)发明人 李丹　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 金哲民 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H01R 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 机器人用充电桩 (57)摘要 本公开提供一种机器人用 充电桩， 其括： 壳 体组件， 所述壳体组件的前表 面设置有至少三个 开口； 第一供电电源， 所述第一供电电源设置于 所述壳体组件的内部； 第二供电电源， 所述第二 供电电源设置于所述壳体组件的内部； 至少一个 负极充电端子， 所述负极充电端子的至少部分从 所述开口中的一个开口伸出； 以及至少两个正极 充电端子， 所述正极充电端子的至少部分分别从 所述开口中的一个开口伸出； 其中， 所述正极充 电端子中的部分连接于所述第一供电电源的正 极， 所述正 极充电端子中的部分连接于所述第二 供电电源的正极， 所述第一供电电源的负极和第 二供电电源的负极连接后， 连接于所述负极充电 端子。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217882934 U 2022.11.22 CN 217882934 U 1.一种机器人用充电桩， 其特 征在于， 包括： 壳体组件， 所述壳体组件的前表面设置有至少三个开口； 第一供电 电源， 所述第一供电 电源设置 于所述壳体组件的内部； 第二供电 电源， 所述第二供电 电源设置 于所述壳体组件的内部； 至少一个负极充电端子， 所述负极充电端子的至少部分从所述开口中的一个开口伸 出； 以及 至少两个正极充电端子， 所述正极充电端子的至少部分分别从所述开口中的一个开口 伸出； 其中， 所述正极充电端子中的部分连接于所述第一供电电源的正极， 所述正极充电端 子中的部分连接于所述第二供电电源的正极， 所述第一供电电源的负极和 第二供电电源的 负极连接后， 连接 于所述负极充电端子 。 2.如权利要求1所述的机器人用充电桩， 其特征在于， 所述第 一供电电源为充电机， 和/ 或， 所述第二供电 电源为开关电源。 3.如权利要求1所述的机器人用充电桩， 其特 征在于， 还 包括： 支架部， 所述支架部设置于所述壳体组件的内部， 并且所述负极充电端子和正极充电 端子均设置于所述支架部， 并使得所述负极充电端子和正极充电端子能够接近或者远离所 述支架部。 4.如权利要求3所述的机器人用充电桩， 其特 征在于， 还 包括： 红外对接发射传感器， 所述红外对接发射传感器设置于所述支架部， 并向外发射红外 线。 5.如权利要求4所述的机器人用充电桩， 其特征在于， 所述红外对接发射传感器的数量 为多个， 多个红外对接发射传感器沿所述负极充电端子和/或正极充电端子的长度方向排 布。 6.如权利要求4所述的机器人用充电桩， 其特征在于， 还包括滤光片， 所述滤光片设置 于所述壳体组件， 并且至少部分地覆盖所述红外对接发射传感器。 7.如权利要求1所述的机器人用充电桩， 其特 征在于， 所述壳体组件 还设置有指示灯。 8.如权利要求1所述的机器人用充电桩， 其特征在于， 所述负极充电端子的数量为一 个。 9.如权利要求1所述的机器人用充电桩， 其特征在于， 所述正极充电端子的数量为两 个， 其中的一个正极充电端子连接于所述第一供电电源， 所述正极充电端子的另一个连接 于所述第二供电 电源。 10.如权利要求1所述的机器人用充电桩， 其特征在于， 所述壳体组件还包括用于手持 的提手部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217882934 U 2机器人用充电桩 技术领域 [0001]本公开涉及一种机器人用充电桩。 背景技术 [0002]进入二十一世纪， 随着科技水平的日新月异， 人类生活的方方面面正潜移默化地 朝着自动化、 智能化方向转变。 在人类活动所涉及的工业领域和服务领域中， 各种自动生产 设备、 智能物流机器人、 搬运机器人、 导购机器人、 送餐机器人、 消毒机器人等屡见不鲜。 设 备的自动化、 机器人的智能化是人类智慧的结晶， 解放了 劳动力， 更大大方便了人类日常的 生活行为， 与机器人相呼应的高性能充电桩也随之而来。 [0003]虽然机器人技术得到长足的进步， 但是电池技术并未获得突破。 这就使得机器人 所携带的电池的电量有限， 当机器人需要 大额输出功 率时， 容易产生电池亏电等情况， 这无 疑影响了 机器人的正常使用。 实用新型内容 [0004]为了解决上述 技术问题之一， 本公开 提供了一种机器人用充电桩。 [0005]根据本公开的一个方面， 提供了一种机器人用充电桩， 其包括： [0006]壳体组件， 所述壳体组件的前表面设置有至少三个开口； [0007]第一供电 电源， 所述第一供电 电源设置 于所述壳体组件的内部； [0008]第二供电 电源， 所述第二供电 电源设置 于所述壳体组件的内部； [0009]至少一个负极充电端子， 所述负极充电端子的至少部分从所述开口中的一个开口 伸出； 以及 [0010]至少两个正极充电端子， 所述正极充电端子的至少部分分别从所述开口中的一个 开口伸出； [0011]其中， 所述正极充电端子中的部分连接于所述第一供电电源的正极， 所述正极充 电端子中的部 分连接于所述第二供电电源的正极， 所述第一供电电源的负极和 第二供电电 源的负极连接后， 连接 于所述负极充电端子 。 [0012]根据本公开的至少一个实施方式的机器人用充电桩， 所述第一供电电源为充电 机， 和/或， 所述第二供电 电源为开关电源。 [0013]根据本公开的至少一个实施方式的机器人用充电桩， 还 包括： [0014]支架部， 所述支架部设置于所述壳体组件的内部， 并且所述负极充电端子和正极 充电端子均设置于所述支架部， 并使得所述负极充电端子和正极充电端子能够接近或者远 离所述支 架部。 [0015]根据本公开的至少一个实施方式的机器人用充电桩， 还 包括： [0016]红外对接发射传感器， 所述红外对接发射传感器设置于所述支架部， 并向外发射 红外线。 [0017]根据本公开的至少一个实施方式的机器人用充电桩， 所述红外对接发射传感器的说　明　书 1/6 页 3 CN 217882934 U 3