(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221885383.1 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 深圳市建元智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道下村社区第三工业区3 0号A栋三层 (72)发明人 艾理生　姚江瀛　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 马金艳 (51)Int.Cl. B23Q 1/26(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23C 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种翻转旋转装置 (57)摘要 本实用新型提供一种翻转旋转装置， 包括安 装座、 翻转轴、 第一驱动装置、 夹头、 第二驱动装 置， 本实用新型通过将多个所述夹头转动地设于 所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置驱动进 行旋转， 使得多个所述夹头在所述翻转轴、 所述 第一驱动装置和所述第二驱动装置的作用下实 现翻转以及旋转， 使 得夹持在所述夹头上的产品 通过所述翻转旋转装置实现位置的改变， 以配合 设于多轴机械手上的刀具进行铣削加工， 从而降 低了所述多轴机械手的运动范围， 并能够有效的 降低所述多轴机械手所占用的空间， 并通过在所 述翻转轴上设置多个所述夹头以使得所述翻转 旋转装置可以同时对 多个产品进行翻转和旋转。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217571795 U 2022.10.14 CN 217571795 U 1.一种翻转旋转装置， 其特征在于， 包括安装座、 翻转轴、 第一驱动装置、 多个夹头、 第 二驱动装置， 所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一驱动装置驱动进行翻 转， 多个所述夹 头转动地设于所述翻转轴上并通过 所述第二驱动装置驱动进行旋转。 2.根据权利要求1所述的一种翻转旋转装置， 其特征在于， 所述翻转轴上设有翻转齿 轮， 所述第一驱动装置的输出端连接有第一齿条， 所述第一齿条与所述翻转齿轮啮合。 3.根据权利要求2所述的一种翻转旋转装置， 其特征在于， 所述安装座上设有第一滑 轨， 所述第一齿条滑动地设于所述第一滑轨上。 4.根据权利要求1所述的一种翻转旋转装置， 其特征在于， 所述夹头包括驱动部、 连接 部和夹持部， 所述连接部设于所述翻转轴 上并位于所述夹持部和所述驱动部之间， 所述翻 转轴对应所述驱动部连接有支撑 板， 所述第二驱动装置设于所述支撑 板上。 5.根据权利要求4所述的一种翻转旋转装置， 其特征在于， 沿所述翻转轴的轴向方向， 所述驱动部为齿轮， 相邻所述夹头的所述齿轮相互啮合， 所述第二驱动装置驱动其中一所 述齿轮转动。 6.根据权利要求5所述的一种翻转旋转装置， 其特征在于， 所述支撑板上还设有安装 板， 所述安装板上设有第二滑轨， 所述第二驱动装置的输出端连接有第二齿条， 所述第二齿 条与一所述夹 头的所述齿轮啮合并通过 所述第二驱动装置驱动在所述第二滑轨上滑动。 7.根据权利要求5所述的一种翻转旋转装置， 其特征在于， 所述夹头还包括 限位部， 所 述限位部上设有限位槽， 所述支撑板上设有插块， 当所述夹头旋转至指定位置时， 所述插块 插入所述限位槽内对所述夹 头进行限位。 8.根据权利要求7所述的一种翻转旋转装置， 其特征在于， 所述限位部上设有多个所述 限位槽。 9.根据权利要求7所述的一种翻转旋转装置， 其特征在于， 所述插块通过第 三驱动装置 进行驱动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217571795 U 2一种翻转旋转装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械技术领域， 尤其涉及一种翻转旋转装置 。 背景技术 [0002]很多机械产品的结构件在进行机械加工时， 往往需要对结构件上的多个位置进行 铣削， 为实现对结构件上 的多个位置进行铣削， 其中一种实现方式是往往是将加工件固定 在治具上保持不动或进行简单的移动， 再通过多轴机械手运动带动刀具到指定位置进 行铣 削， 这样的加工方式会导致机械手运动所需的空间范围较大， 且生产效率较低， 另一种方式 是将结构件处于可翻转和旋转的治具上， 通过治 具的翻转以及旋转带动结构件改变位置以 配合机械手对进行铣削， 现有的翻转旋转装置整体结构复杂， 且不能同时实现多工位加工， 导致生产效率低。 实用新型内容 [0003]鉴于此， 有必要提供一种翻转旋转装置， 通过所述翻转旋转装置将待加工 的结构 件进行位置改变以配合刀具对该 结构件上不同的位置进行铣削加工 。 [0004]本实用新型提供一种翻转旋转装置， 所述翻转旋转装置包括安装座、 翻转轴、 第一 驱动装置、 多个夹头、 第二 驱动装置， 所述翻转轴转动地设于所述安装座上并通过所述第一 驱动装置驱动进 行翻转， 多个所述夹头转动地设于所述翻转轴上并通过所述第二驱动装置 驱动进行旋转。 [0005]进一步的， 所述翻转轴上设有翻转齿轮， 所述第一驱动装置 的输出端连接有第一 齿条， 所述第一齿条与所述翻转齿轮啮合。 [0006]进一步的， 所述安装座上设有第一滑轨， 所述第一齿条滑动地设于所述第一滑轨 上。 [0007]进一步的， 所述夹头包括驱动部、 连接部和夹持部， 所述连接部设于所述翻转轴上 并位于所述夹持部和所述驱动部之间， 所述翻转轴对应所述驱动部连接有支撑板， 所述第 二驱动装置设于所述支撑 板上。 [0008]进一步的， 沿所述翻转轴的轴向方向， 所述驱动部为齿轮， 相邻所述夹头的所述齿 轮相互啮合， 所述第二驱动装置驱动其中一所述齿轮转动。 [0009]进一步的， 所述支撑板上还设有安装板， 所述安装板上设有第二滑轨， 所述第二驱 动装置的输出端连接有第二齿 条， 所述第二齿 条与一所述夹头的所述齿轮啮合并通过所述 第二驱动装置驱动在所述第二滑轨上滑动。 [0010]进一步的， 所述夹头还包括限位部， 所述限位部上设有限位槽， 所述支撑板上设有 插块， 当所述夹 头旋转至指定位置时， 所述插块插 入所述限位槽内对所述夹 头进行限位。 [0011]进一步的， 所述限位部上设有 多个所述限位槽 。 [0012]进一步的， 所述插块 通过第三驱动装置进行驱动。 [0013]相较于现有技术， 本实用新型的有益效果： 本实用新型通过将所述翻转轴转动地说　明　书 1/4 页 3 CN 217571795 U 3