(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222085129.X (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 中国农业大 学 地址 100193 北京市海淀区 圆明园西路2号 (72)发明人 翟志强　杨立超　刘禹汐　熊坤　 周胥　杜岳峰　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 李全旺 (51)Int.Cl. A01C 15/00(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 20/56(2022.01) G06V 20/60(2022.01) F21V 33/00(2006.01)F21Y 115/10(2016.01) (54)实用新型名称 一种小型多功能果 树施肥机 (57)摘要 本实用新型提供了一种小型多功能果树施 肥机， 包括分料机构、 分料机构舵机、 输料机构、 输料机构舵机、 传感器单元、 供能电池和底盘， 底 盘的上方设置有二层板， 底盘与二层板通过二层 板支架相连接， 二层板支架上安装有Arduino控 制板、 降压模块和继电器； 分料机构通过分料机 构支架安装到底 盘上， 输料机构舵机正对分料机 构的出料口以完成分料作业与输料作业的配合； 传感器单元包括超声波距离传感器、 光电开关、 图像识别传感器和色标传感器； 供能电池为所述 多功能果 树施肥机提供电能。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217825947 U 2022.11.18 CN 217825947 U 1.一种小型多功能果树施肥机， 包括分料机构(6)、 分料机构舵机(7)、 输料机构(14)、 输料机构舵机(15)、 传感器单元、 供能电池和底盘(17)， 其特征在于， 所述底盘(17)的上方 设置有二层板(28)， 所述底盘(17)与所述二层板(28)通过二层板支架(30)相连接， 所述二 层板支架(30)上安装有Arduino控制板、 降压模块和继电器； 所述分料机构(6)通过分料机 构支架(29)安装到所述底盘(17)上， 所述输料机构舵机(15)正对分料机构(6)的出料口以 完成分料作业与输料作业的配合； 所述传感器单元包括超声波距离传感器(2)、 光电开关 (20)、 图像识别传感器(3)和色标传感器(13)； 所述供能电池为所述多功能果树施肥机提供 电能。 2.根据权利要求1所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述分料机构(6) 包括分料仓、 储 料仓和带孔的分料底板(10)， 所述分料仓 设置于所述储料仓中， 带孔的分料 底板(10)设置于所述储料仓的下方， 所述分料仓包括呈环形等间距设置的多个小仓； 所述 分料仓和所述储料仓之 间采用过盈配合， 所述储料仓的底部通过内外齿轮与所述分料机构 舵机(7)的舵盘(24)连接， 所述分料机构舵机(7)驱动所述分料机构(6)做旋转运动以将肥 料从所述分料仓传送到所述输料机构(14)中。 3.根据权利要求1所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述输料机构(14) 的底部通过内外齿轮与所述输料机构舵机(15)的舵盘(24)相连， 所述输料机构(14)的中部 通过输料机构上连接件(8)与输料机构下连接件(12)箍在所述分料机构支架(29)上， 所述 输料机构舵机(15)驱动所述输料机构(14)做旋转运动以实现所述输料机构(14)伸展和收 回。 4.根据权利要求3所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述输料机构(14) 采用三角形构造， 所述输料机构(14)在整体上为空心形式。 5.根据权利要求1所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述Arduino控制 板的数据接口放置 外侧以方便数据传输和电线的归置 。 6.根据权利要求1所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述色标传感器 (13)通过色标传感器支架(25)安装在所述输料机构(14)的尾部； 所述超声波距离传感器 (2)均通过超声波传感器支架(22)和超声波传感器角架(16)均匀分布在所述底盘(17)的周 向上； 所述光电开关(20)通过光电开关支架(21)安装在所述底盘(17)的下侧； 所述图像识 别传感器(3)通过图像识别传感器支 架(4)安装在所述分料机构支 架(29)的前侧壁上。 7.根据权利要求1所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述供能电池为 24V锂电池， 所述供能电池通过与降压模块以及接线 端子配合分别输出5V、 12 V与24V电压 。 8.根据权利要求1所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述二层板支架 (30)上通过螺 栓连接有 多个不同颜色的LED灯。 9.根据权利要求1所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述二层板支架 (30)上留有电池仓(27)和线路孔。 10.根据权利要求1所述的一种小型多功能果树施肥机， 其特征在于， 所述多功能果树 施肥机还包括驱动机构， 所述 驱动机构设置有四组， 每组驱动机构均包括步进电机(19)、 步 进电机驱动器和全向轮(1)， 所述全向轮(1)均通过联轴器(23)与所述步进电机(19)的输出 轴连接， 所述步进电机(19)与所述步进电机驱动器的截面大小相同， 所述步进电机(19)与 所述步进电机驱动器通过螺栓连接为一个整体并通过步进电机支架(18)固定连接到所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217825947 U 2底盘(17)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217825947 U 3