(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222220158.2 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 山东锦泽智能机 器人科技有限公 司 地址 250400 山东省济南市平阴县榆 山街 道圣母山 风景区深泉路1号 (72)发明人 刘广奇　董子瑜　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 王萍 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 自动化焊 接定位工装 (57)摘要 本实用新型公开了自动化焊接定位工装， 包 括底板， 所述底板的顶部对称固定连接有两个竖 板， 两个所述竖板之间设置有翻转机构， 所述翻 转机构的表 面上设置有安装壳， 所述安装壳的内 部设置有夹持定位机构， 所述安装壳的顶部设置 有第一条形口。 本实用新型中， 通过设置的翻转 机机、 第一条形口和第二条形口， 利用电机驱动 转杆进行转动， 转杆转动时可带动主动轮进行转 动， 主动轮转动配合皮带带动从动轮上的转轴进 行转动， 以便于对夹持的工件进行翻转， 同时配 合第一条形口和第二条形口便于对工件的正反 两面进行焊接， 操作的过程中更加的便捷， 无需 再次拆除进行安装后再次焊接， 大幅度提高了工 作的效率， 实用性更强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218136018 U 2022.12.27 CN 218136018 U 1.自动化焊接定位工装， 包括底板 （2） ， 其特征在于： 所述底板 （2） 的顶部对称固定连接 有两个竖板 （4） ， 两个所述竖板 （4） 之间设置有翻转机构 （3） ， 所述翻转机构 （3） 的表面上设 置有安装壳 （8） ， 所述安装壳 （8） 的内部设置有夹持定位机构 （5） ， 所述安装壳 （8） 的顶部设 置有第一条形口 （10） ， 所述安装壳 （8） 的底部 设置有第二条形口 （11） ， 所述第一条形口 （10） 与第二条形口 （11） 的大小相同， 且第二条形口 （11） 位于第一条形口 （10） 的正下方， 所述夹 持定位机构 （5） 包括电动马达 （56） ， 所述电动马达 （56） 固定连接在安装壳 （8） 的外表面上， 所述电动马达 （56） 的输出端贯穿延伸至安装壳 （8） 的内部固定连接有双向螺杆 （51） ， 所述 双向螺杆 （51） 的一端与安装壳 （8） 的内侧壁为转动连接， 所述安装壳 （8） 的内部固定连接有 滑杆 （54） ， 所述滑杆 （54） 位于双向螺杆 （51） 的一侧， 所述滑杆 （54） 和双向螺杆 （51） 的外部 共同套设有两个连接板 （55） ， 两个所述连接板 （55） 的顶部均固定连接有两个连接块 （53） ， 两个所述连接块 （5 3） 的顶部均固定连接有卡板 （52） 。 2.根据权利要求1所述的自动化焊接定位工装， 其特征在于： 所述连接板 （55） 与滑杆 （54） 为滑动连接， 所述连接 板 （55） 与双向螺杆 （51） 为螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的自动化焊接定位工装， 其特征在于： 所述安装壳 （8） 的顶部设 置有两个条 形槽 （9） ， 所述连接块 （5 3） 与条形槽 （9） 的侧壁 为滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的自动化焊接定位工装， 其特征在于： 所述翻转机构 （3） 包括电 机 （36） ， 所述电机 （36） 固定连接在其中一个竖板 （4） 的表面上， 两个所述竖板 （4） 之间转动 连接有转杆 （34） ， 所述转杆 （34） 的一端与电机 （36） 的输出端 固定连接， 所述转杆 （34） 的外 部套设固定连接有两个主动轮 （35） ， 两个所述竖板 （4） 的表 面一侧均转动连接有转轴 （33） ， 所述转轴 （33） 的外部套设固定连接有从动轮 （32） ， 所述转轴 （33） 的一端与安装壳 （8） 的表 面一侧固定连接， 所述主动轮 （3 5） 和从动轮 （32） 的外 部套设有皮带 （31） 。 5.根据权利要求1所述的自动化焊接定位工装， 其特征在于： 所述底板 （2） 的底部固定 连接有电池壳 （13） ， 所述电池壳 （13） 的内部设置有储能电池 （12） 。 6.根据权利要求1所述的自动化焊接定位工装， 其特征在于： 所述底板 （2） 的底部固定 连接有支撑腿 （1） ， 所述支撑腿 （1） 的底部固定连接有支撑 板 （14） 。 7.根据权利要求4所述的自动化焊接定位工装， 其特征在于： 其中一个所述竖板 （4） 的 外表面上固定连接有控制面板 （6） ， 所述控制面板 （6） 的表 面上设置有控制器 （7） ， 所述控制 器 （7） 分别与电机 （3 6） 和电动马达 （5 6） 为电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136018 U 2自动化焊接定位工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化焊接技 术领域， 尤其涉及自动化焊接 定位工装。 背景技术 [0002]定位工装主要对工件进行简单的夹持固定， 以便于在进行焊接时更加的稳定， 不 会在焊接的过程中出现偏差， 目前传统的用于工件定位工装通常采用手动的方式调节进 行 夹持， 操作的过程中较为繁琐， 且 费时费力， 同时在对于一些工件在焊接时需要翻转焊接， 需要再次拆除翻转进 行安装焊接， 大大增加的工作的难度， 且工作的效率较低， 为了解决这 一难题， 因此提出自动化焊接 定位工装。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的自动化焊接定位 工装。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 自动化焊接定位工装， 包括 底板， 所述底板的顶部对称固定连接有两个竖板， 两个所述竖板之 间设置有翻转机构， 所述 翻转机构的表面上设置有安装壳， 所述安装壳的内部设置有夹持定位机构， 所述安装壳的 顶部设置有第一条形 口， 所述安装壳的底部设置有第二条形 口， 所述第一条形 口与第二条 形口的大小相同， 且第二条形 口位于第一条形 口的正下方， 所述夹持定位机构包括电动马 达， 所述电动马达固定连接在安装壳的外表面上， 所述电动马达的输出端贯穿延伸至安装 壳的内部固定连接有双向螺杆， 所述双向螺杆的一端与安装壳的内侧 壁为转动连接， 所述 安装壳的内部固定连接有滑杆， 所述滑杆位于双向螺杆的一侧， 所述滑杆和双向螺杆的外 部共同套设有两个连接板， 两个所述连接板的顶部均固定连接有两个连接块， 两个所述连 接块的顶部均固定连接有卡板 。 [0005]进一步的， 所述连接板与滑杆为滑动连接， 所述连接板与双向螺杆为螺纹连接， 结 构简单， 便于连接板稳定的在滑杆和螺杆 上进行移动， 十分便捷。 [0006]进一步的， 所述安装壳的顶部设置有两个条形槽， 所述连接块与条形槽的侧壁为 滑动连接， 结果简单， 便 于连接块稳定的在条 形槽的内部稳定的进行滑动。 [0007]进一步的， 所述翻转机构包括电机， 所述电机固定连接在其中一个竖板的表面上， 两个所述竖板之间转动连接有转杆， 所述转杆的一端与电机的输出端固定连接， 所述转杆 的外部套设固定连接有两个主动轮， 两个所述竖板的表面一侧均转动连接有转轴， 所述转 轴的外部套设固定连接有从动轮， 所述转轴的一端与安装壳的表面一侧固定连接， 所述主 动轮和从动轮的外部套设有皮带， 利用翻转机构便于对夹持的工件进行翻转， 同时配合第 一条形口和第二条形 口便于对工件的正反两面进行焊接， 操作的过程中更加的便捷， 无需 再次拆除进行安装后再次焊接， 大幅度提高了 工作的效率， 实用性更强。 [0008]进一步的， 所述底板 的底部固定连接有电池壳， 所述电池壳的内部设置有储能电 池， 结构简单， 便于通过电池壳 内部的储能电池进行持续供电使用， 十分便捷， 实用性更强。说　明　书 1/3 页 3 CN 218136018 U 3