(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222007798.5 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 山东森峰激光装备有限公司 地址 253000 山东省德州市齐河县经济开 发区齐众大道以北名嘉 东路以东 (72)发明人 包伟　位义双　徐开志　王领　 (74)专利代理 机构 山东舜源联合知识产权代理 有限公司 373 59 专利代理师 闫晓燕 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 45/02(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种动力集成结构及全自动上 下料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种动力集成结构及全 自动上下料装置， 涉及激光切割机技术领域， 采 用的方案 是： 包括电机座， 所述电机座上安装有Y 轴电机和Z轴电机， 所述Y轴电机位于电机座的前 部， 所述Y轴电机 上连接有Y轴齿轮， Y轴齿轮位于 电机座的后部， 所述电机座的后部设置有滑块， 滑块的移动方向与Y轴齿轮的轴线所在方向垂 直， 所述Z轴电机位于电机座的侧部， 所述Z轴电 机上连接有Z轴齿轮， 所述Z轴齿轮位于电机座的 后部， 所述电机座上靠近于Z轴齿轮的位置安装 有润滑组件。 合理的布置它们的位置关系， 使得 结构更加紧密， 减小空间占用， 集成度更高， 降低 自身重量， 降低安装负载， 更加利于运行稳定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217995986 U 2022.12.09 CN 217995986 U 1.一种动力集成结构， 其特征在于， 包括电机座， 所述电机座上安装有Y轴电机和Z轴电 机， 所述Y轴电机位于电机座的前部， 所述Y轴电机上连接有Y轴齿轮， Y轴齿轮位于电机座的 后部， 所述电机座的后部设置有滑块， 所述滑块的移动方向与Y轴齿轮的轴线所在方向垂 直， 所述Z轴电机位于电机座的侧部， 所述Z轴电机上连接有Z轴齿轮， 所述Z轴齿轮位于电机 座的后部， 所述电机座上靠 近于Z轴齿轮的位置安装有润滑组件。 2.如权利要求1所述的动力集成结构， 其特征在于， 所述润滑组件包括润滑齿轮以及润 滑管， 所述润滑管的一端连接 到润滑齿轮中， 所述润滑齿轮与Z轴齿轮在同一竖直方向上。 3.如权利要求2所述的动力集成结构， 其特征在于， 所述电机座的上部设置有润滑支 架， 所述润滑齿轮转动安装在润滑 支架上， 所述润滑齿轮为毛毡轮。 4.如权利要求2所述的动力集成结构， 其特征在于， 所述滑块具有两组， 两组滑块成上 下关系布置， Y轴齿轮位于滑块的一侧， Y轴齿轮的齿轮轴平行于电机座的板面布置， Z轴齿 轮的齿轮轴以及润滑齿轮的齿轮轴垂直于电机座的板面布置 。 5.如权利要求4所述的动力集成结构， 其特征在于， 所述电机座的上部右侧固定有垂直 于电机座的固定板， 所述Z轴电机安装在固定板上， Z轴齿轮的两侧具有轴承座， Z轴齿轮与 两侧的轴承座 转动连接， Z轴电机穿过固定 板后与Z轴齿轮连接 。 6.一种全自动上下料装置， 其特征在于， 包括权利要求2 ‑5任一所述的动力集成结构、 桁架以及横梁， 所述横梁安装在桁架上， 所述横梁上安装有X轴动力组件并能够通过X轴动 力组件驱动横梁沿桁架移动， 所述动力集成结构安装在横梁上， 所述横梁上设置有滑轨， 所 述滑块与滑轨配合连接， 所述横梁上设置有Y轴齿条， 所述Y轴齿轮与Y轴齿条啮合连接， 所 述Z轴齿轮上啮合连接有Z轴齿 条， 所述Z轴齿条固定连接有Z轴移动梁， 所述Z轴移动梁 上连 接有真空吸盘组件。 7.如权利要求6所述的全自动上下料装置， 其特征在于， 所述X轴动力组件包括X轴电机 和X轴齿轮， 所述桁架的两侧设置有X轴齿条， 横梁的两端通过 X轴齿轮与X轴齿条啮合连接 。 8.如权利要求6所述的全自动上下料装置， 其特征在于， 所述润滑齿轮与Z轴齿条啮合 连接， 所述润滑齿轮位于Z轴齿轮的上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995986 U 2一种动力集成结构及全自动上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切割机技术领域， 尤其涉及 一种动力集成结构及全自动上下 料装置。 背景技术 [0002]目前， 在激光切割领域， 通常是经开卷、 校平、 激光切割后进行下料， 在下料过程 中， 为了实现快速下料动作， 通常会在该处节点利用机器人进行下料， 但是， 机器人一般依 赖于购买， 难以自己制造， 而购买机器人的成本一直居高不下， 并且每次机器人出现问题都 需要请专业人员过来检修， 检修时间长、 费用高， 造成了较高的生产成本和维护成本 。 [0003]因此， 针对上述下料过程中使用机器人成本较高的现状， 生产厂家研发了一种桁 架式三轴吸盘运动装置来降低 成本， 而对于这种桁架式三轴吸盘运动装置， 如何尽可能的 提高其动力集成度便成了目前急需解决的问题。 实用新型内容 [0004]为了克服上述现有技术中的不足， 本实用新型提供了一种动力集成结构及全自动 上下料装置， 以提高动力集 成度， 并且能够取代机器人， 解决目前利用机器人进 行下料以及 上料成本高的问题。 [0005]一方面， 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 一种动力集成结 构， 包括电机座， 所述电机座上安装有Y轴电机和Z轴电机， 所述Y轴电机位于电机座的前部， 所述Y轴电机上连接有Y轴齿轮， Y轴齿轮位于电机座的后部， 所述电机座的后部设置有滑 块， 滑块的移动方向与Y轴齿轮的轴线 所在方向垂 直， 所述Z轴电机位于电机座的侧部， 所述 Z轴电机上连接有Z轴齿轮， 所述Z轴齿轮位于电机座的后部， 所述电机座上靠近于Z轴齿轮 的位置安装有润滑组件。 通过将Y轴电机、 Y轴齿轮、 Z轴电机以、 Z轴齿轮以及润滑组件均集 成到一个电机座上， 合理的布置它们的位置关系， 使得结构更加紧密， 减小空间占用， 集成 度更高， 降低自身重量， 降低安装负载， 更加利于运行 稳定。 [0006]进一步的， 所述润滑组件包括润滑齿轮以及润滑管， 所述润滑管的一端连接到润 滑齿轮中， 所述润滑齿轮与Z轴齿轮在同一竖直方向上， 与同一Z轴齿 条啮合。 润滑管连接到 润滑齿轮上， 随着润滑齿轮移动， 进而给Z轴齿 条以及Z轴齿轮输送润滑液进 行润滑， 减小磨 损， 延长使用寿命。 [0007]进一步的， 所述电机座的上部设置有润滑支架， 所述润滑齿轮转动安装在润滑支 架上， 所述润滑齿轮为毛毡轮。 [0008]进一步的， 所述滑块具有两组， 两组滑块成上下关系布置， Y轴齿轮位于滑块的一 侧， Y轴齿轮平行于电机座的板面布置， Z轴齿轮以及润滑齿轮垂 直于电机座的板面布置， 使 结构更加紧凑。 [0009]进一步的， 所述电机座的上部右侧固定有垂直于电机座的固定板， 所述Z轴电机安 装在固定板上， Z轴齿轮的两侧具有轴承座， Z轴齿轮与两侧的轴承座转动连接， 同时也起到说　明　书 1/4 页 3 CN 217995986 U 3