(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222036287.6 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 上海亿淳自动化科技有限公司 地址 201700 上海市青浦区练塘镇练东路3 号4幢二层201室 (72)发明人 仵现　 (51)Int.Cl. B23K 26/24(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)实用新型名称 一种双头全自动激光焊 接设备 (57)摘要 本申请公开了一种双头全自动激光焊接设 备， 涉及激光焊接领域， 其包括基座和激光焊枪， 所述基座上滑移设置有第一安装板， 所述基座上 设置有驱动第一安装板滑移的第一驱动件， 所述 第一安装板上设置有第一定位块和第二定位块， 所述第一定位块和第二定位块之间形成有与两 个L型铁芯形状适配的定位间隙， 所述第一安装 板上设置有驱动第二定位块滑移的第二驱动件， 所述第二定位块的滑移方向与第一安装板的滑 移方向平行， 所述第一定位块和第二定位块之间 还形成有对应焊缝位置的两个焊接豁口， 所述激 光焊枪设置有两个， 两个所述激光焊枪均朝向对 应的焊接豁口， 所述基座上还设置有驱动激光焊 枪升降的驱动组件。 本申请有助于适用不同尺寸 铁芯的焊 接作业。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217942195 U 2022.12.02 CN 217942195 U 1.一种双头全自动 激光焊接设备， 其特征在于： 包括基座(1)和激光焊枪(2)， 所述基座 (1)上滑移设置有第一安装板(3)， 所述基座(1)上设置有用于驱动第一安装板(3)滑移的第 一驱动件， 所述第一安装板(3)上设置有第一定位块(32)和第二定位块(33)， 所述第一定位 块(32)和第二定位块(33)之间形成有与两个L型铁芯形状适配的定位间隙(34)， 所述第一 安装板(3)上设置有用于驱动第二定位块(33)滑移的第二驱动件， 所述第二定位块(33)的 滑移方向与第一安装板(3)的滑移方向平行， 所述第一定位块(32)和第二定位块(33)之间 还形成有对应焊缝位置的两个焊接豁口(4)， 所述激光焊枪(2)设置有两个， 两个所述激光 焊枪(2)均朝向对应的焊接豁口(4)， 所述基座(1)上还设置有用于驱动激光焊枪(2)升降的 驱动组件(5)。 2.根据权利要求1所述的一种双头全自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述基座(1)上 铺设有第一滑轨(11)， 所述第一安装板(3)滑移设置在第一滑轨(11)上， 所述第一 驱动件设 置为驱动气缸(12)， 所述驱动气缸(12)的活塞 端部与第一 安装板(3)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种双头全自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述第 一安装板 (3)上铺设有第二滑轨(31)， 所述第二滑轨(31)的长度方 向与第一滑轨(11)的长度方向平 行， 所述第二定位块(33)滑移在第二滑轨(31)上， 所述第二 驱动件设置为调节气缸(35)， 所 述调节气缸(3 5)的活塞杆端部与第二定位 块(33)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种双头全自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述基座(1)位 于定位间隙(34)的上方设置有第二安装板(6)， 所述第二安装板(6)上固设有压紧气缸(7)， 所述压紧气缸(7)的活塞杆呈竖直向下设置， 所述压紧气缸(7)的活塞端部设置有连接块 (8)， 所述连接块(8)的下 方设置有 多个用于 压紧L型铁芯的压紧柱。 5.根据权利要求4所述的一种双头全自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述第 二安装板 (6)上设置有移动块(62)， 所述压紧气缸(7)固设在移动块(62)上， 所述移动块(62)上开设 有导向槽(621)， 所述连接块(8)上设置有导向杆(82)， 所述导向杆(82)与导向槽(621)插接 滑移配合。 6.根据权利要求5所述的一种双头全自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述第 一安装板 (3)上开设有腰型槽(61)， 所述腰型槽(61)的长度方向与第二定位块(33)的滑移方向平行， 所述移动块(62)与腰型槽(61)通过螺栓螺母固定， 所述第一安装板(3)上开设有用于避让 压紧气缸(7)活塞杆的避让槽 。 7.根据权利要求6所述的一种双头全自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述连接块(8) 的下方滑移设置有抵接块(9)， 所述连接块(8)上开设有燕尾槽(81)， 所述抵接块(9)上开设 有与燕尾槽(81)插接配合的燕尾块(91)， 所述燕尾块(91)的长度方向与第二定位块(33)的 滑移方向平行， 所述抵 接块(9)的下 方设置有与L型铁芯的表面抵 接的抵接柱(10)。 8.根据权利要求2所述的一种双头全自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述基座(1)上 滑移设置有第三安装板(20)， 所述基座(1)上设置有用于驱动第三安装板(20)滑移的第三 驱动件， 所述第三安装板(20)的滑移方向与第二定位块(33)的滑移方向垂直， 所述驱动组 件(5)包括丝杆滑台(51)和驱动丝杆滑台(51)中丝杆转动的伺服电机(52)， 所述丝杆滑台 (51)沿竖直方向安装在第三安装板(20)上， 所述激光焊枪(2)的焊接臂固设在丝杆滑台 (51)的滑块上。 9.根据权利要求8所述的一种双头全自动激光焊接设备， 其特征在于： 所述基座(1)上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942195 U 2设置有第三滑轨(13)， 所述第三滑轨(13)的长度方向与第一滑轨(11)的长度方向垂直， 所 述第三安装板(20)滑移在第三滑轨(13)上， 所述第三安装板(20)上固设有齿条(201)， 所述 齿条(201)的长度方向与第三滑轨(13)的长度方向平行， 所述第三驱动件设置为驱动电机 (30)， 所述驱动电机(3 0)的输出轴上同轴固定有与齿条(201)相啮合的齿轮(3 01)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942195 U 3