(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221222110.9 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 安徽瑞云达管道科技有限公司 地址 231100 安徽省合肥市长 丰县双墩镇 濛河路1号创孵中心C270 (72)发明人 王猛　罗俊　许维明　罗照斌　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 钟家俊 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节焊接头高度的钢管内缝自动焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节焊接头高度 的钢管内缝自动焊接机， 包括移动座与控制箱， 所述控制箱固定设置在移动座的顶部一侧， 所述 移动座的顶部一侧固定连接有调节杆， 所述调节 杆的顶部固定连接有伺服电机， 涉及焊接机技术 领域， 该可调节 焊接头高度的钢管内缝自动焊接 机， 通过调节螺栓能够改变两个焊接头组件伸出 调节箱的长度， 从而使两个焊接头组件形成的长 度符合不同钢管内径， 大大提高了该焊接机的适 用范围， 此外， 两个焊接头组件能够同步对钢管 内缝进行焊接， 无需二次焊接操作， 提高了工作 效率， 另外， 通过调节板与调节箱相互配合， 能够 使两个焊接头组件形成多种角度， 满足多种位置 的管缝焊 接， 便于焊接机的操作。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217316568 U 2022.08.30 CN 217316568 U 1.一种可调节焊接头高度的钢管内缝自动焊接机， 包括移动座(1)与控制箱(2)， 所述 控制箱(2)固定设置在移动座(1)的顶部一侧， 其特征在于： 所述移动座(1)的顶部一侧固定 连接有调节杆(3)， 所述调节杆(3)的顶部固定连接有伺服电机(4)， 所述伺服电机(4)的驱 动端贯穿调节杆(3)并固定连接有丝杆(5)， 所述丝杆(5)的外壁通过螺纹套设有滑套(6)， 所述滑套(6)的内部滑动连接有延伸臂(7)， 所述延伸臂(7)的左端固定设置有焊接机构 (8)， 所述焊接机构(8)的正面均匀固定连接有若干齿条(9)， 所述滑套(6)的顶部固定连接 有电动马达(10)， 所述电动马达(10)的驱动端贯穿滑套(6)并固定连接有齿轮(11)， 所述齿 轮(11)齿条(9)相啮合； 所述焊接机构(8)包括调节箱(801)与调节板(802)， 所述调节板(802)转动连接在调节 箱(801)的左端， 所述调节箱(801)的顶部开设有通槽(803)， 所述通槽(803)腔体顶部与底 部均滑动设置有焊接头组件(804)， 所述通槽(803)的右侧壁开设有活动腔(805)， 所述活动 腔(805)的内部滑动设置有第二楔形块(806)， 所述第二楔 形块(806)的左端开设有螺纹孔， 螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺栓(807)， 所述调节板(802)的左侧壁开设有调节腔(808)， 所述调节腔(808)的沿 口位置均匀开设有若干限位齿槽(809)， 所述调节箱(801)的右侧壁 固定设置有调节柱(810)， 所述调节柱(810)的一端固定连接有限位板(811)， 且调节柱 (810)的外壁滑动设置有限位环(812)， 且调节柱(810)的外壁一侧固定设置有限位齿牙 (813)。 2.根据权利要求1所述的一种可调节焊接头 高度的钢管内缝自动焊接机， 其特征在于： 所述移动座(1)的底部四个拐角均固定 设置有万向轮， 所述滑套(6)的背面固定连接有固定 套， 固定套滑动套设在调节杆(3)的外壁上。 3.根据权利要求1所述的一种可调节焊接头 高度的钢管内缝自动焊接机， 其特征在于： 所述限位板(811)与限位环(812)共同滑动连接在调节腔(808)的内部， 所述限位齿牙(813) 位于其中一个限位齿槽(809)中。 4.根据权利要求1所述的一种可调节焊接头 高度的钢管内缝自动焊接机， 其特征在于： 所述限位板(811)与限位环(812)之间均匀固定设置有若干弹簧， 所述调节板(802)的外壁 均匀设置有 若干刻度线。 5.根据权利要求1所述的一种可调节焊接头 高度的钢管内缝自动焊接机， 其特征在于： 所述焊接头组件(804)包括焊接头(8041)， 所述焊接头(8041)的一端固定连接有第一楔形 块(8042)， 且焊接头(8041)的两侧壁均固定设置有复位弹簧(8043)， 所述复位弹簧(8043) 的一端与通槽(80 3)内壁固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种可调节焊接头 高度的钢管内缝自动焊接机， 其特征在于： 所述调节 箱(801)的两侧壁均开设有暗拉手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217316568 U 2一种可调节焊接头高度的钢管 内缝自动焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机技术领域， 具体为一种可调节焊接头高度的钢管内缝自动 焊接机。 背景技术 [0002]焊接机的种类很多， 有单点单功能、 单点双功能、 单点多功能， 不同种类 的焊接机 所具有的焊接功能和工作效率也不同。 焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件 的进程。 焊锡的熔点比被焊材料的低， 这样部件就会在不被熔化的情况下， 通过其表面 发生 分子间的联络结束焊接。 焊接钢 管也称焊管， 是用钢板或带钢 经过卷曲成型后焊接制成的 钢管， 或者两个卷曲的半圆钢管进行焊接， 在各种行业里焊管的应用十 分广泛， 在制作焊管 时一般只经 过外缝焊接， 即焊枪在焊管的外 部对焊管外壁的缝隙进行焊接 。 [0003]但是目前的焊接机对于两个卷曲的半圆钢管内缝焊接时仅能够在焊接一条管缝 后再焊接另一条， 无法同时对两条焊缝进行焊接， 导致工作效率大大降低， 此外， 由于管道 放置位置的不同， 管缝的位置除水平或者竖直状态外， 容易存在与水平面或者竖直面倾斜 状态， 导致焊接过程操作不便 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种可调节焊接头高度的钢管内缝自动 焊接机， 解决了目前 的焊接机针对两个卷曲半圆钢 管内缝焊接时无法同步进行， 导致工作 效率大大降低以及焊接 头为固定设置， 角度无法调节， 导 致焊接过程操作不便的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种可调节焊接头高 度的钢管内缝自动焊接机， 包括移动座与控制箱， 所述控制箱固定设置在移动座的顶部一 侧， 所述移动座的顶部一侧固定连接有调节杆， 所述调节杆的顶部固定连接有伺服电机， 所 述伺服电机的驱动端贯穿调节杆并固定连接有丝杆， 所述丝杆的外壁通过螺纹套设有滑 套， 所述滑套的内部滑动连接有延伸臂， 所述延伸臂的左端固定 设置有焊接机构， 所述焊接 机构的正面均匀固定连接有若干齿条， 所述滑套的顶部固定连接有电动马达， 所述电动马 达的驱动端贯 穿滑套并固定连接有 齿轮， 所述齿轮齿条相啮合。 [0006]所述焊接机构包括调节箱与调节板， 所述调节板转动连接在调节箱的左端， 所述 调节箱的顶部开设有通槽， 所述通槽腔体顶部与底部均滑动设置有焊接头组件， 所述通槽 的右侧壁开设有活动腔， 所述活动腔的内部滑动设置有第二楔形块， 所述第二楔形块的左 端开设有螺纹孔， 螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺栓， 所述调节板的左侧壁开设有调节腔， 所述调节腔的沿口位置均匀开设有若干限位齿槽， 所述调节箱的右侧壁固定设置有调节 柱， 所述调节柱的一端固定连接有限位板， 且调节柱的外壁滑动设置有限位环， 且调节柱的 外壁一侧固定设置有限位齿牙。 [0007]进一步的， 所述移动座的底部四个拐角均 固定设置有万向轮， 所述滑套的背面固 定连接有固定套， 固定套滑动套设在调节杆的外壁上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217316568 U 3