(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221486579.3 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 影石创新科技股份有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区兴业路1100号金利通金融 中心大厦2栋1 101， 1102， 1103 (72)发明人 杨期　吕国刚　刘靖康　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 曾情 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种相机 (57)摘要 本实用新型涉及一种相机， 所述相机包括： 机身， 所述机身内开设有容纳腔； 云台装置及拍 摄装置， 所述云台装置与所述拍摄装置均位于所 述机身的容纳腔内， 所述云台装置与所述容纳腔 的腔壁连接， 所述拍摄装置与所述云台装置连 接； 切换装置， 所述切换装置设置于所述机身上， 所述切换装置与所述拍摄装置可接触连接， 所述 切换装置与所述拍摄装置连接时， 能使所述拍摄 装置相对于所述机身呈固定状态， 所述切换装置 与所述拍摄装置未连接时， 能使所述云台装置控 制所述拍摄装置运动。 通过切换装置与拍摄装置 可接触连接， 能够使相机切换不同的模式， 对动 态物体以及对静态 物体均具有较好的拍摄效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 218006355 U 2022.12.09 CN 218006355 U 1.一种相机， 其特 征在于， 所述相机包括： 机身， 所述机身内开设有容纳腔； 云台装置及拍摄装置， 所述云台装置与所述拍摄装置均位于所述机身的容纳腔内， 所 述云台装置与所述 容纳腔的腔壁连接， 所述拍摄装置与所述云台装置连接； 切换装置， 所述切换装置设置于所述机身上， 所述切换装置与所述拍摄装置可接触连 接， 所述切换装置与所述拍摄装置连接时， 能使 所述拍摄装置相对于所述机身 呈固定状态， 所述切换装置与所述拍摄装置未 连接时， 能使所述云台装置控制所述拍摄装置运动。 2.根据权利要求1所述的相机， 其特征在于， 所述切换装置活动设置于所述机身， 所述 切换装置包括锁合件， 所述拍摄装置设置有与所述锁合件卡接配合的锁合部， 当所述切换 装置相对所述机身运动时， 所述切换装置能使所述锁合件与所述锁合部卡接配合或使 所述 锁合件与所述锁合部相互分离 。 3.根据权利要求2所述的相机， 其特征在于， 所述切换装置还包括与 所述机身转动连接 的活动板， 所述活动板上设有与所述拍摄装置电连接的屏幕， 所述锁合件设于所述活动板 上， 且所述锁合件与所述屏幕位于所述活动板的不同侧面上。 4.根据权利要求3所述的相机， 其特征在于， 所述活动板包括转轴以及与所述转轴转动 连接的板体， 所述屏幕及所述锁合件均设于所述板体上， 所述转轴的两端与所述机身转动 连接。 5.根据权利要求4所述的相机， 其特征在于， 所述机身上与所述活动板连接的一侧面向 内凹陷形成有配合槽， 当所述锁合件与所述锁合部卡接配合时， 所述配合槽的槽壁与所述 活动板抵接， 以使所述活动板相对于所述机身呈固定状态。 6.根据权利要求2所述的相机， 其特征在于， 所述云台装置包括俯仰轴组件、 航向轴组 件以及横滚轴组件； 所述俯仰轴组件包括俯仰电机和俯仰轴臂， 所述俯仰轴臂与所述俯仰电机连接， 所述 俯仰电机用于驱动所述俯仰轴臂转动； 所述航向轴组件包括航向电机和航向轴臂， 所述航向电机设于所述俯仰轴臂上， 所述 航向轴臂与所述 航向电机连接， 所述 航向电机用于驱动所述 航向轴臂转动； 所述横滚轴组件包括横滚电机和横滚轴臂， 所述横滚电机设于所述航向轴臂上， 所述 横滚轴臂与所述横滚电机连接， 所述横滚电机用于驱动所述横滚轴臂转动， 所述拍摄装置 安装于所述横滚轴臂。 7.根据权利要求6所述的相机， 其特征在于， 所述俯仰电机设于所述容纳腔的腔壁上， 所述俯仰电机能够驱动所述俯仰轴臂相对所述 容纳腔的腔壁 转动。 8.根据权利要求7所述的相机， 其特征在于， 所述锁合件包括卡爪结构， 所述锁合部包 括开设于所述拍摄装置上的卡槽， 所述卡爪 结构与卡槽配合以使 所述拍摄装置与所述机身 保持相对固定 。 9.根据权利要求8所述的相机， 其特征在于， 所述卡爪结构包括第一卡爪及第二卡爪， 所述卡槽包括与所述第一卡爪插接配合的第一槽以及与所述第二卡爪插接配合的第二槽， 所述卡爪 结构与所述卡槽配合时， 所述第一卡爪与所述第二卡爪分布于所述航向轴臂的不 同侧以夹持所述 航向轴臂。 10.根据权利要求1所述的相机， 其特征在于， 所述切换装置包括第 一吸附件， 所述拍摄权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218006355 U 2装置设置有与所述第一吸 附件吸附配合的第二吸 附件， 所述切换装置相对机身运动时， 所 述切换装置能够使所述第一吸 附件与所述第二吸 附件吸附配合或者使所述第一吸 附件与 所述第二吸附件分离 。 11.根据权利要求1所述的相机， 其特 征在于， 所述相机还 包括： 陀螺仪， 设于所述机身内部， 所述陀螺 仪与所述云台装置电性连接； 及/或 控制按钮， 设于所述机身表面， 所述控制按钮与所述云台装置电性连接以控制所述拍 摄装置的位置及拍摄角度； 及/或 变焦按钮， 设于所述机身表面， 所述变焦按钮与所述拍摄装置电性连接以调整所述拍 摄装置的焦距； 及/或 拍摄按钮， 设于所述机身表面， 所述拍摄按钮与所述拍摄装置电性连接以控制所述拍 摄装置拍摄。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218006355 U 3