(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222759082.0 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 大公数控 （北京） 科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区林河工业 开发 区顺仁路5 3号 (72)发明人 刘思远　韩庆元　潘恩彩　齐波　 谢文洪　彭伟　陈小明　 (74)专利代理 机构 北京诚呈知识产权代理事务 所(普通合伙) 11883 专利代理师 杨凌波 (51)Int.Cl. B23C 3/00(2006.01) B23C 9/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 叶片铣削机床 (57)摘要 本实用新型公开了一种叶片铣削机床， 包 括： 主机架； 装夹装置， 其装设于所述主机架的前 侧， 所述装夹装置包括同轴相对设置的第一回转 轴装置和第二回转轴装置， 所述第一回转轴装置 与所述第二回转轴装置配合 以用于装夹叶片并 能够带动叶片回转； 刀轴装置， 其装设于所述主 机架的顶部， 且位于所述装夹装置的上方， 所述 刀轴装置的底部装设有铣刀， 所述铣刀用于对叶 片的表面进行铣削加工； 其中： 所述装夹装置配 置成能够在竖直平面上摆动， 以带动所述叶片 摆 动而实现铣刀对叶片表面的曲面加工 。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 218080599 U 2022.12.20 CN 218080599 U 1.一种叶片铣削机床， 其特 征在于， 包括： 主机架； 装夹装置， 其装设于所述主机架 的前侧， 所述装夹装置包括同轴相对设置的第一回转 轴装置和 第二回转轴装置， 所述第一回转轴装置与所述第二回转轴装置配合以用于装夹叶 片并能够带动叶片回转； 刀轴装置， 其装设于所述主机架的顶部， 且位于所述装夹装置的上方， 所述刀轴装置的 底部装设有铣刀， 所述 铣刀用于对叶片的表面进行铣削加工； 其中： 所述装夹装置配置成能够在竖直平面上摆动， 以带动所述叶片摆动而实现铣刀对叶片 表面的曲面加工 。 2.根据权利要求1所述的叶片铣削机床， 其特征在于， 所述主机架 的前侧装设有转盘， 所述转盘的后方的所述主机架中装设有力矩电机， 所述装夹装置通过转盘而连接至所述力 矩电机， 所述力矩电机驱动所述装夹装置摆动。 3.根据权利要求1所述的叶片铣削机床， 其特 征在于， 所述装夹装置还 包括： 第一安装架， 所述第一回转轴装置固定安装在所述第一安装架上， 所述第二回转轴装 置可移动地装设于所述第一 安装架； 第一驱动机构， 其用于驱动所述第二回转轴装置 靠近或远离所述第一回转轴装置 。 4.根据权利要求1所述的叶片铣削机床， 其特 征在于， 所述主机架 的顶部设置有第二安装架， 所述第二安装架配置成能够在左、 右方向上移 动， 所述第二安装架上设置有第三安装架， 所述第三安装架配置成能够在前、 后方向上移 动； 所述刀轴装置设置 于所述第三 安装架， 所述刀轴装置配置成能够 在竖直方向上移动； 所述第二安装架与 所述主机架之间设置有用于驱动所述第 二安装架左、 右移动的第 二 驱动机构； 所述第三安装架与 所述第二安装架之间设置有用于驱动所述第 三安装前、 后移动的第 三驱动机构； 所述刀轴装置与所述第三安装架之间设置有用于驱动所述刀轴装置竖直移动的第四 驱动机构。 5.根据权利要求4所述的叶片铣削机床， 其特征在于， 所述刀轴 装置的两侧与 所述第三 安装架之间均设置有平衡油缸， 所述平衡油缸用于承托所述刀轴装置 。 6.根据权利要求3所述的叶片铣削机床， 其特征在于， 所述第一驱动机构包括伺服电 机、 连接至所述伺服电机的输出轴的丝杠、 套设于所述丝杠上的丝母块， 所述第二回转轴装 置连接至所述丝母块。 7.根据权利要求4所述的叶片铣削机床， 其特征在于， 所述第二驱动机构、 所述第三驱 动机构以及所述第四驱动机构均包括： 伺服电机、 连接至所述伺服电机的输出轴的丝杠、 套 设于所述丝杠上 的丝母块； 所述第二安装件连接至所述第二驱动机构的丝母块， 所述第三 安装架连接至所述第三 驱动机构的丝母块， 所述刀轴装置连接至所述第四驱动机构的丝母 块。 8.根据权利要求3所述的叶片铣削机床， 其特 征在于， 所述第一回转轴装置的头部以及所述第二回转轴装置的头部均安装有用于夹持叶片 的夹具， 以使得 所述第一回转轴装置和所述第二回转轴装置同步的驱动所述叶片回转；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218080599 U 2或者 所述第一回转轴装置的头部安装有用于夹持叶片的夹具， 所述第 二回转轴装置的头部 装设有顶紧所述叶片的顶尖， 以仅通过 所述第一回转轴装置驱动所述叶片回转。 9.根据权利要求1所述的叶片铣削机床， 其特征在于， 所述第 一回转轴装置以及所述第 二回转轴装置中均装设有力矩电机以用于同步的驱动所述叶片回转。 10.根据权利要求1所述的叶片铣削机床， 其特征在于， 所述叶片铣削机床还包括排屑 系统， 所述排屑 系统包括排屑槽以及切屑处理装置， 所述排屑槽自所述主机架的前侧延伸 至所述主机架的后侧， 所述切屑处 理装置设置 于所述主机架的后侧并与所述 排屑槽连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218080599 U 3