(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222240433.7 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 安徽峰华机电有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市五河县城南园 区兴浍路南侧 （正启和城市 建设东侧） (72)发明人 于绍兴　于红梅　张杰　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 专利代理师 高远 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种金属压延加工用机 器人焊接定位结构 (57)摘要 本实用新型涉及焊接定位技术领域， 具体为 一种金属压延加工用机器人焊接定位结构所述 金属压延加工用机器人焊接定位结构包括： 工作 台， 工作台表面上的一端固定安装定位板， 工作 台表面安装侧面挡板， 工作台的底 面固定安装安 装板， 安装板内设置转动杆， 侧面挡板设置两组， 两组侧面挡板分别位于工作台上表 面两侧； 有益 效果是： 本实用新型提出的金属压延加工用机器 人焊接定位结构在一侧设置两组圆周阵列分布 的齿轮齿条结构， 并通过连接板连接齿条一与齿 条二， 在气缸的带动下， 齿条一与齿条二同时向 一侧转动， 进而使齿轮一与齿轮二分别向不同的 方向旋转， 实现两组转动杆的打开与闭合， 进而 便于对压延工件 进行定位 安装与取 出。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217913697 U 2022.11.29 CN 217913697 U 1.一种金属压延加工用机器人焊接定位结构， 其特征在于： 所述金属压延加工用机器 人焊接定位结构包括： 工作台(1)， 工作台(1)表面上的一端固定安装定位板(7)， 工作台(1)表面安装侧面挡 板(4)， 工作台(1)的底面固定安装安装板(5)， 安装板(5)内设置转动杆(3)。 2.根据权利要求1所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构， 其特征在于： 所述 定位板(7)呈 “L”形板状结构， 侧面挡 板(4)呈“L”形板状结构， 侧面挡板(4)设置两组， 两组 侧面挡板(4)分别位于 工作台(1)上表面两侧。 3.根据权利要求2所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构， 其特征在于： 所述 安装板(5)呈 “匚”形板状结构， 安装板(5)的底板上通过轴承安装转动杆(3)， 转动杆(3)呈 “Z”形柱状结构， 且中间连接杆设置为条 形状。 4.根据权利要求3所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构， 其特征在于： 所述 转动杆(3)设置两组， 一组转动杆(3)上通过键连接齿轮一(8)， 齿轮一(8)啮合齿条一(9)， 齿条一(9)滑动连接在滑槽(14)内， 滑槽(14)开设在安装板(5)上。 5.根据权利要求4所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构， 其特征在于： 所述 滑槽(14)开设有两组， 两组滑槽(14)分别对称开设在安装板(5)的两侧板内壁， 另一组转动 杆(3)上通过键连接齿轮二(10)， 齿轮二(10)啮合齿条二(11)， 齿条二(11)滑动连接在另一 组滑槽(14)内。 6.根据权利要求5所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构， 其特征在于： 所述 齿条一(9)靠近中心的一端与齿条二(11)靠近中心的一端通过连接板(13)连接， 连接板 (13)固定在气缸(12)的轴端， 气缸(12)固定在安装板(5)的底板， 齿条一(9)与齿条二(11) 关于连接 板(13)呈圆周阵列分布。 7.根据权利要求6所述的一种金属压延加工用机器人焊接定位结构， 其特征在于： 所述 转动杆(3)穿过过孔(6)， 过孔(6)开设在工作台(1)上， 过孔(6)设置两组， 两组过孔(6)关于 工作台(1)对称分布， 转动杆(3)上铰接 橡胶套(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913697 U 2一种金属压延加工用机 器人焊接定位结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接定位技术领域， 具体为一种金属压延加工用机器人焊接定位 结构。 背景技术 [0002]金属压延加工， 就是根据金属具有延展性的性质， 对金属施加压力使其延伸成一 定形状的加工 。 [0003]现有技术中， 在金属压延工件加工时， 通常采用机器人对金属压延工件进行焊接， 为防止压延工件在焊接时产生移动， 需要对金属压延工件进行定位。 [0004]但是， 现有的焊接定位结构， 因四周对压延工件都有限制， 不易对压延工件进行定 位安装， 且焊接 完成后， 不 易取出。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种金属压延加工用机器人焊接定位结构， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种金属压延加工用机器人焊 接定位结构， 所述金属压延加工用机器人焊接 定位结构包括： [0007]工作台， 工作台表面上的一端固定安装定位板， 工作台表面安装侧面挡板， 工作台 的底面固定安装安装板， 安装板内设置转动杆。 [0008]优选的， 定位板呈 “L”形板状结构， 侧面挡板呈 “L”形板状结构， 侧面挡板设置两 组， 两组侧面挡板分别位于 工作台上表面两侧。 [0009]优选的， 安装板呈 “匚”形板状结构， 安装板的底板上通过轴承安装转动杆， 转动杆 呈“Z”形柱状结构， 且中间连接杆设置为条 形状。 [0010]优选的， 转动杆设置两组， 一组转动杆上通过键连接齿轮一， 齿轮一啮合齿条一， 齿条一滑动连接在滑槽内， 滑槽开设在安装板上。 [0011]优选的， 滑槽开设有两组， 两组滑槽分别对称开设在安装板的两侧板内壁， 另一组 转动杆上通过键连接齿轮二， 齿轮二啮合齿条二， 齿条二滑动连接在另一组滑槽内。 [0012]优选的， 齿条一靠近中心的一端与齿条二靠近中心的一端通过连接板连接， 连接 板固定在气缸 的轴端， 气缸固定在安装板的底板， 齿条一与齿条二关于连接板呈圆周阵列 分布。 [0013]优选的， 转动杆穿过过孔， 过孔开设在工作台上， 过孔设置两组， 两组过孔关于工 作台对称分布。 转动杆 上铰接橡胶套。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]本实用新型提出的金属压延加工用机器人焊接定位结构在一侧设置两组圆周阵 列分布的齿轮齿条结构， 并通过连接板连接齿条一与齿 条二， 在气缸的带动下， 齿 条一与齿 条二同时向一侧 转动， 进而使齿轮一与齿轮二分别向不同的方向旋转， 实现两组转动杆 的说　明　书 1/3 页 3 CN 217913697 U 3