(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222186990.5 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 青岛中汽特种汽车有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区祺阳路1 号 (72)发明人 韩卫坚　荆书凯　李敦铅　 (74)专利代理 机构 无锡知更鸟知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32468 专利代理师 张涛 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内 撑装置 (57)摘要 本实用新型属于自定心撑紧技术领域， 特别 涉及一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内 撑装置。 该装置中的定 法兰盘底部与底座顶部固 定连接， 定法兰盘与动法兰盘平行间隔设置， 气 缸位于定法兰盘和动法兰盘 之间， 气缸未设置有 活塞杆的一端与定法兰盘的顶部固定连接， 气缸 的活塞杆端部与动法兰盘的底部固定连接， 动法 兰盘的顶部固定连接有电磁铁， 动法兰盘的外边 缘沿环向铰接有若干个上支腿， 上支腿远离动法 兰盘的一端穿过动法兰盘与下支腿的一端铰接， 下支腿靠近定法兰盘的一侧与定法兰盘的外边 缘铰接。 该装置能够实现顶部工件的配焊或装 配， 具有多产品通用， 同步自定心等特点， 解决了 圆柱或圆锥形工件焊 接向内变形的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218016763 U 2022.12.13 CN 218016763 U 1.一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 其特征在于： 包括底座、 定法兰盘 (1)、 气缸(2)、 动法兰盘(3)、 电磁铁(4)、 上支腿(5)和下支腿(6)； 所述定法兰盘(1)的底部与所述底座的顶部固定连接， 所述定法兰盘(1)与所述动法兰 盘(3)平行间隔设置， 所述气缸(2)位于所述定法兰盘(1)和所述动法兰盘(3)之间， 所述气 缸(2)未设置有活塞杆的一端与所述定法兰盘(1)的顶部固定连接， 所述气缸(2)的活塞杆 端部与所述动法兰盘(3)的底部固定连接， 所述动法兰盘(3)的顶部固定连接有 所述电磁铁 (4)， 所述动法兰盘(3)的外边缘沿环向铰接有若干个所述上支腿(5)， 所述上支腿(5)远离 所述动法兰盘(3)的一端穿过所述动法兰盘(3)与所述下支腿(6)的一端铰接， 所述下支腿 (6)靠近所述定法兰盘(1)的一侧与所述定法兰盘(1)的外边 缘铰接； 所述气缸(2)的活塞杆通过伸缩带动所述动法兰盘(3)和所述电磁铁(4)同步上下移 动， 所述动法兰盘(3)带动所述上支腿(5)同步上下移动， 所述上支腿(5)带动所述下支腿 (6)与所述定 法兰盘(1)发生相对转动， 所述下支腿(6)远离所述定 法兰盘(1)的一端对不同 内径工件的内侧进行撑紧 固定。 2.根据权利要求1所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 其特征在 于： 所述下支腿(6)包括弯杆(7)、 直杆(8)和支脚(9)， 所述直杆(8)的两端分别铰接有所述 弯杆(7)、 所述支脚(9)， 所述弯杆(7)的一端与所述直杆(8)的端部铰接， 所述弯杆(7)的另 一端与所述上支腿(5)远离所述动法兰盘(3)的一端铰接 。 3.根据权利要求2所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 其特征在 于： 所述直杆(8)靠近所述定法兰盘(1)的一侧设置有凸出块(10)， 所述凸出块(10)呈三角 形， 所述凸出块(10)开设有三角形孔， 所述凸出块(10)的端部与所述定 法兰盘(1)的外边缘 铰接。 4.根据权利要求2所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 其特征在 于： 所述支脚(9)的两端向着所述 直杆(8)的方向弯折。 5.根据权利要求1所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 其特征在 于： 所述定法兰盘(1)沿环向开设有若干个矩形孔(11)， 所述矩形孔(11)分布在所述气缸 (2)的外周， 所述矩形孔(11)的数量与所述上支腿(5)的数量、 所述下支腿(6)的数量相同， 均为八个， 每个所述矩形孔(11)均对应一个所述上支腿(5)、 一个所述下支腿(6)， 所述上支 腿(5)远离所述动法兰盘(3)的一端穿过 所述矩形孔(1 1)与所述下支腿(6)的端部铰接 。 6.根据权利要求1所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 其特征在 于： 所述电磁铁(4)的顶部呈圆形， 所述电磁铁(4)的纵向截面呈T形， 所述电磁铁(4)T形的 底部与所述动法兰盘(3)的顶部固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 其特征在 于： 所述底座包括若干个沿环形分布的支撑板(12)， 所述支撑板(12)的顶部与所述定法兰 盘(1)的底部固定连接， 所述支撑 板(12)顶部的长度小于所述支撑 板(12)底部的长度。 8.根据权利要求7所述的一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 其特征在 于： 所述上支腿(5)和所述下支腿(6)均开设有 若干个通 孔， 所述支撑 板(12)开设有圆孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016763 U 2一种顶部电磁铁 同步吸附的八爪自定心内撑装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自定心撑紧技术领域， 特别涉及 一种顶部电磁铁同步吸附的八爪 自定心内撑装置 。 背景技术 [0002]在大型圆锥、 圆筒焊接或装配焊接过程中， 需要从内部限制圆周的内陷； 同时， 还 要对顶部的端盖进 行固定， 工序复杂且施工危险性较大， 并且现有工装只适用于单一产品， 多产品通用性很差， 完成大型工件的焊接需要多个工装才能实现。 因此设计一种顶部电磁 铁同步吸附的八爪自定心内撑装置以解决上述问题具有十分重要的意 义。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 该装 置能够实现顶部工件的配焊或装配， 具有多产品通用， 同步自定心等特点， 解决了圆柱或圆 锥形工件焊接向内变形的问题。 [0004]本实用新型的上述目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]一种顶部电磁铁同步吸附的八爪自定心内撑装置， 包括底座、 定法兰盘、 气缸、 动 法兰盘、 电磁铁、 上支腿和下支腿； [0006]所述定法兰盘的底部与所述底座的顶部固定连接， 所述定法兰盘与所述动法兰盘 平行间隔设置， 所述气缸位于所述定法兰盘和所述动法兰盘之间， 所述气缸未设置有活塞 杆的一端与所述定法兰盘的顶部固定连接， 所述气缸的活塞杆端部与所述动法兰盘的底部 固定连接， 所述动法兰盘的顶部固定连接有所述电磁铁， 所述动法兰盘的外边缘沿环向铰 接有若干个所述上支腿， 所述上支腿远离所述动法兰盘的一端穿过所述动法兰盘与所述下 支腿的一端铰接， 所述下支腿靠 近所述定法兰盘的一侧与所述定法兰盘的外边 缘铰接； [0007]所述气缸的活塞杆通过伸缩带动所述动法兰盘和所述电磁铁同步上下移动， 所述 动法兰盘带动所述上支腿同步上下移动， 所述上支腿带动所述下支腿与所述定法兰盘发生 相对转动， 所述下支腿远离所述定法兰盘的一端对不同内径工件的内侧进行撑紧 固定。 [0008]其中优选方案如下： [0009]优选的： 所述下支腿包括弯杆、 直杆和支脚， 所述直杆的两端分别铰接有所述弯 杆、 所述支脚， 所述弯杆的一端与所述直杆的端部铰接， 所述弯杆的另一端与所述上支腿远 离所述动法兰盘的一端铰接 。 [0010]优选的： 所述直杆靠近所述定法兰盘的一侧设置有凸出块， 所述凸出块呈三角形， 所述凸出块 开设有三角形孔， 所述凸出块的端部与所述定法兰盘的外边 缘铰接。 [0011]优选的： 所述支脚的两端向着所述 直杆的方向弯折。 [0012]优选的： 所述定法兰盘沿环向开设有若干个矩形孔， 所述矩形孔分布在所述气缸 的外周， 所述矩形孔的数量与所述上支腿的数量、 所述下支腿的数量相同， 每个所述矩形孔 均对应一个所述上支腿、 一个所述下支腿， 所述上支腿远离所述动法兰盘的一端穿过所述说　明　书 1/4 页 3 CN 218016763 U 3