(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222254057.7 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 敖俊　阳斌　董争武　钟卓超　 崔元建　周宽　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 黄嘉玲 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动调节定位夹具 (57)摘要 本实用新型旨在提供一种设计合理、 不易压 伤产品、 具有自动调节定位功能且有利于提高焊 接精度的自动调节定位夹具。 本实用新型包括固 定座， 所述固定座一侧设置有DD马达， 所述DD马 达的动作端设置有旋转座， 所述旋转座上设置有 XY轴电动滑台、 笔头夹紧组件和笔尾夹紧组件， 所述XY轴电动滑台和所述笔尾夹紧组件设置在 所述旋转座的两端， 所述笔头夹紧组件设置在所 述XY轴电动滑台上， 所述笔尾夹紧组件位于 所述 笔头夹紧组件的一侧且相互配合， 所述笔尾夹紧 组件和所述笔头夹紧组件之间设有间隙。 本实用 新型应用于 夹具的技 术领域。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218136025 U 2022.12.27 CN 218136025 U 1.一种自动调节定位夹具， 包括固定座 （1） ， 所述固定座 （1） 一侧设置有DD马达 （2） ， 所 述DD马达 （2） 的动作端设置有旋转座 （3） ， 其特征在于： 所述旋转座 （3） 上设置有XY轴电动滑 台 （4） 、 笔头夹紧组件 （5） 和笔尾夹紧组件 （6） ， 所述XY轴电动滑台 （4） 和所述笔尾夹紧组件 （6） 设置在所述旋转座 （3） 的两端， 所述笔头夹紧组件 （5） 设置在所述XY轴电动滑台 （4） 上， 所述笔尾夹紧组件 （6） 位于所述笔头夹紧组件 （5） 的一侧且相互配合， 所述笔尾夹紧组件 （6） 和所述笔头 夹紧组件 （5） 之间设有间隙。 2.根据权利要求1所述的一种自动调 节定位夹具， 其特征在于： 它还包括连接夹子 （7） ， 所述连接夹子 （7） 与所述笔头夹紧组件 （5） 及所述笔尾夹紧组件 （6） 相配合， 所述连接夹子 （7） 包括第一夹片 （71） 、 第二夹片 （72） 、 铰接销 （73） 和夹子扭簧 （74） ， 所述第一夹片 （71） 和 所述第二夹片 （72） 的中部通过所述铰接销 （73） 铰接， 所述夹子扭簧 （74） 套设在所述铰接销 （73） 上， 所述第一夹片 （71） 和所述第二夹片 （72） 的下端内侧开设有相适配的产品夹槽 （75） 。 3.根据权利要求1所述的一种自动调节定位夹具， 其特征在于： 所述笔头夹紧组件 （5） 包括笔头夹座 （51） ， 所述笔头夹座 （51） 上开设有笔头放置槽 （52） ， 所述笔头夹座 （51） 的后 端铰接有若干笔头压板 （53） ， 所述笔头压板 （53） 与铰接在所述笔头夹座 （51） 前端的浮动卡 扣 （54） 相配合。 4.根据权利要求3所述的一种自动调节定位夹具， 其特征在于： 所述笔尾夹紧组件 （6） 包括笔尾夹座 （61） ， 所述笔尾夹座 （61） 上开设有与所述笔头放置槽 （52） 相配合的笔尾放置 槽 （62） ， 所述笔尾放置槽 （62） 远离所述笔头放置槽 （52） 的一侧设置有限位挡块 （63） ， 所述 笔尾夹座 （61） 的后端铰接有 笔尾压板 （64） ， 所述笔尾压板 （64） 与铰接在所述笔尾夹座 （61） 前端的浮动压片 （65） 相配合， 所述笔尾压板 （64） 上浮动设置有与所述笔尾放置槽 （62） 相配 合的浮动压块 （6 6） 。 5.根据权利要求1所述的一种自动调节定位夹具， 其特征在于： 所述旋转座 （3） 上还设 置有Z轴电动滑台 （8） ， 所述Z轴电动滑台 （8） 上设置有旋转电动滑台 （9） ， 所述笔尾夹紧组件 （6） 设置在所述旋转电动滑台 （9） 上。 6.根据权利要求4所述的一种自动调 节定位夹具， 其特征在于： 所述笔尾压板 （64） 的上 端设置有椭圆拉块 （67） 和拉块座 （68） ， 所述椭圆拉块 （67） 的下端设置有连接 圆柱 （69） ， 所 述拉块座 （68） 上开设有与所述椭圆拉块 （67） 相适配的椭圆槽 （610） ， 所述浮动压块 （66） 的 下端开设有阶梯孔， 所述阶梯孔内设置有等高螺丝 （611） ， 所述等高螺丝 （611） 上套设有转 动轴承 （612） ， 所述连接圆柱 （69） 穿过所述拉块座 （68） 、 所述笔尾压板 （64） 并与所述等高螺 丝 （611） 穿出所述浮动压块 （66） 的一端连接， 所述笔尾压板 （64） 和所述浮动压块 （66） 之间 设置有伸缩弹簧 （613） 。 7.根据权利要求1所述的一种自动调节定位夹具， 其特征在于： 所述旋转座 （3） 的左端 通过转轴和轴承与所述固定座 （1） 转动连接， 所述旋转座 （3） 的右端与所述DD马达 （2） 的动 作端连接 。 8.根据权利要求5所述的一种自动调 节定位夹具， 其特征在于： 所述Z轴电动滑台 （8） 和 所述XY轴电动滑台 （4） 之间设置有光源 （10） ， 所述 光源 （10） 位于所述间隙的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136025 U 2一种自动调节定位夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具的技 术领域， 特别涉及一种自动调节定位夹具。 背景技术 [0002]电容笔是利用导体材料制作的具有的导电特性、 用来触控电容式屏 幕完成人机对 话操作用的笔， 适用于各种通过可操控的电容屏幕控制的电子产品。 电容笔在成产时由于 工艺需求以及便于生产的原因， 通常会将笔头段 （笔尖） 和笔尾段独立生产， 最后再将两者 对接并通过至少270 °的焊接固定连为 一体， 形成最终形态。 [0003]电容笔在焊接时， 需要专用的夹具对笔头段和笔尾段进行固定， 再配合焊接设备 进行焊接。 企业中常采用独立的两个夹具分别夹紧笔头段和笔尾段， 然后进行第一次焊接， 焊接完成后再松开两个夹紧并翻转半成品， 再对另一面进行焊接。 采用双夹具夹紧的方式 不仅步骤繁琐， 效率低下， 并且对于笔头段和笔尾段之 间的对接精度难以把控， 产品质量难 以保证。 [0004]公开号为CN  103801878  A的发明专利申请公开了一种汽车前缓冲梁分总成焊接 可旋转工装夹具， 包括底座， 底座的右侧设有翻转电机与减速机箱， 左侧设有翻转底板组 件， 六向调节主定位机构、 左侧面压紧气缸机构、 六向调节辅助定位机构机、 右侧面压紧气 缸机构、 正面压紧气缸机构、 压紧手钳、 托料气缸机构、 压紧气缸控制阀和托料气缸控制阀 安装在翻转底板组件上并通入气压并将汽车前缓冲梁分总成压紧， 脚踏开关控制 翻转电机 转动， 翻转底板组件根据焊接 工位旋转 0‑270º， 实施焊接作业。 [0005]上述申请虽然能够带动产品进行翻转， 与焊接设备配合实现焊接工作， 然而其采 用气动用机械的方式从各个方向夹紧产品， 整体构 造也仅适用于类似汽车前缓冲梁分总成 等大件产品的焊接工作。 面对电容笔等小件产品时， 采用气缸进行压紧无疑会容易造成产 品的损伤， 而且整体结构较为庞大臃肿， 另外， 不具备对分段式产品进行对位的功能， 从而 使得焊接的精度受到限制， 具有局限性。 实用新型内容 [0006]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供了一种设计合理、 不易压伤产品、 具有自动调节定位功能且有利于提高焊接精度的自动调节定位夹具。 [0007]本实用新型所采用的技术方案是： 本实用新型包括固定座， 所述固定座一侧 设置 有DD马达， 所述DD马达的动作端设置有旋转座， 所述旋转座上设置有XY轴电动滑台、 笔头夹 紧组件和笔尾夹紧组件， 所述XY轴电动滑台和所述笔尾夹紧组件设置在所述旋转座的两 端， 所述笔头夹紧组件设置在所述XY轴电动滑台上， 所述笔尾夹紧组件位于所述笔头夹紧 组件的一侧且相互配合， 所述笔尾夹紧组件和所述笔头 夹紧组件之间设有间隙。 [0008]进一步， 本实用新型还包括连接夹子， 所述连接夹子与所述笔头夹紧组件及所述 笔尾夹紧组件相配合， 所述连接夹子包括第一夹片、 第二夹片、 铰接销和夹子扭簧， 所述第 一夹片和所述第二夹片的中部通过所述铰接销铰接， 所述夹子扭簧套设在所述铰接销上，说　明　书 1/5 页 3 CN 218136025 U 3