(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221222703.5 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 江苏冠超物流科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市溧水区东屏街 道开屏路1号 (72)发明人 王其荣　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 王晓青 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种辅助焊 接的翻转机构 (57)摘要 本实用新型提供的辅助焊接的翻转机构， 涉 及机械半自动化领域， 包括设置有两个安装工位 的安装架 体、 与安装工位对应安装的两个旋转部 和第一驱动部； 其中， 旋转部设置为空心链轮， 其 由一对间隔且对称设置的圆环形支撑板和同轴 固设在圆环形支撑板之间的链条构成； 圆环形支 撑板的内环预设有一限位安装槽； 第一驱动部包 括转动设置在安装架体上的转轴和驱动连接于 转轴的驱动单元； 转轴两端分别连接分设在两个 安装工位内且与空心链轮啮合的齿轮， 转轴转动 带动齿轮及空心链轮转动， 实现旋转部的翻转。 本实用新型采用空心链轮结构的旋转部和驱动 部配合， 在实现同时固定两侧板的基础上， 能充 分翻转待加工面至容易加工的角度， 提升加工效 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217702056 U 2022.11.01 CN 217702056 U 1.一种辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 包括安装架体、 两个旋转部和一第一驱动 部； 所述安装架体上间隔且对应设置有两个安装工位， 所述两个安装工位的中心位于同一 直线上； 所述旋转部在所述安装工位内一一对应安装， 设置为一空心链轮， 并且所述两个安装 工位上的空心链轮同轴； 所述空心链轮包括一对间隔且对称设置的圆环形支撑板和一首尾 相连的链条， 所述链条同轴固设在所述圆环形支撑板之间， 所述链条分别固连两侧的圆环 形支撑板构成一空心链轮； 所述空心链轮的一对圆环形支撑板的内环上预设有一限位安装 槽， 所述限位 安装槽用于对称安装待组装机架的两侧板； 所述第一驱动部包括一驱动单元和一转轴， 所述转轴沿平行于所述空心链轮的轴向方 向转动设置在所述安装架体上， 所述驱动单元 的输出端连接于转轴； 所述转轴两端分别连 接有一齿轮， 所述齿轮对应设置在所述两个安装工位内， 并且所述齿轮分别啮合于其设置 侧的所述空心 链轮； 所述驱动单元启动， 带动所述转轴转动， 进而带动所述齿轮及其啮合的所述空心链轮 转动， 使得所述旋转部在所述第一驱动部的驱动下具有在所述安装工位内沿其轴向转动的 自由度。 2.根据权利要求1所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 所述安装架体由两个带底 部支撑座的方 形框构成， 所述方 形框的中心与所述空心 链轮的圆心重合； 所述方形框 内侧的四个边角阵列设置有四个 固定部， 所述固定部靠近所述空心链轮的 端部设置为一弧形卡槽， 所述弧形卡槽的两侧 壁上对应设置有若干支撑件， 所述支撑件部 分延伸至所述弧形卡槽内； 所述支撑件在所述弧形卡槽的侧 壁沿其弧度方向间隔设置， 支 撑件延伸至所述弧形卡槽内的部分 设置为支撑轴承； 所述空心链轮的外圆周部分伸入所述弧形卡槽 内， 所述空心链轮的两圆环形支撑板相 互远离的侧面上对称设置有一圈槽口； 所述支撑轴承适配卡合在所述圆环形支撑板侧面上 的槽口内。 3.根据权利要求2所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 所述 圆环形支撑板上阵列 分布有四个压紧部， 所述压紧部包括一压紧端和驱动连接于所述压紧端的第二驱动部， 所 述压紧端在所述第二驱动部的驱动下具有沿其所在的所述圆环形支撑板径向往复伸缩的 自由度； 所述压紧端设置为一L型卡槽， 任意相邻两个压紧端的L型卡槽沿圆心对称； 所述四个 压紧部的L型卡槽围合构成所述限位 安装槽， 所述 L型卡槽构成所述限位 安装槽的拐角。 4.根据权利要求2所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 定义所述方形框的上侧边 沿其长度方向的截面设置为倒U型 结构， 所述倒U型 结构的开口朝向所述空心 链轮的链条； 所述转轴的端部依次贯穿所述上侧边的两侧壁， 并与所述上侧边的两侧壁活动连接， 所述齿轮设置在所述上侧 边的两侧 壁之间； 所述驱动单元设置为电机， 所述电机的输出端 驱动连接 于所述转轴的一侧端部 。 5.根据权利要求3所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 定义压紧端的L型卡槽的 两端分别为第一端和第二端， 所述第一端和第二端均设置为三角形块， 所述三角形块的斜 边底部连接构成所述 L型卡槽。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217702056 U 26.根据权利要求5所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 所述限位安装槽 内由所述 压紧端形成的四个L型卡槽在所述限位安装槽内形成两个夹紧单元； 所述两个夹紧单元沿 其所在的所述圆环形支撑板的直径对称， 各包括两个对称设置的L型卡槽， 分别用于夹紧固 定所述待组装机架的一侧 侧板； 所述夹紧单元上两个L型卡槽相互靠近的一端构成定位部， 所述定位部与所述待组装 机架的侧板上 预设的定位凹槽配合 安装。 7.根据权利要求1所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 所述翻转机构还包括折叠 伸缩机； 所述折叠伸缩机设置在所述两个安装工位之间， 位于所述待组装机架的两侧板的 下侧。 8.根据权利要求6所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 所述 圆环形支撑板内环上 的对称设计有两个U 型槽， 所述两个U 型槽的开口方向相对， 并且所述两个U 型槽与所述两个 夹紧单元的位置一 一对应。 9.根据权利要求2所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 所述弧形卡槽的两侧壁上 至少设置有两个支撑件。 10.根据权利要求1所述的辅助焊接的翻转机构， 其特征在于， 所述转轴与所述安装架 体可拆卸连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217702056 U 3