(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222260718.7 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 张家港禾众装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市张家港市凤 凰 镇凤凰大道14号 （凤凰 科技创业园F幢 3楼） (72)发明人 何力　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动焊 接机 (57)摘要 本实用新型一种自动焊接机， 包括焊接机本 体、 工作台以及上料夹持机构， 所述焊接机本体 安装在工作台上方， 所述上料夹持机构设置在工 作台一侧， 且与焊接机本体平行， 所述焊接机本 体由控制柜以及焊枪组成， 所述上料夹持机构 包 括第一旋转电机， 与第一旋转电机连接的支架， 设置在支架端头的夹持组件， 所述支架由底板、 支撑柱以及两根支撑杆组成， 所述夹持组件对称 设有两个， 每一夹持组件安装在一支撑杆上， 结 构简单， 操作方便， 通过第一旋转电机带动支撑 杆上的两个夹持组件， 一个取料一个位于焊枪下 焊接， 实现产品的自动焊 接。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217991486 U 2022.12.09 CN 217991486 U 1.一种自动焊接机， 其特征在于： 包括焊接机本体、 工作台以及上料夹持机构， 所述焊 接机本体安装在工作台上方， 所述上料夹持机构设置在工作台一侧， 且与焊接机本体平行， 所述焊接机本体由控制柜以及焊枪组成， 所述上料夹持机构包括第一旋转电机， 与第一旋 转电机连接的支架， 设置在支架端头的夹持组件， 所述支架由底板、 支撑柱以及两根支撑杆 组成， 所述夹持组件 对称设有两个， 每一夹持组件安装在一支撑杆 上。 2.根据权利要求1所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述底板具有一联轴器， 所述联轴 器与第一旋转电机的出力轴连接， 所述支撑柱与底板上端面焊接连接， 两根所述支撑杆之 间呈八字形， 所述支撑杆焊接在所述支撑杆上， 每一支撑杆端头均设有一支撑板， 所述夹持 组件安装在支撑 板。 3.根据权利要求2所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述夹持组件包括夹爪气缸以及第 二旋转电机， 所述第二旋转电机通过电机座安装在支撑板上， 所述夹爪气缸安装在第二旋 转电机一侧， 所述夹爪气缸一侧具有夹爪， 所述夹爪气缸、 第一旋转电机、 第二旋转电机与 控制柜电连接 。 4.根据权利要求3所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述夹爪气缸包括夹爪和气缸， 所 述气缸底部设置有两个夹爪连接块， 夹爪连接块上设置第二圆孔， 所述第二圆孔上设置有 衬套， 导向轴伸入衬套和 第一圆孔中， 将气缸连接板和夹爪连接块连接， 所述夹爪 连接块连 接夹爪。 5.根据权利要求1所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述第 一旋转电机和第 二旋转电机 均采用伺服电机， 所述控制柜内设有控制器， 所述控制器为PLC 。 6.根据权利要求1所述的自动焊接机， 其特征在于： 所述焊枪安装在控制 柜面向上料夹 持机构的一侧， 所述焊枪 位于夹持组件上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991486 U 2一种自动焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机技术领域， 具体为 一种自动焊接 机。 背景技术 [0002]传统的焊接机结构比较复杂， 想要实现自动焊接需要设置输送线、 滑轨等一系列 机构， 体积较大且造价较高， 基于此本实用新型提供一种简易自动焊接 机装置。 实用新型内容 [0003]基于上述技术缺陷， 本实用新型提供一种自动焊接机， 解决了上述技术问题中的 技术缺陷。 [0004]本实用新型一种自动焊接机， 包括焊接机本体、 工作台以及上料夹持机构， 所述焊 接机本体安装在工作台上方， 所述上料夹持机构设置在工作台一侧， 且与焊接机本体平行， 所述焊接机本体由控制柜以及焊枪组成， 所述上料夹持机构包括第一旋转电机， 与第一旋 转电机连接的支架， 设置在支架端头的夹持组件， 所述支架由底板、 支撑柱以及两根支撑杆 组成， 所述夹持组件 对称设有两个， 每一夹持组件安装在一支撑杆 上。 [0005]进一步， 所述底板具有一联轴器， 所述联轴器与第一旋转电机的出力轴连接， 所述 支撑柱与底板上端面焊接连接， 两根所述支撑杆之间呈八字形， 所述支撑杆焊接在所述支 撑杆上， 每一支撑杆端头均设有一支撑 板， 所述夹持组件安装在支撑 板。 [0006]进一步， 所述夹持组件包括夹爪气缸以及第二旋转电机， 所述第二旋转电机通过 电机座安装在支撑板上， 所述夹爪气缸安装在第二旋转电机一侧， 所述夹爪气缸一侧具有 夹爪， 所述夹爪气缸、 第一旋转电机、 第二旋转电机与控制柜电连接 。 [0007]进一步， 所述夹爪气缸包括夹爪和气缸， 所述气缸底部设置有两个夹爪连接块， 夹 爪连接块上设置第二圆孔， 所述第二圆孔上设置有衬套， 所述导向轴伸入衬套和第一圆孔 中， 将气缸 连接板和夹爪连接块连接， 所述夹爪连接块连接 夹爪。 [0008]进一步， 所述第一旋转电机和第二旋转电机均采用 伺服电机， 所述控制柜内设有 控制器， 所述控制器为PLC 。 [0009]进一步， 所述焊枪安装在控制柜面向上料夹持机构的一侧， 所述焊枪位于夹持组 件上方。 [0010]本实用新型一种自动焊接机， 结构简单， 操作方便， 通过第一旋转电机带动支撑杆 上的两个夹持组件， 一个取 料一个位于焊枪下焊接， 实现产品的自动焊接 。 附图说明 [0011]图1为本实用新型实施例的整体结构图。 [0012]图中： 1、 工作台； 2、 控制柜； 3、 焊枪； 4、 第一旋转电机； 5、 支撑柱； 6、 支撑杆； 7、 支撑 板； 8、 夹持组件； 9、 第二旋转电机； 10、 夹爪气缸； 1 1、 料箱。说　明　书 1/3 页 3 CN 217991486 U 3