(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222198648.7 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 昆山铭野机 械自动化有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇 景潭路318号8号房 (72)发明人 张自明　陈跃　 (74)专利代理 机构 苏州高专知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32474 专利代理师 孙晓宇 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 医用活检穿刺针 焊接工装 (57)摘要 本实用新型涉及焊接工装技术领域， 且公开 了医用活检穿刺针焊接工装， 包括底板， 底板上 固定有工装载台， 工装载台上固定有工装板， 且 工装板的一端设有竖板， 且竖板的一侧设置有安 装在工装板上的第一固定座和第二固定座， 第一 固定座靠近第二固定座的一端卡装有第一支座， 另一端安装有依次分布的挡块、 第二支座和第三 支座， 第二固定座上卡装有第四支座， 第一支座、 第三支座和第四支座上均配合有弹性压头， 竖板 上开设有安装孔， 且安装孔内配合有轴承， 轴承 靠近第二固定座的一侧安装有穿刺针固定座。 本 新型用于医用活检穿刺针部件的组装焊接， 对各 部件进行定位， 保证焊接完成后的产品产品符合 图纸设计要求， 同时保证不损坏产品外观。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217859690 U 2022.11.22 CN 217859690 U 1.医用活检穿刺针焊接工装， 包括底板 （1） ， 其特征在于， 所述底板 （1） 上固定有工装载 台 （2） ， 所述工装 载台 （2） 上固定有工装板， 且工装板的一端设有竖板 （3） ， 且 竖板 （3） 的一侧 设置有安装在工装板上的第一固定座 （4） 和第二固定座 （5） ， 且第二固定座 （5） 位于第一固 定座 （4） 与竖板 （3） 之间， 所述第一固定座 （4） 靠近第二固定座 （5） 的一端卡装有第一支座 （6） ， 另一端安装有依次分布的挡块 （7） 、 第二支座 （8） 和第三支座 （9） ， 所述第二固定座 （5） 上卡装有第四支座 （10） ， 所述第一支座 （6） 、 第三支座 （9） 和第四支座 （10） 上均配合有弹性 压头 （11） ， 所述第二支座 （8） 上配合有压块 （12） ， 所述竖板 （3） 上开设有安装孔， 且安装孔内 配合有轴承， 轴承靠近第二固定座 （5） 的一侧安装有穿刺针固定座 （13） ， 另一端通过联轴器 与焊接设备轴相连， 所述穿刺针固定座 （13） 和第二固定座 （5） 的同一侧分别安装有第五支 座 （14） 和第六支座 （15） ， 所述第五支座 （14） 上安装有弹性压杆 （16） ， 第一支座 （6） 在远离弹 性压杆 （16） 的一侧设置有两个 检测块 （18） ， 所述第六支座 （15） 上安装有定位销 （17） 。 2.根据权利要求1所述的医用活检穿刺针焊接工装， 其特征在于， 所述第一支座 （6） 、 第 二支座 （8） 、 第三支座 （9） 和第四支 座 （10） 的上表 面均开设有与穿刺针固定座 （13） 中心轴共 线的定位槽孔。 3.根据权利要求1所述的医用活检穿刺针焊接工装， 其特征在于， 所述弹性压头 （11） 包 括螺杆、 弹簧和上限位螺帽， 上限位螺帽旋紧在螺杆的顶端， 弹簧套接在螺杆的底端。 4.根据权利要求1所述的医用活检穿刺针焊接工装， 其特征在于， 所述第一支座 （6） 和 第三支座 （9） 之间、 第一支座 （6） 和第四支座 （10） 之间， 以及第四支座 （10） 和穿刺针固定座 （13） 之间为 三个焊接处。 5.根据权利要求1所述的医用活检穿刺针焊接工装， 其特征在于， 所述弹性压杆 （16） 包 括压杆、 弹簧和限位销， 压杆的一端为手柄端， 另一端套接有弹簧， 压杆上设置有弹簧限位 环， 压杆在靠近手柄端的侧壁上设置有限位销， 第五支座 （14） 上设置有与限位销相配合的 限位槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859690 U 2医用活检穿刺针焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 工装技术领域， 尤其涉及医用活检穿刺针 焊接工装。 背景技术 [0002]目前医用的活检穿刺针在加工焊接时， 大多采用手工焊接， 辅以治具装配， 焊接精 度较差， 焊缝均匀性有待提高， 人为操作导致产品外观损坏率较高， 为此我们提出了医用活 检穿刺针 焊接工装。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的医用活检穿刺针 焊接工装。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 医用活检穿刺针焊接工装， 包括 底板， 所述底板上固定有工装载台， 所述工装载台上固定有工装板， 且工装板的一端设有 竖 板， 且竖板的一侧设置有安装在工装板上 的第一固定座和第二固定座， 且第二固定座位于 第一固定座与竖板之间， 所述第一固定座靠近第二固定座的一端卡装有第一支座， 另一端 安装有依次分布的挡块、 第二支座和 第三支座， 所述第二固定座上卡装有第四支 座， 所述第 一支座、 第三支 座和第四支座上均配合有弹性压头， 所述第二支 座上配合有压块， 所述竖板 上开设有安装孔， 且安装孔内配合有轴承， 轴承靠近第二固定座的一侧 安装有穿刺针固定 座， 另一端通过联轴器与焊接设备轴相连， 所述穿刺针固定座和第二固定座的同一侧分别 安装有第 五支座和第六支座， 所述第 五支座上安装有弹性压杆， 第一支座在远离弹性压杆 的一侧设置有两个 检测块， 所述第六支座上安装有定位销。 [0005]优选的， 所述第一支座、 第二支座、 第三支座和第四支座的上表面均开设有与穿刺 针固定座中心轴共线的定位槽孔。 [0006]优选的， 所述弹性压头包括螺杆、 弹簧和上限位螺帽， 上限位螺帽旋紧在螺杆的顶 端， 弹簧套接在螺杆的底端。 [0007]优选的， 所述第一支座和第三支座之间、 第一支座和第四支座之间， 以及第四支座 和穿刺针固定座之间为 三个焊接处。 [0008]优选的， 所述弹性压杆包括压杆、 弹簧和限位销， 压杆的一端为手柄端， 另一端套 接有弹簧， 压杆上设置有弹簧限位环， 压杆在靠近手柄端的侧壁上设置有限位销， 第五支 座 上设置有与限位销相配合的限位槽 。 [0009]本实用新型的有益效果为： 本方案通过设置的两个固定座、 穿刺固定座， 并辅以支 座和弹性压头的配合， 完成对穿刺针两端以及中部的固定， 固定牢靠， 解决了穿刺针组件装 配的精度问题， 同时将工装与自动化焊接设备串联， 实现自动化焊接， 模块化设计， 使得定 位组件能够实现互换， 降低生产过程中的工装设备投入， 节约企业 生产成本； [0010]此工装解决了手动焊接时的装配误差， 工装对每个焊接处都设置了定位机构， 避 免装配误差， 同时工装设置轴承旋转机构与伺服电机连接， 焊接时与机器人焊接手臂联动，说　明　书 1/3 页 3 CN 217859690 U 3