(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222205864.X (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 洛阳圣鑫重 工科技有限公司 地址 471003 河南省洛阳市涧西区蓬莱路 国家大学科技园3A座5 02室 (72)发明人 王若天　赵亚飞　乔转亮　郭媛媛　 (74)专利代理 机构 洛阳润诚慧创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 41153 专利代理师 李团胜 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接用自动化对接装置 (57)摘要 一种焊接用自动化对接装置， 涉及焊接时自 动对接技术领域， 包括固定板、 对接装置和焊接 装置， 固定板上设有对接装置， 对接装置上设有 焊接装置， 对接装置由第一固定装置和第二固定 装置构成， 第一固定装置上设有第二固定装置， 第一固定装置与固定板和焊接装置相连接； 本实 用新型结构合理实用， 使用方便， 不仅便于对要 焊接的工件进行固定， 而且对工件进行自动对 接， 便于对工件进行旋转焊接， 增加了焊接的便 捷性。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 218136013 U 2022.12.27 CN 218136013 U 1.一种焊接用自动化对接装置， 包括固定板 （1） 、 对接装置 （2） 和焊接装置 （3） ， 其特征 是： 固定板 （1） 上设有对接装置 （2） ， 对接装置 （2） 上设有焊接装置 （3） ， 对接装置 （2） 由第一 固定装置 （6） 和第二固定装置 （7） 构成， 第一固定装置 （6） 上设有第二固定装置 （7） ， 第一固 定装置 （6） 与固定 板 （1） 和焊接装置 （3） 相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种焊接用自动化对接装置， 其特征是： 所述固定板 （1） 的第 一表面 （4） 上设有第一凹槽 （5） ， 第一凹槽 （5） 贯穿固定板 （1） ， 第一凹槽 （5） 至少一个， 第一 凹槽 （5） 有序的排列固定 板 （1） 上， 固定 板 （1） 上的第一凹槽 （5） 内设有第一固定装置 （6） 。 3.根据权利要求2所述的一种焊接用自动化对接装置， 其特征是： 所述第一固定装置 （6） 由第一固定底座 （20） 、 第二固定底座 （21） 、 固定螺母 （29） 和第一电动伸缩杆 （24） 构成， 第二固定底座 （21） 上设有第一电动伸缩杆 （24） ， 第一电动伸缩杆 （24） 上设有固定螺母 （29） ， 第一电动伸缩杆 （24） 上设有第一固定底座 （20） 。 4.根据权利要求3所述的一种焊接用自动化对接装置， 其特征是： 所述第二固定底座 （21） 由第三固定块 （26） 、 螺纹柱 （23） 和限位块 （22） 构成， 第三固定块 （26） 的第五表面 （27） 的一侧的中间位置上设有第四固定孔 （28） ， 第三固定块 （26） 上的第四固定孔 （28） 内设有焊 接装置 （3） ， 第三固定块 （26） 的第五表 面 （27） 的另一侧上设有第三固定孔 （25） ， 第三固定孔 （25） 至少一个， 第三固定块 （26） 上的第三固定孔 （25） 内设有第一电动伸缩杆 （24） ， 第三固 定块 （26） 的第八表面 （37） 上设有螺纹柱 （23） ， 螺纹柱 （23） 至少一个， 第三固定块 （26） 上的 螺纹柱 （23） 位置与固定板 （1） 上的第一凹槽 （5） 位置相对应， 螺纹柱 （23） 设在固定板 （1） 上 的第一凹槽 （5） 内， 螺纹柱 （23） 的一端与第三固定块 （26） 相连接， 螺纹柱 （23） 的另一端穿出 固定板 （1） 上的第一凹槽 （5） ， 螺纹柱 （23） 穿出固定板 （1） 上的第一凹槽 （5） 的一端上设有第 二固定装置 （7） ， 螺纹柱 （23） 在第二固定装置 （7） 与固定板 （1） 之间设有限位块 （22） ， 限位块 （22） 与螺纹柱 （23） 螺纹连接 。 5.根据权利要求4所述的一种焊接用自动 化对接装置， 其特征是： 所述第 一电动伸缩杆 （24） 的一端固定在第三固定块 （26） 上的第三固定孔 （25） 内， 第一电动伸缩 杆 （24） 的另一端 的外壁上设有第二外螺纹 （38） ， 第一电动伸缩杆 （24） 设有第二外螺纹 （38） 的一端上设有第 一固定底座 （20） 和固定螺母 （29） ， 固定螺母 （29） 与第一电动伸缩 杆 （24） 外壁上的第二外螺 纹 （38） 相适配。 6.根据权利要求5所述的一种焊接用自动化对接装置， 其特征是： 所述第一固定底座 （20） 与第二固定底 座 （21） 结构形状相同， 第一固定底座 （20） 通过第一电动伸缩 杆 （24） 固定 在第三固定块 （26） 上。 7.根据权利要求6所述的一种焊接用自动化对接装置， 其特征是： 所述第二固定装置 （7） 由第五固定块 （34） 、 第二电动伸缩杆 （31） 、 第四固定块 （30） 和固定螺母 （29） 构成， 第五 固定块 （34） 上设有第二电动伸缩杆 （31） ， 第二电动伸缩 杆 （31） 上设有第四固定块 （30） 和固 定螺母 （29） 。 8.根据权利要求7所述的一种焊接用自动化对接装置， 其特征是： 所述第五固定块 （34） 的第七表面 （36） 上设有第六固定孔 （35） ， 第六固定孔 （35） 至少一个， 第五固定块 （34） 上的 第六固定孔 （35） 位置与第三固定块 （26） 上的螺纹柱 （23） 位置相对应， 第五固定块 （34） 上的 第六固定孔 （35） 用于固定螺纹柱 （23） ， 第五固定块 （34） 的第六表面 （32） 上设有第五固定孔 （33） ， 第五固定孔 （33） 贯穿第五固定块 （34） ， 第五固定孔 （33） 至少一个， 第五固定孔 （33） 有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218136013 U 2序的排列在第五 固定块 （34） 上， 第五 固定块 （34） 上的第五 固定孔 （33） 内设有第二电动伸缩 杆 （31） ， 第二电动伸缩杆 （31） 与第一电动伸缩杆 （24） 结构形状相同， 第二电动伸缩杆 （31） 的一端与第五固定块 （34） 相连接， 第二电动伸缩 杆 （31） 的另一端上设有第四固定块 （30） 和 固定螺母 （29） ， 第二电动伸缩杆 （31） 与固定 螺母 （29） 螺纹连接 。 9.根据权利要求8所述的一种焊接用自动化对接装置， 其特征是： 所述第四固定块 （30） 与第五固定块 （34） 结构形状相同， 第四固定块 （30） 设在第二电动伸缩杆 （31） 上， 第四固定 块 （30） 通过第二电动伸缩杆 （31） 固定在第五固定块 （34） 上。 10.根据权利要求9所述的一种焊接用自动化对接装置， 其特征是： 所述焊接装置 （3） 由 伺服电机 （8） 、 传动杆 （9） 、 第一固定柱 （11） 、 第一固定块 （14） 和第二固定块 （17） 构成， 伺服 电机 （8） 固定在第三固定块 （26） 上的第四固定孔 （28） 内， 伺服电机 （8） 上设有传动杆 （9） ， 传 动杆 （9） 上设有第一固定柱 （11） ， 第一固定柱 （11） 的一端与传动杆 （9） 相连接， 第一固定柱 （11） 的外壁上设有第一外螺纹 （10） ， 第一固定柱 （11） 上设有第二固定块 （17） ， 第一固定柱 （11） 的第二表面 （12） 的中间位置上设有第一固定孔 （13） ， 第一固定柱 （11） 的第二表面 （12） 上设有第一固定块 （14） ， 第一固定块 （14） 至少一个， 第一固定块 （14） 有序的排列在第一固 定柱 （11） 上， 第二固定块 （17） 为圆台状结构， 第二固定块 （17） 的第四表面 （18） 的中间位置 上设有第二固定孔 （19） ， 第二固定孔 （19） 贯穿第二固定块 （17） ， 第二固定块 （17） 的第三表 面 （15） 在第二固定孔 （19） 内壁上设有内螺纹 （16） ， 第二固定块 （17） 的第二固定孔 （19） 内壁 上的内螺纹 （16） 与第一固定柱 （1 1） 的外壁上的第一外 螺纹 （10） 相适配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218136013 U 3