(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221222441.2 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 南京南戈特机电科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁经济技 术 开发区东吉大道1号 (72)发明人 齐将　牛小记　李云柱　金明将　 蔡义强　 (74)专利代理 机构 南京泰普专利代理事务所 (普通合伙) 32360 专利代理师 张磊 (51)Int.Cl. B23P 23/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人焊接集成系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业机器人焊接集 成系统， 属于集成焊接的技术领域。 包括： 按照预 定需求分布在指定区域内的机器人、 焊接柔性平 台、 清枪剪丝站、 排烟装置以及电控系统。 本实用 新型将焊接工序中的： 送丝、 焊接、 定位均采用智 能化工装取代人工劳动力， 提高了焊接效率同时 降低了出错 率， 提高了 焊接定精度。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 217832655 U 2022.11.18 CN 217832655 U 1.一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 至少包括按照预定需求分布在指定区 域内的机器人、 焊接柔性平台、 清 枪剪丝站、 排烟装置以及电控系统； 其中， 所述机器人的机 械臂上设置有送丝 机构； 所述焊接柔 性平台至少包括： U型台体， 其内部设置有转动组件； 转动板， 传动连接 于所述转动组件； 所述 转动板在转动组件的驱动下绕X轴自转； 驱动电机， 竖向安装在所述 转动板上； 所述驱动电机的输出轴末端设置有卡接 部； 放置台， 其底部设置有对接部； 所述对接部与所述卡接部相适配； 所述放置台在驱动电 机的作用下绕Z轴自转； 限位件， 沿X轴向设于所述驱动电机的一侧； 当放置台的对接部与卡接部对接后， 限位 件与对接 部在转动板的转动方向上相抵 。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 所述转动组件包 括： 正反转电机； 转动轴， 其 一端传动连接 于正反转电机的输出端， 另一端连接 于转动板的一侧面； 支撑轴， 其 一端可转动的安装在U型台体内， 另一端连接 于转动板的另一侧面。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 所述卡接部为设 于驱动电机 输出轴末端处的异形凸台； 所述对接部包括： 自放置台下表面向下延伸预定长度的对接台， 自对接台下表面自下 而上凹陷形成的异形凹槽， 所述异形凸台与所述异形凹槽相适配。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 所述限位件包 括： 立柱， 固定 于转动板； 安装块， 设于所述 立柱的顶端； 至少两组连接件， 沿X轴线对称设于所述 安装块靠 近驱动电机的一侧； 至少两个抵触块， 对应 铰接于所述连接件的末端。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 所述放置台的上 表面根据需求设置有 若干个定位件。 6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 所述送丝机构包 括： 安装架， 固定在所述机械臂的顶端； 所述安装架靠近机械臂末端的侧面设置有出丝口， 远离机械臂末端的另一侧面设置有 进丝口； 绕转组件， 设于所述 安装架内； 导向组件， 位于所述绕转组件的上 方。 7.根据权利要求6所述的一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 所述绕转组件包 括： 主动齿轮， 可转动安装于所述 安装架； 所述主动齿轮传动连接有动力源； 至少两组从动齿轮， 对称设于主动齿轮的两侧且所述主动齿轮相 啮合； 主动齿轮和每 组从动齿轮的端面均设置有同轴的压紧面， 所述压紧面与从动齿轮的端面之间设有环形槽 体。 8.根据权利要求6所述的一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 所述导向组件至 少包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217832655 U 2架体， 固定 于安装架上； 所述架体的顶部具有分别向两侧延伸的安装部； 两组导向轮， 对应可转动安装在所述安装部的底面； 所述导向轮位于最低处的滚面低 于进丝口所在位置 。 9.根据权利要求6所述的一种工业机器人焊接集成系统， 其特征在于， 还包括： 进丝管， 横向固定 于所述进丝口； 所述进丝管的一端位于安装架内并延伸预定 长度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217832655 U 3