(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222025255.6 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 上海赛科利汽车模具技 术应用有 限公司 地址 201209 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区金穗路7 75号 (72)发明人 毕鹏飞　蔡敏　赵明标　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 雷绍宁 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于白车身落水槽 激光焊的定位机构 (57)摘要 本实用新型提供一种用于白车身落水槽激 光焊的定位机构， 包括机体、 翻转臂、 驱动组件、 固定在翻转臂底部的压紧块、 设置在机体上的控 制组件、 以及安装在翻转臂上的夹紧组件， 所述 机体包括支座、 若干底部支架、 以及安装在底部 支架上的落水槽支撑件和侧围外板支撑件， 所述 支座与翻转臂铰接， 所述驱动组件与翻转臂相 连。 在本实用新型中， 落水槽与侧围外板分别放 置在落水槽支撑件和侧围外板支撑件 上， 通过驱 动组件带动翻转臂翻转， 将翻转臂底部的压紧块 压在落水槽、 侧围外板的搭接面上； 然后控制夹 紧组件将侧围外板的侧壁进行夹紧， 保证激光焊 接的质量， 避免因定位不精准出现的焊接质量问 题导致汽车的后备箱漏水。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217965410 U 2022.12.06 CN 217965410 U 1.一种用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 包括机体、 翻转臂(3)、 驱动 组件、 固定在翻转臂(3)底部的压紧块(4)、 设置在机体上的控制组件、 以及安装在翻转臂 (3)上的夹紧组件(8)， 所述机体包括支 座(301)、 若干底部支架(9)、 以及都安装在底部支架 (9)上的落水槽支撑件(7)和侧围外板支撑件(11)， 所述支座(301)与翻 转臂(3)铰接， 所述 驱动组件与翻转臂(3)相连， 所述夹紧组件(8)的驱动源、 驱动组件的驱动源均与控制组件 通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 所述驱动 组件包括电机(1)、 以及传动杆(2)， 所述传动杆(2)的一端与电机(1)的电机轴铰接、 另一端 与翻转臂(3)铰接， 所述电机(1)与控制组件通讯连接 。 3.根据权利要求1所述的用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 还包括安 全销组件(6)， 所述安全销组件(6)设置在支座(301)上， 所述安全销组件(6)内部设置有安 全销位置传感器， 所述 安全销位置传感器与控制组件通讯连接 。 4.根据权利要求1所述的用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 还包括设 置在任一底部支架(9)上的翻转臂位置传感器(901)， 所述翻转臂位置传感器(901)与控制 组件通讯连接 。 5.根据权利要求1所述的用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 所述支座 (301)的外侧向上还设置有缓冲限位件(5)； 当所述翻转臂(3)处于翻转后的打开状态时， 所 述翻转臂(3)与缓冲限位件(5)抵 接。 6.根据权利要求1所述的用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 还包括安 装在底部支架(9)上的落水槽锁紧件(10)， 所述落水槽锁紧件(10)设置在落水槽支撑件(7) 的外侧向； 所述 落水槽锁紧件(10)的驱动源与控制组件通讯连接 。 7.根据权利要求1所述的用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 所述压 紧 块(4)的底面与落水槽(12)和 侧围外板(13)的搭接面相匹配。 8.根据权利要求1所述的用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 所述翻转 臂(3)上还设置有配重块。 9.根据权利要求1所述的用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 其特征在于： 所述夹 紧 组件(8)包括外板外壁夹紧组件(8 01)、 以及外板内壁夹紧组件(802)， 所述外板外壁夹紧组 件(801)、 外板内壁夹紧组件(802)均与翻 转臂(3)铰接， 所述外板内壁夹紧组件(802)上设 置有与侧围外板(13)内壁相匹配的内夹紧块(804)， 所述外板外壁夹紧组件(801)上设置有 与侧围外 板(13)外壁相匹配的外 夹紧块(80 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965410 U 2一种用于白车身落水槽激光焊的定位机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车车身生产加工设备技术领域， 特别是涉及 一种用于白车身落 水槽激光焊的定位机构。 背景技术 [0002]白车身是指车身结构件及覆盖件焊接总成。 白车身的落水槽焊接是白车身焊接中 较为复杂而且是较为重要的一道焊接工序。 焊接质量不好容易造成汽车 的后备箱漏水。 所 以通常落水槽的焊接采用激光焊工艺进行焊接。 如图1所示， 侧围外板13具有与落水槽12搭 接的外板底面、 以及一定倾斜角度的外板侧面。 对于激光焊而言， 落水槽12的底面、 侧面与 侧围外板13的底面、 侧 面均进行精准定位焊接， 工装的定位机构直接影响激光焊的焊接质 量， 这就要求定位机构既要安全可靠、 价格有竞争优势、 还要满足激光焊定位精度要求。 实用新型内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型要解决的技术问题在于提供定位精 准、 自动化 化程度高、 便 于检修的一种用于白车身落水槽 激光焊的定位机构。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供一种用于白车身落水槽激光焊的定位机构， 包 括机体、 翻转臂、 驱动组件、 固定在翻转臂底部的压紧块、 设置在机体上的控制组件、 以及安 装在翻转臂上的夹紧组件， 所述机体包括支座、 若干底部支架、 以及都安装在底部支架上的 落水槽支撑件和侧围外板支撑件， 所述支 座与翻转臂铰接， 所述驱动组件与翻转臂相连， 所 述夹紧组件的驱动源、 驱动组件的驱动源均 与控制组件通讯连接 。 [0005]优选的， 所述驱动组件包括电机、 以及传动杆， 所述传动杆的一端与电机的电机轴 铰接、 另一端与翻转臂铰接， 所述电机与控制组件通讯连接 。 [0006]优选的， 所述用于白车身落水槽激光焊的定位机构还包括安全销 组件， 所述安全 销组件设置在支座上， 所述安全销组件内部设置有安全销位置传感器， 所述安全销位置传 感器与控制组件通讯连接 。 [0007]优选的， 所述用于白车身落水槽激光焊的定位机构还包括设置在任一底部支架上 的翻转臂位置传感器， 所述翻转臂位置传感器与控制组件通讯连接 。 [0008]优选的， 所述支座的外侧向上还设置有缓冲限位件； 当所述翻转臂处于翻转后的 打开状态时， 所述翻转臂与缓冲限位件抵 接。 [0009]优选的， 所述用于白车身落水槽激光焊的定位机构还包括安装在底部支架上的落 水槽锁紧件， 所述落水槽锁紧件设置在落水槽支撑件的外侧向； 所述落水槽锁紧件的驱动 源与控制组件通讯连接 。 [0010]优选的， 所述压紧块的底面与落水槽和 侧围外板的搭接面相匹配。 [0011]优选的， 所述翻转臂上还设置有配重块。 [0012]优选的， 所述夹紧组件包括外板外壁夹紧组件、 以及外板内壁夹紧组件， 所述外板 外壁夹紧组件、 外板内壁夹紧组件均与翻转臂铰接， 所述外板内壁夹紧组件上设置有与侧说　明　书 1/4 页 3 CN 217965410 U 3