(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222192051.1 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 山东锦泽智能机 器人科技有限公 司 地址 250400 山东省济南市平阴县榆 山街 道圣母山 风景区深泉路1号 (72)发明人 刘广奇　高延军　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 吕艳芹 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 车架自动焊 接设备的变位装置 (57)摘要 本实用新型公开了车架自动焊接设备的变 位装置， 包括两个变位机构， 两个所述变位机构 结构相同， 且两个变位机构均包括底座， 所述底 座的上表 面固定有机体， 所述机体的内部设置有 旋转变位组件， 所述机体的外部设置有转盘， 所 述转盘与机体内部的旋转变位组件 连接， 所述转 盘的表面设置有固定组件。 本实用新型的车架自 动焊接设备的变位装置， 通过两个变位机构分别 设置在车架的两端， 并配合变位机构中的固定组 件和旋转变位组件的设置， 固定组件能够对车架 的两端牢牢的固定并配合旋转变位组件能够对 车架进行转动， 以便变换车架的角度使得焊接更 加方便， 不需要人工进行调整， 使用方便， 省时省 力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218136009 U 2022.12.27 CN 218136009 U 1.车架自动焊接设备的变位装置， 其特征在于： 包括两个变位机构， 两个所述变位机构 结构相同， 且两个变位机构均包括底座 （1） ， 所述底座 （1） 的上表面固定有机体 （2） ， 所述机 体 （2） 的内部设置有旋转变位组件 （5） ， 所述机体 （2） 的外部设置有转盘 （4） ， 所述转盘 （4） 与 机体 （2） 内部的旋转变位组件 （5） 连接， 所述 转盘 （4） 的表面设置有固定组件 （3） 。 2.根据权利要求1所述的车架自动焊接设备的变位装置， 其特征在于： 所述旋转变位组 件 （5） 包括伺服电机 （504） 、 转轴 （501） 、 大齿轮 （502） 和小齿轮 （503） ， 所述伺服电机 （504） 安 装在机体 （2） 的内壁上， 所述小齿轮 （503） 固定连接在伺服电机 （504） 的驱动端外表 面， 所述 转轴 （501） 的一端与转盘 （4） 的圆形位置固定， 且转轴 （501） 的另一端与大齿轮 （502） 固定， 所述小齿轮 （503） 与大齿轮 （5 02） 啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的车架自动焊接设备的变位装置， 其特征在于： 所述转轴 （501） 与机体 （2） 的侧壁之间通过轴承 （6） 转动连接 。 4.根据权利要求1所述的车架自动焊接设备的变位装置， 其特征在于： 所述固定组件 （3） 包括固定在转盘 （4） 外表面两端的固定板 （301） ， 所述固定板 （301） 的中部位置螺纹转动 连接有螺纹杆 （303） ， 所述螺纹杆 （303） 的一端转动 连接有固定件 （302） ， 且螺纹杆 （303） 的 另一端固定连接有转动柄 （3 04） 。 5.根据权利要求4所述的车架自动焊接设备的变位装置， 其特征在于： 所述转盘 （4） 的 表面开设有两个滑槽 （9） ， 所述固定件 （302） 的底部固定有两个滑块， 两个所述滑块分别与 两个滑槽 （9） 滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的车架自动焊接设备的变位装置， 其特征在于： 所述固定件 （302） 的表面设置有 多个防滑齿。 7.根据权利要求1所述的车架自动焊接设备的变位装置， 其特征在于： 所述机体 （2） 的 外表面固定有环形滑轨 （7） ， 所述环形滑轨 （7） 的圆心与转盘 （4） 的圆心 位于同一条直线上， 所述转盘 （4） 靠近环形滑轨 （7） 的一面环形排列设置有多个滑动件 （8） ， 多个所述滑动件 （8） 均与环形滑轨 （7） 滑动连接 。 8.根据权利要求1所述的车架自动焊接设备的变位装置， 其特征在于： 所述机体 （2） 远 离转盘 （4） 的一侧设置有倾 斜面， 所述倾斜面呈开口设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136009 U 2车架自动焊接设 备的变位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车架焊接技 术领域， 尤其涉及车架自动焊接设备的变位装置 。 背景技术 [0002]随着科技的发展和时代的进步， 目前在对车辆的车架在加工时一般都是通过机械 臂带动焊接头对车架实现自动焊接的， 虽然自动焊接设备使得车架的焊接更加省时省力， 但是由于一些大型车辆的车架较重， 不易搬动， 因此在焊接时不便于调整 车架的位置角度， 操作仍不够方便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的车架自动焊接设 备的变位装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 车架自动焊接设备的变位 装置， 包括两个变位机构， 两个所述变位机构结构相同， 且两个变位机构均包括底座， 所述 底座的上表面固定有机体， 所述机体的内部设置有旋转变位组件， 所述机体的外部设置有 转盘， 所述转盘与机体内部的旋转变位组件连接， 所述转盘的表面设置有固定组件， 通过将 两个变位机构设置在车架的两端， 通过固定组件将车架的两端固定并配合旋转变位组件， 以便对车架进行转动变位。 [0005]进一步的， 所述旋转变位组件包括伺服电机、 转轴、 大齿轮和小齿轮， 所述伺服电 机安装在机体的内壁上， 所述小齿轮固定连接在伺服电机的驱动端外表面， 所述转轴的一 端与转盘的圆形位置固定， 且转轴的另一端与大齿轮固定， 所述小齿轮与大齿轮啮合连接， 能够实现转盘的旋转， 同时通过小齿轮带动大齿轮转动并配合伺服电机的使用使得车架的 变换角度更加精确。 [0006]进一步的， 所述转轴与机体 的侧壁之间通过轴承转动连接， 使得转轴转动更为顺 滑。 [0007]进一步的， 所述固定组件包括固定在转盘外表面两端的固定板， 所述固定板 的中 部位置螺纹转动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆 的一端转动连接有固定件， 且螺纹杆的另一端 固定连接有转动柄， 以便 螺纹锁紧车架的两端。 [0008]进一步的， 所述转盘的表面开设有两个滑槽， 所述固定件的底部固定有两个滑块， 两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接， 起到了提高了固定件移动的稳定性， 避免螺纹杆 转动时固定件随之转动。 [0009]进一步的， 所述固定件的表面设置有多个防滑齿， 防滑齿能够增大摩擦， 提高了对 车架两端固定的稳定性。 [0010]进一步的， 所述机体 的外表面固定有环形滑轨， 所述环形滑轨 的圆心与转盘 的圆 心位于同一条直线上， 所述转盘靠近环形滑轨的一面环形排列设置有多个滑动件， 多个所 述滑动件均与环形滑轨滑动连接， 使得转轴 带动转盘转动的同时， 滑动件在环形滑轨内部说　明　书 1/3 页 3 CN 218136009 U 3