(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221453917.3 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 南昌菱形信息技 术有限公司 地址 330038 江西省南昌市红谷滩区会 展 路545号红谷城投大厦1523室 (72)发明人 苏横军　 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 47/02(2006.01) B64C 27/08(2006.01) H04N 5/76(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种矿井内低速 视频录制飞行器 (57)摘要 本实用新型提供了一种矿井内低速视频录 制飞行器， 包括： 无人机、 云台相机、 支撑柱； 所述 无人机下部的中间位置设置有云台相机， 且无人 机与云台相机通过螺栓固定连接； 所述支撑柱设 置在无人机下部的两侧， 且支撑柱与无人机通过 螺栓固定连接； 所述固定座设置在支撑柱的中 间， 且固定座与支撑柱通过焊接方式固定连接； 所述前照明灯设置在固定座的内部， 且前照明灯 与固定座通过螺纹拧接； 所述固定架设置在支撑 柱的底端， 且固定架与支撑柱 通过焊接方式固定 连接。 通过在结构上的改进， 具有充足的照明的 功能， 充分提高矿井内视频录制清晰度， 大大提 高其实用性能及实用价值等优点， 从而有效的解 决了现有 装置中出现的问题和不足。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217864799 U 2022.11.22 CN 217864799 U 1.一种矿井内低速视频录制飞行器， 包括： 无人机(1)、 云台相机(2)、 支撑柱(3)、 固定 座(4)、 前照明灯(5)、 固定架(6)、 下照明灯(7)； 其特征在于： 所述无人机(1)下部的中间位 置设置有云台相机(2)， 且无人机(1)与云台相机(2)通过螺栓固定连接； 所述支撑柱(3)设 置在无人机(1)下部的两侧， 且支撑柱(3)与无人机(1)通过螺栓固定连接； 所述固定座(4) 设置在支撑柱(3)的中间， 且固定座(4)与支撑柱(3)通过焊接方式固定连接； 所述前照明灯 (5)设置在固定座(4)的内部， 且前照明灯(5)与固定座(4)通过螺纹拧接； 所述固定架(6)设 置在支撑柱(3)的底端， 且固定架(6)与支撑柱(3)通过焊接方式固定连接； 所述下照明灯 (7)设置在固定架(6)的下部， 且下照明灯(7)与固定架(6)通过螺纹拧接 。 2.根据权利要求1所述的一种矿井内低速视频录制飞行器， 其特征在于： 所述固定座 (4)为内部带有螺纹的圆筒状， 且固定座(4)呈平行排列方式通过支撑柱(3)固定设置在无 人机(1)下部的两侧。 3.根据权利要求1所述的一种矿井内低速视频录制飞行器， 其特征在于： 所述固定架 (6)为圆环状， 且固定架(6)通过支撑柱(3)固定设置在云台相机(2)的下 方。 4.根据权利要求1所述的一种 矿井内低速视频录制飞行器， 其特征在于： 所述前照明灯 (5)与下照明灯(7)均为 LED圆柱状的手电筒， 且前照明灯(5)的外壁上设置有外 螺纹。 5.根据权利要求1所述的一种 矿井内低速视频录制飞行器， 其特征在于： 所述下照明灯 (7)呈环形阵列分布方式在固定架(6)的下部共设置有四处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217864799 U 2一种矿井内低速视频录制飞行器 技术领域 [0001]本实用新型涉及视频录制飞行器技术领域， 更具体的说， 尤其涉及一种矿井内低 速视频录制飞行器。 背景技术 [0002]当矿井内出现塌方时， 为了安全起见需要先通过无人机飞行器对矿井内部录制视 频后确认安全情况 下才能下井进行修复。 [0003]但是目前的录制飞行器还存在一定 的不足之处， 例如缺少充足的照明功能， 导致 视频录制不够清晰， 容 易造成安全隐患， 从而大 大降低其实用性能等问题。 [0004]有鉴于此， 针对现有的问题予以研究改良， 提供一种矿井内低速视频录制飞行器， 旨在通过 该技术， 达到解决问题与提高实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种矿井内低速视频录制飞行器， 以解决上述背景技 术中提出的问题和不足。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种矿井内低速视频录制飞行器， 由以下具 体技术手段所达成： [0007]一种矿井内低速视频录制飞行器， 包括： 无人机、 云台相机、 支撑柱、 固定座、 前照 明灯、 固定架、 下照明灯； 所述无人机下部的中间位置设置有云台相 机， 且无人机与云台相 机通过螺栓固定连接； 所述支撑柱设置在无人机下部的两侧， 且支撑柱与无人机通过螺栓 固定连接； 所述固定座设置在支撑柱的中间， 且固定座与 支撑柱通过焊接方式固定连接； 所 述前照明灯设置在固定座的内部， 且前照明灯与固定座通过螺纹拧接； 所述固定架设置在 支撑柱的底端， 且固定架与支撑柱通过焊接方式固定连接； 所述下照明灯设置在固定架的 下部， 且下照明灯与固定架通过螺纹拧接 。 [0008]作为本技术方案的进一步优化， 本实用新型一种矿井内低速视频录制飞行器所述 固定座为内部带有螺纹的圆筒状， 且固定座呈平行排列方式通过支撑柱固定设置在无人机 下部的两侧。 [0009]作为本技术方案的进一步优化， 本实用新型一种矿井内低速视频录制飞行器所述 固定架为圆环状， 且固定架通过支撑柱固定设置在云台相机的下 方。 [0010]作为本技术方案的进一步优化， 本实用新型一种矿井内低速视频录制飞行器所述 前照明灯与下照明灯均为 LED圆柱状的手电筒， 且前照明灯的外壁上设置有外 螺纹。 [0011]作为本技术方案的进一步优化， 本实用新型一种矿井内低速视频录制飞行器所述 下照明灯呈环形阵列分布方式在固定架的下部共设置有四处。 [0012]由于上述 技术方案的运用， 本实用新型与现有技 术相比具有下列优点： [0013]1、 本实用新型一种矿井内低速视频录制飞行器， 通过支撑住上设置前照明灯， 从 而可以使云台相 机在矿井内录像时前方具备充足的光照， 使其视频录制更加清晰， 大大提说　明　书 1/3 页 3 CN 217864799 U 3