(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222023414.9 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 江苏润杨汽车零部件制造有限公 司 地址 221300 江苏省徐州市土山 镇工业园 复兴路西侧22号 (72)发明人 杨勇　杨猛　杨波　沙枫　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 徐红洋 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作 站 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车排气管路系统 管体激光旋切工作站， 涉及激光切割设备技术领 域， 包括工作站底座， 工作站底座上固定安装有 机器人固定座和变位机， 机器人固定座上固定安 装有六关节机器人， 变位机固定安装在工作站底 座上， 变位机靠近六关节机器人的一侧转动安装 有固定台， 固定台上设置有管体固定工装， 激光 切割头能够配合变位机对固定在管体固定工装 内的管体进行切割。 本实用新型设置的六关节机 器人可配合变位机对管体进行高效精确切割， 切 割效果好， 能够满足生产需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217859421 U 2022.11.22 CN 217859421 U 1.一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 其特征在于， 包括工作站底座(1)， 所 述工作站底座(1)上固定安装有机器人固定座(2)和变位机(14)， 所述机器人固定座(2)上 固定安装有六关节机器人， 所述六关节机器人包括螺栓(17)连接在机器人固定座(2)上的 旋转底座(3)、 转动安装在旋转底座(3)上的下臂(4)、 转动安装在下臂(4)上的上臂(7)、 转 动安装在上臂(7)上的腕部(8)、 转动安装在腕部(8)上的手部(10)、 铰接在手部(10)上的摆 动部(101)、 转动安装在摆动部(101)上的移动台(12)和设置在移动台(12)上的激光切割头 (13)， 所述变位机(14)固定安装在工作站底座(1)上， 所述变位机(14)靠近六关节机器人的 一侧转动安装有固定台(15)， 所述固定台(15)上设置有管体固定工装(16)， 所述激光切割 头(13)能够配合变位机(14)对固定在管体固定 工装(16)内的管体进行切割。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 其特征在于， 所 述移动台(12)上设置有滑轨(121)， 所述滑轨(121)上滑动安装有滑块(122)， 所述移动 台 (12)上转动安装有与滑轨(121)平行的丝杆， 所述丝杆与滑块(122)螺纹配合， 所述移动台 (12)上设置有用于驱动丝杆转动的电机， 所述激光切割头(13)固定安装在滑块(12 2)上。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 其特征在于， 所 述管体固定工装(16)上开设有管体固定槽(161)， 所述管体固定槽(161)能够固定住管体的 圆弧段。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 其特征在于， 所 述下臂(4)上设置有电机一(5)， 所述电机一(5)能够驱动下臂(4)相对于 旋转底座(3)转动。 5.根据权利要求1所述的一种 汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 其特征在于， 所 述下臂(4)上设置有电机二(6)， 所述上臂(7)绕下臂(4)转动的旋转中心的轴线与下臂(4) 绕旋转底座(3)转动的旋转中心的轴线垂直， 所述电机二(6)能够驱动上臂(7)相对于下臂 (4)转动。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 其特征在于， 所 述腕部(8)上设置有电机三(9)， 所述腕部(8)绕上臂(7)转动的旋转中心的轴线与上臂(7) 绕下臂(4)转动的旋转中心的轴线平行， 所述电机三(9)能够驱动腕部(8)相对于上臂(7)转 动。 7.根据权利要求1所述的一种 汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 其特征在于， 所 述旋转底座(3)与机器人固定座(2)之间通过螺 栓(17)进行 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859421 U 2一种汽车排气管路系统管 体激光旋切工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 属于激光切割设备 技术领域。 背景技术 [0002]汽车行业发展历史悠久， 目前已经形成了门类齐全、 技术水平成熟的工业体系。 虽 然新能源汽车进入了快速发展期， 遍地开花， 但是现阶段燃油车仍在汽车行业中占有主要 地位。 汽车排气管是燃油车的关键零部件之一， 而排气管则是排气系统中的重要组成部 分。 由于排气管形态不一、 管体走向复杂、 产品种类繁多， 在生产时导致切割难度增加， 经常会 出现因固定不 牢而出现的切割位置偏移、 对接错 位， 进而导致虚焊、 漏焊一 致性差等问题。 [0003]DPF(颗粒捕捉器)是安装在柴油发动机后处理系统中的陶瓷过滤器， 主要是过滤 尾气排放中的颗粒物， 以达到净化尾气的作用。 它的工作原理是将捕捉的尾气颗粒物通过 主动或被动的方式， 经载体内部燃烧后转变成少量不可燃烧的灰分物质， DPF再生对整个排 气系统管路的密封性都有严格要求。 [0004]这对排气管路系统管体切割精准性的要求大幅提升， 管路切割精准性是管路焊接 完好的先期条件。 传统的切割 方式是使用位置固定的圆盘锯进行切割， 这种切割 方式不能 根据管体的形状进行调整， 因此急需优化管体切割工艺， 以此提升焊接质量。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 以解决上述现有技 术中切割精度较低， 切割效率低的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0007]一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站， 包括工作站底座， 工作站底座上固 定安装有机器人固定座和变位机， 机器人固定座上固定安装有六关节机器人， 六关节机器 人包括螺栓连接在机器人固定座上 的旋转底座、 转动安装在旋转底座上 的下臂、 转动安装 在下臂上的上臂、 转动安装在上臂上的腕部、 转动安装在 腕部上的手部、 铰接在手部上的摆 动部、 转动安装在摆动部上 的移动台和设置在移动台上 的激光切割头， 变位机固定安装在 工作站底座上， 变位机靠近六关节机器人 的一侧转动安装有固定台， 固定台上设置有管体 固定工装， 激光切割头能够配合变位机对固定在管体固定 工装内的管体进行切割。 [0008]优选地， 移动台上设置有滑轨， 滑轨上滑动安装有滑块， 移动台上转动安装有与滑 轨平行的丝杆， 丝杆与 滑块螺纹配合， 移动台上设置有用于驱动丝杆转动的电机， 激光切割 头固定安装在滑块上。 [0009]优选地， 管体固定工装上开设有管体固定槽， 管体固定槽能够固定住管体的圆弧 段。 [0010]优选地， 下臂上设置有电机一， 电机一能够驱动下臂相对于 旋转底座 转动。 [0011]优选地， 下臂上设置有电机二， 上臂绕下臂转动的旋转中心的轴线与下臂绕旋转说　明　书 1/3 页 3 CN 217859421 U 3