(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221860026.X (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 东莞市威尔士机 械设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市茶山镇二八工 业区二巷2号101室 (72)发明人 袁惠波　 (74)专利代理 机构 广州文智专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44469 专利代理师 梁媛 (51)Int.Cl. B23Q 7/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 多轴钻切 锣机的送料机构 (57)摘要 本实用新型公开了多轴钻切锣机的送料机 构， 包括固定台、 直线运动结构、 第一滑动结构、 第二滑动结构、 第一夹持结构、 第二夹持结构和 第一限位结构， 直线运动结构固定安装于固定台 上， 第一滑动结构滑动安装于直线运动结构上， 第二滑动结构滑动安装于第一滑动结构上， 第一 限位结构安装于第一滑动结构上， 并与第二滑动 结构相对设置， 第一夹持结构安装于第二滑动结 构上， 第二夹持结构安装于第一滑动结构上， 并 位于第一夹持结构一侧。 本实用新型结构设置新 颖， 操作简便， 对送料距离控制准确， 利于对料件 进行后续钻、 切、 锣等加工操作， 降低料件加工失 误率， 降低废品率， 提高成品合格率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217832847 U 2022.11.18 CN 217832847 U 1.多轴钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 包括固定 台、 直线运动结构、 第 一滑动结构、 第二滑动结构、 第一夹持结构、 第二夹持结构和 第一限位结构， 所述直线运动结构固定安装 于所述固定台上， 所述第一滑动结构滑动安装于所述直线运动结构上， 所述第二滑动结构 滑动安装于所述第一滑动结构上， 所述第一限位结构安装于所述第一滑动结构上， 并与所 述第二滑动结构相对设置， 所述第一夹持结构安装于所述第二滑动结构上， 所述第二夹持 结构安装于所述第一滑动结构上， 并位于所述第一夹持结构一侧。 2.根据权利要求1所述的多轴 钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 所述直线运动结构包 括底板、 电机、 支撑座、 联轴器、 滚珠丝杆和滚珠螺母， 所述底板安装于所述固定台上， 所述 支撑座固定安装于所述底板上， 所述电机固定安装于所述支撑座上， 所述联轴器的两端分 别与所述电机的输出端、 所述滚珠丝杆相轴连接， 所述滚珠螺母套设于所述滚珠丝杆上， 与 所述滚珠丝杆螺纹连接， 并沿所述滚珠丝杆 前后移动， 所述底板的表面设有第一滑轨 。 3.根据权利要求2所述的多轴 钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 所述第 一滑动结构包 括第一滑动板、 第一滑块和第二滑轨， 所述第一滑动板 设有第一容纳孔， 所述滚珠螺母和滚 珠丝杆均伸入所述第一容纳孔内， 所述滚珠螺母与所述第一滑动板相固定连接， 所述第一 滑块安装于所述第一滑动板的底部， 所述第一滑动板位于所述底板上方， 并通过所述第一 滑块与所述第一滑轨相滑动连接， 所述第二滑轨安装于所述第一滑动板的上表面。 4.根据权利要求3所述的多轴 钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 所述第 二滑动结构包 括滑动气缸、 气缸支撑板、 第二滑动板和第二滑 块， 所述第二滑块固定安装于所述第二滑动 板底部， 所述第二滑动板位于所述第一滑动板上方， 并通过所述第二滑块与所述第二滑轨 相滑动连接， 所述气缸支撑板安装于所述第二滑动板上， 所述滑动气缸安装于所述气缸支 撑板上。 5.根据权利要求4所述的多轴 钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 所述第 一限位结构包 括限位千分尺和限位支撑板， 所述限位支撑板固定安装于所述第一滑动板上， 并与所述气 缸支撑板、 所述滑动 气缸相对设置， 所述滑动气缸的输出端穿过所述气缸支撑板， 并与所述 限位支撑板相连接， 所述限位千分尺安装于所述限位支撑板上， 所述限位千分尺设有限位 前端， 所述限位前端与所述气缸支撑 板相对。 6.根据权利要求5所述的多轴钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 还包括第二限位结 构， 所述第二限位结构包括限位气缸、 第一支撑板和限位顶针， 所述第一支撑板安装于所述 第一滑动板上， 所述限位气缸安装于所述第一支撑板上， 所述限位支撑板位于所述第一支 撑板和气缸支撑板之间， 所述限位气缸与所述滑动气缸分别位于所述限位支撑板的两侧， 所述限位顶针插 装于所述第一支撑 板上， 所述限位气缸的输出端与所述限位顶针相连接 。 7.根据权利要求6所述的多轴 钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 所述第 一夹持结构包 括第二支撑板、 夹持气缸、 杠杆、 支柱、 转轴、 升降组件和夹持组件， 所述升降组件包括压杆、 弹簧、 升降杆和保护块， 所述夹持气缸安装于所述第二支撑板下方， 所述夹持气缸的输出端 穿过所述第二支撑板， 并与所述杠杆的一端相连接， 所述杠杆的另一端与所述压杆相连接， 所述杠杆设有支点， 所述支点与所述支柱通过所述转轴 连接， 所述弹簧的一端与所述第二 支撑板相连接， 另一端与所述升降杆的底端相连接， 所述升降杆设有通孔， 所述通孔的上壁 设有第一凸起， 所述通孔的底壁设有第二凸起， 所述第一凸起为V字型， 所述第二凸起为倒V 字型， 所述第一凸起与第二凸起上下相对， 所述压杆穿过所述通孔， 并卡装于所述第一凸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217832847 U 2起、 第二凸起之间， 所述保护块位于所述第二支撑板上， 并套设于所述夹持组件外侧， 所述 压杆的另一端通过螺栓与所述保护块相轴 连接， 所述夹持组件位于所述升降组件上方， 并 与所述保护块、 升降杆相连接 。 8.根据权利要求7所述的多轴 钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 所述夹持组件包括固 定杆、 第一夹块、 第二夹块、 左侧固定件、 右侧固定件、 固定块、 第二防护件和第一防护件， 所 述保护块内设有容纳腔， 所述左侧固定件、 第一夹块、 升降杆、 第二夹块、 右侧固定件依次均 卡装于所述容纳腔内， 所述固定杆穿过所述保护块、 左侧固定件、 第一夹块、 升降杆、 第二夹 块和右侧固定件， 所述固定块设有两个通槽， 并安装于所述保护块上， 所述第一夹块、 第二 夹块分别穿过两个所述通槽， 所述第一防护件设有第二通孔， 所述第二防护件设有第三通 孔， 所述第一防护件和第二防护件分别安装于所述固定块上， 所述第一夹块伸出所述第二 通孔之外， 所述第二夹块伸出 所述第三 通孔外。 9.根据权利要求8所述的多轴 钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 所述第 一夹块与 所述 第二夹块的形状相同， 所述第一夹块、 第二夹块的顶部为倒梯形， 所述第一夹块设有第一夹 持斜面， 所述第二夹块设有第二夹持斜面， 所述第一夹持斜面位于所述第一防护件上方， 所 述第二夹持斜 面位于所述第二防护件上 方， 所述第一夹块、 第二夹块左右对称分布。 10.根据权利要求7所述的多轴钻切锣机的送料机构， 其特征在于， 所述第二夹持结构 与所述第一夹持结构的结构相同， 所述第一夹持结构的第二支撑板安装于所述第二滑动板 上， 所述第二夹持结构的第二支撑板安装于所述第一滑动板上， 所述第一夹持结构与所述 第二夹持结构相邻， 并左右对称。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217832847 U 3