(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222085081.2 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 杭州中水 科技股份有限公司 地址 311500 浙江省杭州市桐庐县富春江 镇芝厦商贸街20 0号 (72)发明人 胡斌杰　王杰　潘天宇　李明勋　 (74)专利代理 机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33240 专利代理师 郑芳 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工 装 (57)摘要 本实用新型一种用于焊接机器人堆焊导叶 臂的定位工装， 其包括底座， 底座上面设有至少2 个固定块， 固定块上穿过有螺杆， 螺杆与固定块 之间设有锁定机构， 底座上还设有定位块， 定位 块设置2个， 两个定位块 分别位于固定块的对侧。 本实用新型所涉及的用于焊接机器人堆焊导叶 臂的定位工装， 底座上固定设有固定块和定位 块， 通过定位块和固定块快速实现对导叶臂的定 位固定， 焊机机器人无需再次定位编程就可以直 接执行程序焊接， 操作简单方便， 定位稳定 可靠， 并且提高了加工效率， 降低了机器人堆焊的工艺 难度， 同时本实用新型结构简单， 生产便捷， 适合 工厂中的大批量 生产， 具有较好的经济性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217913684 U 2022.11.29 CN 217913684 U 1.一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 其包括底座， 底座上面设 有至少2个固定块， 固定块上穿过有螺杆， 螺杆与固定块之间设有锁定机构， 底座上还设有 定位块， 定位块设置2个， 两个定位 块分别位于固定块的对侧。 2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 所述的 固定块上设有与螺杆螺纹配合的螺纹孔， 螺杆穿过螺纹孔。 3.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 所述的 固定块上设有通孔， 螺杆穿过通孔， 螺杆上螺纹连接有螺母， 螺母位于固定块靠近定位块的 一侧。 4.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 所述的 固定块包括2个平行间隔布置的固定块单 元， 螺杆穿过2个固定块单 元。 5.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 所述的 定位块为L型结构， 定位块底部与 底座固定连接， 定位块上靠近固定块的侧面为定位块上最 大的侧面。 6.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 所述的 定位块上设有定位孔， 底座上表面设有螺纹孔， 定位孔内穿过有螺栓， 螺栓在底座上表面的 螺纹孔内旋紧 固定定位块与底座。 7.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 所述的 固定块设置2个， 定位 块和固定块相对设置 。 8.根据权利要求1所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 所述的 底座为正方体或长方体结构， 底座的底部向四周突出有凸缘， 凸缘上设有通 孔。 9.根据权利要求7所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 安装好 导叶臂后， 导叶臂下方圆形结构与定位块、 螺杆的接触点将导叶臂下方圆形结构分为4个四 分之一圆。 10.根据权利要求5所述的用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其特征在于： 所述 的定位块包括固定件和定位件， 固定件和定位件均为长方体形结构， 固定件上设有定位孔， 固定件通过定位孔与底座固定连接， 定位件固定安装于固定件上表面上 的侧部， 定位件两 端的端面与固定件两端的端面分别齐平， 定位件的后面与固定件的后面齐平。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913684 U 2一种用于焊接 机器人堆焊导叶臂的定位工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人加工技术领域， 尤其涉及 一种用于焊接机器人堆焊导叶臂 的定位工装。 背景技术 [0002]导叶臂也称拐臂， 是水轮机导水机构的重要零部件， 其作用是在导叶开合运行中 作为连接部件传动， 导叶臂在顶盖上方与导叶连接后使用连杆与控制环连接在一起， 整体 的联动来控制导叶的开合， 它的质量直接影响机组运行寿命。 导叶臂 一般多为铸件， 其材料 强度比一般材料更好， 加工也需要更多时间， 一般是成套下订单， 数量众多， 因而被许多公 司列为主件项目， 经常被作为缩短加工时间的研究对象。 在国内外订单日益增多的背 景下， 机床负荷越来越大， 进一 步缩短导叶臂加工周期及提供 更好的产品质量迫在眉梢。 [0003]导叶臂制造的重要工序为粗车后堆焊， 人工堆焊花费工时长， 成本高， 且堆焊表面 不平， 后续加工需要花费较多工时。 若使用机器人堆焊， 堆焊的效果较好， 但是导叶臂需要 堆焊的位置均为规则圆形， 且上下面同心， 焊接机器人在完成上一件导叶臂的焊接后如果 位置与上一件不同， 会导致焊道偏离， 因此需要对下一件导叶臂再次进行定位打点重新编 程进行焊接， 较为麻烦， 影响生产效率。 [0004]中国专利CN208528582U公开了一种水轮机导叶臂加工夹具， 包括工作台、 拉杆、 压 板、 压紧螺帽、 承力装置、 支撑台和微调式支撑装置； 微调式支撑装置包括底座、 支撑块、 楔 形块、 支撑板和微调螺栓； 所述支撑板设于底座上方， 支撑块连接于支撑板和底座的一端， 楔形块夹在支撑板和底座之间， 微调螺栓穿过支撑块并连接在楔形块上， 通过转动微调螺 栓带动楔形块移动， 所述拉杆竖立在支撑台侧 面， 压板的一端伸向支撑台上方用于压紧导 叶臂， 该实用新型的水轮机导叶臂加工夹具， 能对 水轮机导叶臂进 行有效的夹紧定位， 并能 调整工件高度， 但是其结构繁杂、 装配复杂而成本高， 并不适用于大批量的机器人堆焊生 产。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 以解决现有技术中 导叶臂人工焊接费时长成本高、 机器人焊接需要每次焊接时重新编程、 现有设备结构复杂 等问题。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供的技 术方案为： [0007]本实用新型涉及一种用于焊接机器人堆焊导叶臂的定位工装， 其包括底座， 底座 上面设有至少2个固定块， 固定块上穿过有螺杆， 螺杆与固定块之间设有锁定机构， 底座上 还设有定位 块， 定位块设置2个， 两个定位 块分别位于固定块的对侧。 [0008]优选地， 所述的固定块上设有与螺杆螺纹配合的螺纹孔， 螺杆穿过螺纹孔。 安装导 叶臂后， 旋紧螺杆即可固定导叶臂。 [0009]优选地， 所述的固定块上设有通孔， 螺杆穿过通孔， 螺杆上螺纹连接有螺母， 螺母说　明　书 1/3 页 3 CN 217913684 U 3