(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222620060.6 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 广东塔斯克机 器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区桂城街 道星中创夏北扇面产业中心 A1楼2层 (72)发明人 彭卿　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 刘羽波 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02M 1/44(2007.01) H02M 1/32(2007.01) B60L 53/31(2019.01) (54)实用新型名称 一种AGV小车接 触充电桩干 扰滤波电路 (57)摘要 本实用新型提供了一种AGV小车接触充电桩 干扰滤波电路， 包括充电桩和小车， 还包括滤波 电路和能量消耗电路； 滤波电路的第一端与小车 电连接， 滤波电路的第二端与能量消耗电路的第 一端电连接， 能量消耗电路的第二端与充电桩电 连接； 通过滤波电路形成第一级干扰消除电路， 能量消耗电路形成第二级干扰消除电路， 当AGV 小车接触充电桩产生干扰信号时， 其中的振荡波 形优先依靠第一级消除电路滤波， 第一级残留波 形和其他高幅值频率波形依靠第二级消除电路 得到抑制和消除； 这样滤波电路可以消除特定振 荡波形， 能量衰减电路可以削弱传递到充电桩内 部的干扰波形能量， 降低对充电桩和小车之间的 影响。 本实用新型抗干 扰效果好， 充电稳定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 218161892 U 2022.12.27 CN 218161892 U 1.一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 包括充电桩和小车， 其特征在于， 包括滤波 电路和能量消 耗电路； 所述滤波电路的第一端与所述小车电连接， 所述滤波电路的第二端 与所述能量消耗电路的第一端电连接， 所述能量消耗电路的第二端与所述充电桩内的充电 器电连接 。 2.如权利要求1所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 其特征在于， 所述小车上设 有正极连接端和负极连接端； 所述滤波电路包括第一电阻和电容， 所述第一电阻的第一端与所述正极连接端连接， 所述第一电阻的第二端与所述电容的第一端串联， 所述电容的第二端与所述负极连接端连 接。 3.如权利要求2所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 其特征在于， 所述能量消耗 电路包括第二电阻和第一 二极管； 所述第二电阻的第 一端与所述第一电阻的第 一端连接， 所述第 二电阻的第 二端与所述 第一二极管的正极的串联， 所述第一 二极管的负极与所述充电桩的正极连接 。 4.如权利要求3所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 其特征在于， 还包括充电电 路， 所述充电电路的第一端与所述小车电连接， 所述充电电路的第二端与所述充电桩内的 充电器电连接 。 5.如权利要求4所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 其特征在于， 所述充电电路 包括多个二极管， 所述多个二极管 的正极与所述第一二极管 的负极连接， 所述多个二极管 的负极与所述第二电阻的第一端连接 。 6.如权利要求5所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 其特征在于， 所述多个二极 管包括并联的第二二极管、 第三二极管、 第四二极管和 第五二极管； 所述第二二极管的正极 与所述第一二极管 的负极连接， 所述第二二极管 的负极与所述第一二极管 的正极连接； 所 述第三二极管的正极、 所述第四二极管的正极和所述第五二极管的正极均与所述第二二极 管的正极连接， 所述第三二极管 的负极、 所述第四二极管 的负极和所述第 五二极管 的负极 均与所述第二 二极管的负极连接 。 7.如权利要求6所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 其特征在于， 所述第二二极 管、 所述第三 二极管、 所述第四二极管及所述第五二极管分别通过的电流 值大于等于 3.5A。 8.如权利要求3所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 其特征在于， 所述第一电阻 和所述第二电阻均为水泥电阻。 9.如权利要求2所述的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路， 其特征在于， 所述电容的耐 压大于等于 500V。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218161892 U 2一种AGV小车接 触充电桩干扰滤波电路 技术领域 [0001]本实用新型涉及新能源技术领域， 尤其涉及一种AGV小车接触充电桩干扰滤波电 路。 背景技术 [0002]随着社会的不断进步， 为了降低环境的污染和能源的消耗， 人们对新能源的需求 也在不断的提高。 而新能源电池(动力电池)是指为工具提供动力来源的电源， 多指为电动 汽车、 电动列车、 电动自行 车提供动力的蓄电池， 从而 有效的节约能源和保护环境。 [0003]现有的AGV(Automated  Guided Vehicle， 简称AGV)小车在接触充电桩过程中,电 池牵出的充电头/铜触片与充电桩充电头/触片在接触过程中有一定接触频率， 当包含特定 频率分量时， 会产生能量较大的振荡波形(电池内BMS电感或较长充电线寄生电感,同时充 电桩中充电器内也含有pf ‑uf级别的电容存在)， 此外接触初始时刻伴随有其他频率较高幅 值波形； 这些干扰波形会影响到电池或车内电源 模块供电， 引起小车工作异常。 [0004]然而， 现有的该充电电路间没有滤波电路或采取电容为滤波电路， 此种方法从电 路模型上改变了电路结构， 对原有电路敏感的频率不会受到影响， 但可能会对其他新干扰 频率容易受到影响， 甚至振荡。 而如果滤波接的是大电容， 极有 可能在电池和充电桩接触瞬 间产生大电流， 同时拉低电池或充电桩输出电压， 影响到小车工作， 安全性低。 实用新型内容 [0005]针对以上相关技术的不足， 本实用新型提出一种在小车电池接触充电桩被识别到 的同时避免受到 干扰， 同时满足电池充电的要求的AGV小车接触充电桩干扰滤波电路。 [0006]为了解决上述技术问题， 本实用新型实施例提供了一种AGV小车接触充电桩干扰 滤波电路， 包括充电桩和小车， 包括滤波电路和能量消耗电路； 所述滤波电路的第一端与所 述小车电连接， 所述滤波电路的第二端与所述能量消 耗电路的第一端电连接， 所述能量消 耗电路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接 。 [0007]优选的， 所述小车 上设有正极连接端和负极连接端； [0008]所述滤波电路包括第一电阻和电容， 所述第一电阻的第一端与所述正极连接端连 接， 所述第一电阻的第二端与所述电容的第一端串联， 所述电容的第二端与所述负极连接 端连接。 [0009]优选的， 所述能量消耗电路包括第二电阻和第一 二极管； [0010]所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端连接， 所述第二电阻的第二端与 所述第一 二极管的正极的串联， 所述第一 二极管的负极与所述充电桩的正极连接 。 [0011]优选的， 还包括充电电路， 所述充电电路的第一端与所述小车电连接， 所述充电电 路的第二端与所述充电桩内的充电器电连接 。 [0012]优选的， 所述充电电路包括多个二极管， 所述多个二极管的正极与所述第一二极 管的负极连接， 所述多个二极管的负极与所述第二电阻的第一端连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218161892 U 3