(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221481197.1 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 四川华榕电气有限公司 地址 610000 四川省成 都市青羊区成 飞大 道1号8栋1单 元4楼1号 (72)发明人 魏仕海　张燕　张鹏　 (74)专利代理 机构 成都为知盾专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 51267 专利代理师 李汉强 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) E21B 47/002(2012.01)A01M 29/18(2011.01) (54)实用新型名称 一种钻井 机具设备用摄 像头 (57)摘要 本实用新型公开了一种钻井机具设备用摄 像头， 属于机具摄像控制技术领域， 包括钻井机 具和底座， 所述钻井机具固定安装在所述底座 上， 所述底座的侧端固定安装控制台， 所述钻井 机具上固定安装有多个固定板， 所述固定板上滑 动安装电动伸缩 杆， 所述电动伸缩 杆顶端固定安 装转动台座， 所述转动台座上固定安装摄像头， 所述电动伸缩 杆侧端固定安装第三转动电机， 所 述第三转动电机的输出端固定安装齿轮， 所述固 定板上固定安装有与所述齿轮相匹配的齿条， 所 述齿轮与所述齿条啮合， 本实用新型能根据工况 的步骤变化， 自动调整摄像头的位置及参数， 紧 密跟随作业步骤， 动态调整视频角度参数， 减少 操作者操作时间， 提高机具作业劳动效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218162574 U 2022.12.27 CN 218162574 U 1.一种钻井机具设备用摄像头， 包括钻井机具(1)和底座(2)， 所述钻井机具(1)固定安 装在所述底座(2)上， 其特征在于， 所述底座(2)的侧端固定安装有控制台(3)， 所述钻井机 具(1)上固定安装有多个固定板(16)， 所述固定板(16)上滑动安装有电动伸缩杆(17)， 所述 电动伸缩 杆(17)顶端固定安装有转动台座(8)， 所述转动台座(8)上固定安装有摄像头(4)， 所述电动伸缩杆(17)侧端固定安装有第三转动电机(18)， 所述第三转动电机(18)的输出端 固定安装有齿轮(19)， 所述固定板(16)上固定安装有与所述齿轮(19)相匹配的齿条(20)， 所述齿轮(19)与所述齿条(20)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 所述转动台座(8) 包括固定底 块(9)、 第一转动块(10)和第二转动块(11)， 所述第一转动块(10)转动安装在所 述固定底块(9)上， 所述第二转动块(11)转动安装在所述第一转动块(10)上， 所述摄像头 (4)固定安装在所述第二 转动块(1 1)上。 3.根据权利要求2所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 所述固定底块(9) 内固定安装有第一转动电机(13)， 所述第一转动电机(13)输出端与所述第一转动块(10)固 定连接， 所述第一转动块(10)侧端固定安装有第二转动电机(14)， 所述第二转动电机(14) 输出端穿过 所述第一 转动块(10)与所述第二 转动块(1 1)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 所述摄像头(4)的 输出端指向所述钻井机具(1)的运 转关节处。 5.根据权利要求4所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 每个所述摄像头 (4)均设有编号。 6.根据权利要求1所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 所述摄像头(4)上 固定安装有激光测距仪(6)， 所述激光测距仪(6)的输出端与所述摄像头(4)指向的方向相 同。 7.根据权利要求1所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 所述控制台(3)上 固定安装有显示屏(5)。 8.根据权利要求1所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 所述底座(2)上固 定安装有人体红外 探头(7)。 9.根据权利要求8所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 所述控制台(3)内 固定安装有蜂鸣器(15)。 10.根据权利要求1所述的一种钻井机具设备用摄像头， 其特征在于， 所述钻井机具(1) 上固定安装有超声 波喇叭(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162574 U 2一种钻井机具设 备用摄像头 技术领域 [0001]本实用新型属于机具摄像控制技术领域， 具体地说， 涉及一种钻井机具设备用摄 像头。 背景技术 [0002]在现代钻井作业过程中， 越来越多的自动化机具设备投入使用， 负责不同工序， 钻 井行业机具设备具有现场工况恶劣， 设备分散等特点， 基于此种情况， 大量的摄像头投入使 用， 实际使用过程中， 由于需要监控的对象比较多， 设计者多采用可自由调整的带云台的摄 像头， 操作者在 使用时， 可根据监控对象 的变化， 自由调整摄像头的角度， 焦距 等参数， 云台 控制的确可以满足不同角度的视觉需要， 但是带来另一个问题， 即操作者每更换一次监控 对象， 就得停下手中的机具设备操作， 调整好摄像头角度再进 行， 这样的后果就是降低现场 作业者的劳动效率， 增 加手动人为调整视频的次数。 实用新型内容 [0003]针对现有频繁对摄像头进行调控， 降低现场作业者的劳动效率的问题， 本实用新 型提供一种钻井机具设备用摄 像头。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案： [0005]一种钻井机具设备用摄像头， 包括钻井机具和底座， 所述钻井机具固定安装在所 述底座上， 所述底 座的侧端固定安装有控制台， 所述钻井机具上固定安装有多个固定板， 所 述固定板上滑动安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆顶端固定安装有转动台座， 所述转动 台座上固定安装有摄像头， 所述电动伸缩杆侧端固定安装有第三转动电机， 所述第三转动 电机的输出端固定安装有齿轮， 所述固定板上固定安装有与所述齿轮相匹配的齿条， 所述 齿轮与所述齿条啮合。 [0006]为了让摄像头可以进行多角 度多方位进行摄像， 优选地， 所述转动台座包括固定 底块、 第一转动块和 第二转动块， 所述第一转动块转动安装在所述固定底块上， 所述第二转 动块转动安装在所述第一 转动块上， 所述摄 像头固定安装在所述第二 转动块上。 [0007]为了对第一转动块和第二转动块的转动进行控制， 进一步地， 所述固定底块内固 定安装有第一转动电机， 所述第一转动电机输出端与所述第一转动块固定连接， 所述第一 转动块侧端固定安装有第二转动电机， 所述第二转动电机输出端穿过所述第一转动块与所 述第二转动块固定连接 。 [0008]为了对运转关节进行监控， 优选地， 所述摄像头 的输出端指向所述钻井机具的运 转关节处。 [0009]为了对摄 像头进行精确控制， 进一 步地， 每个所述摄 像头均设有编号。 [0010]为了进行校准复位， 优选地， 所述摄像头上固定安装有激光测距仪， 所述激光测距 仪的输出端与所述摄 像头指向的方向相同。 [0011]为了观看 摄像头获取的录像， 优选地， 所述控制台上固定安装有显示屏。说　明　书 1/3 页 3 CN 218162574 U 3