(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221607198.6 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 福建通利恒科技有限公司 地址 350001 福建省福州市 鼓楼区祥屿路 126号华润万象城 （二期） S8#楼3层05 商务办公 (72)发明人 陈朝晖　陈久信　 (74)专利代理 机构 福建知与行律师事务所 35248 专利代理师 朱军 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于自动土 壤采集的移动结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于自动土壤采集的 移动结构， 包括滑轨， 本实用新型通过设置的滑 轨配合滚轮式结构， 能够在预定的轨道上跟随丝 杆电机的牵引前进， 进而承载土壤进行位移， 相 比较传统挖掘装置配合运输器械具有人工介入 少、 工作效率高等优点， 有效降低了土壤运输成 本， 同时安全性以及稳定性更高， 另外通过设置 的减震组件以及减重组件， 减重组件利用两两上 下对称并且相对面互为同极的磁块， 能够利用磁 块间的斥力抵消部分承 载板以及土壤的重量， 使 得承载板位移时耗能更低， 同时减震组件利用减 震弹簧以及阻尼器， 能够缓冲位移时的震动， 使 得运输土壤更加稳定， 能够适应的地面环境更 广。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217786602 U 2022.11.11 CN 217786602 U 1.一种用于自动土壤采集的移动结构， 包括滑轨(1)， 其特征在于： 所述滑轨(1)外表面 前后两端的底部均固定安装有等距分布的安装底座(2)， 所述滑轨(1)的上表 面滚动安装有 牵引底座(3)， 所述牵引底 座(3)上弹性安装有承 载板(5)， 所述牵引底座(3)和承 载板(5)的 连接处设置有减震组件(11)， 所述牵引底座(3)和滑轨(1)的相对一侧设置有减重组件(8)， 所述滑轨(1)的内部开设有牵引腔(10)， 所述牵引腔(10)的内壁中间固定安装有延其长度 方向的丝杆(7)， 所述丝杆(7)上滑动安装有螺杆电机(9)。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动土壤采集的移动结构， 其特征在于： 所述螺杆电 机(9)位于牵引腔(10)的内部， 所述螺杆电机(9)的顶部与承载板(5)的下表面贴合固定 。 3.根据权利要求1所述的一种用于自动土壤采集的移动结构， 其特征在于： 所述滑轨 (1)上表面的前后两端均开设有一组限位槽(6)， 所述牵引底座(3)的四个拐角处均转动安 装有一组滚轮(4)， 所述牵引底座(3)与滑轨(1)之间通过滚轮(4)和限位槽(6)的相互配合 滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于自动土壤采集的移动结构， 其特征在于： 所述减重组 件(8)包括两组第一条形磁块(81)， 两组所述第一条形磁块(81)分别镶嵌固定在滑轨(1)上 表面的中部的前后两端。 5.根据权利要求1所述的一种用于自动土壤采集的移动结构， 其特征在于： 所述承载板 (5)下表面中部的前后两端均镶嵌固定有一组第二条形磁块(82)， 两组所述第二条形磁块 (82)与两组第一条形磁块(81)呈上下对称状 分布， 两组所述第二条形磁块(82)与两组第一 条形磁块(81)的相对一侧表面均为同极。 6.根据权利要求1所述的一种用于自动土壤采集的移动结构， 其特征在于： 所述减震组 件(11)包括条形空腔(111)， 所述条形空腔(111)开设在承载板(5)的内部， 所述条形空腔 (111)内壁顶部的四个拐角处均固定安装有一组阻尼器(112)， 四组所述阻尼器(112)的另 一端均与牵引底 座(3)的上表 面贴合固定， 所述条形空腔(111)下表面的外侧固定安装有四 组减震弹簧(1 13)， 四组所述减震弹簧(1 13)的另一端均 与牵引底座(3)的上表面贴合固定 。 7.根据权利要求6所述的一种用于自动土壤采集的移动结构， 其特征在于： 所述条形空 腔(111)下表面的中部固定安装有第一限位软垫(1 14)。 8.根据权利要求1所述的一种用于自动土壤采集的移动结构， 其特征在于： 所述牵引底 座(3)上表面的中部固定安装有第二限位软垫(115)， 所述第二限位软垫(115)与第一限位 软垫(114)呈对称状分布， 所述第二限位软垫(1 15)与第一限位软垫(1 14)的大小形状相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217786602 U 2一种用于自动土壤采集的移动结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及土壤采集 技术领域， 具体为 一种用于自动土壤采集的移动结构。 背景技术 [0002]土壤是人类生存的根本， 土壤中不仅可以生长各种植物， 其颞部还含有各种金属 元素， 在对各种元 素进行分析收集时， 需要采集土壤进行分离 。 [0003]在实现本实用新型的过程中， 发明人发现 现有技术中存在 如下问题： [0004]现有的土壤采集装置较为简单， 采用运输工具以及挖掘器械完成， 同时需要大量 人工进行配合， 难以进行流水线式生产作业， 因此需要一种用于自动土壤采集的移动结构 对上述问题 做出改善 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种用于自动土壤采集的移动结构， 以解决上述背景 技术中提出 的现有的土壤采集装置较为简单， 采用运输工具以及挖掘器械完成， 同时需要 大量人工进行配合， 难以进行流水线式生产作业的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种用于自动土壤采集的移动结构， 包括滑轨， 所述滑轨外表面前后两端的底部 均固定安装有等距分布的安装底座， 所述滑轨的上表面滚动安装有牵引底座， 所述牵引底 座上弹性安装有承载板， 所述牵引底座和承载板的连接处设置有减震组件， 所述牵引底座 和滑轨的相对一侧设置有减重组件， 所述滑轨的内部开设有牵引腔， 所述牵引腔的内壁中 间固定安装有延其长度方向的丝杆， 所述丝杆 上滑动安装有螺杆电机 。 [0008]优选的， 所述螺杆电机位于牵引腔的内部， 所述螺杆电机 的顶部与承载板 的下表 面贴合固定 。 [0009]优选的， 所述滑轨上表面的前后两端均开设有一组限位槽， 所述牵引 底座的四个 拐角处均转动安装有一组滚轮， 所述牵引底座与 滑轨之间通过滚轮和限位槽的相互配合滑 动连接。 [0010]优选的， 所述减重组件包括两组第一条形磁块， 两组所述第一条形磁块分别镶嵌 固定在滑轨上表面的中部的前后两端。 [0011]优选的， 所述承载板下表面中部 的前后两端均镶嵌固定有一组第二条形磁块， 两 组所述第二条形磁块与两组第一条形磁块呈上下对称 状分布， 两组所述第二条形磁块与两 组第一条 形磁块的相对一侧表面均为同极。 [0012]优选的， 所述减震组件包括条形空腔， 所述条形空腔开设在承载板的内部， 所述条 形空腔内壁顶部的四个拐角处均固定安装有一组阻尼器， 四组所述阻尼器的另一端均与牵 引底座的上表面贴合固定， 所述条形空腔下表面的外侧固定安装有四组减震弹簧， 四组所 述减震弹簧的另一端均 与牵引底座的上表面贴合固定 。 [0013]优选的， 所述条 形空腔下表面的中部固定安装有第一限位软垫 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217786602 U 3