(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222036643.4 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 苏州金橙子 激光技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区科技城 培源路2号 微系统园M 3-103-2 (72)发明人 陈泽民　严高徐　周斌　 (74)专利代理 机构 苏州汇诚汇智专利代理事务 所(普通合伙) 32623 专利代理师 张聪 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/082(2014.01) (54)实用新型名称 一种一体化 光束传输扫描 模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种一体化光束传输扫 描模组， 包括振镜本体， 振镜本体包括壳体， 壳体 设置有供激光线投射的场镜； 照明机构， 照明机 构包括环绕场镜设置的发光带， 发光带与壳体固 定； 辅助机构， 辅助机构包括辅助壳和设置在辅 助壳内的摄像装置， 辅助壳可拆卸连接在壳体设 置场景的一侧， 摄像装置包括角度调节组件和在 角度调节组件驱动下进行角度调节的摄像头， 辅 助壳上开设有与摄像头匹配的第一安装孔。 结构 紧凑， 能适用于封闭环境， 并能根据不同产品调 节。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217889915 U 2022.11.25 CN 217889915 U 1.一种一体化 光束传输扫描模组， 其特 征在于： 包括 振镜本体， 所述振镜 本体包括壳体， 所述壳体设置有供激光线投射的场镜； 照明机构， 所述照明机构包括环绕场镜设置的发光带， 所述发光带与壳体固定； 辅助机构， 所述辅助机构包括辅助壳和设置在辅助壳内的摄像装置， 所述辅助壳可拆 卸连接在壳体设置场景的一侧， 所述摄像装置包括角度调节组件和在角度调节组件驱动下 进行角度调节的摄 像头， 所述辅助壳上开设有与摄 像头匹配的第一 安装孔。 2.根据权利要求1所述的一体化光束传输扫描模组， 其特征在于： 所述辅助机构还包括 设置在辅助壳内的聚焦装置， 所述聚焦装置包括相对场镜轴向对称的两个红外探头， 所述 红外探头的角度可调， 且所述辅助壳上开设有与红外 探头匹配的第二 安装孔。 3.根据权利要求1 ‑2任一所述的一体化光束传输扫描模组， 其特征在于： 所述角度调节 组件包括 转轴， 所述 转轴水平固定在辅助壳 内； 转板， 所述 转板套设在转轴外并能沿转轴转动， 所述摄 像头固定在转板上； 扭簧， 所述扭簧套设在转轴上， 且所述扭簧一端与辅助壳抵接， 另一端与所述转板抵 接， 所述扭簧 为转板提供向下摆动的作用力； 调节件， 所述调节与转接 板抵接， 并能为 转板提供向上摆动的作用力。 4.根据权利要求3所述的一体化光束传输扫描模组， 其特征在于： 所述调节件包括与辅 助壳螺纹连接的顶紧螺 栓， 所述顶紧螺 栓与转轴垂直， 且顶紧螺 栓的端部始终与转板 抵接。 5.根据权利要求2所述的一体化光束传输扫描模组， 其特征在于： 所述红外探头为球形 结构， 所述红外抬头能在第二安装孔内转动， 所述第二安装孔处设置有能将红外探头固定 在第二安装孔内的压 板。 6.根据权利要求5所述的一体化光束传输扫描模组， 其特征在于： 所述第 二安装孔的内 壁为阶梯结构， 包括同轴且至今依次直径依次减小的上段、 中段和下段， 所述上段设置辅助 壳远离壳体的一侧， 所述下段的半径小于红外探头的半径， 所述中段 的半径大于红外探头 的半径， 所述压 板能嵌设在上 段内并与红外 探头抵接。 7.根据权利要求6所述的一体化光束传输扫描模组， 其特征在于： 所述压板与辅助壳通 过固定螺栓固定， 所述压 板上开设有半径小于红外 探头半径的通 孔。 8.根据权利要求2所述的一体化光束传输扫描模组， 其特征在于： 所述壳体内设置有驱 动板， 所述摄 像头和红外 探头均与驱动板通过线缆连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889915 U 2一种一体 化光束传输扫描 模组 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光打标 领域， 尤其涉及一种一体化 光束传输扫描模组。 背景技术 [0002]激光振镜是一种光束传输扫描模组， 其工作原理是将激光束入射到两反射镜(扫 描镜)上， 用计算机控制反射镜的反射角度， 这两个反射镜可分别沿X、 Y轴扫描， 从而达到激 光束的偏转， 是具有一定功率密度的激光聚焦点在达标材料行按所需的要求运动， 在材料 表面上留下永久的标记。 [0003]传统的激光振镜， 一般包括壳体， 壳体内限定形成内腔， 内腔内设置有驱动板、 振 镜片和驱动振镜片摆动的振镜电机。 这种激光振镜只能实现简单 的二维打标功能。 但对应 一些封闭的工作环境， 需要实时观察激光振镜的打标过程并在打标处进行投射光源， 传统 的激光振镜功能单一， 需要额外架设辅助设备， 无法满足生产需要。 同时传统激光振镜仅仅 依靠软件进行聚焦， 精度较低。 实用新型内容 [0004]为克服上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种一体化光束传输扫描模组， 结 构紧凑， 能适用于 封闭环境， 并能根据不同产品调节。 [0005]为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种一体化光束传输扫描模 组， 包括振镜本体， 所述振镜本体包括壳体， 所述壳体设置有供激光线投射的场镜； 照明机 构， 所述照明机构包括环绕场镜设置的发光带， 所述发光带与壳体固定； 辅助机构， 所述辅 助机构包括辅助壳和设置在辅助壳内的摄像装置， 所述辅助壳可拆卸连接在壳体设置场景 的一侧， 所述摄像装置包括角度调节组件和在角度调节组件驱动下进行角度调节的摄像 头， 所述辅助壳上开设有与摄 像头匹配的第一 安装孔。 [0006]本实用新型的有益效果在于： 增设在场镜处的发光带， 可以照射待加工产品， 适用 于封闭的工作环境时。 同时增设的摄像头可对产品进行摄像， 且摄像头可根据实际需求调 节角度， 以适用多种产品， 提高通用性。 [0007]进一步来说， 所述辅助机构还包括设置在辅助壳内的聚焦装置， 所述聚焦装置包 括相对场镜轴向对称的两个红外探头， 所述红外探头的角度可调， 且所述辅助壳上开设有 与红外探头匹配的第二安装孔。 红外探头发射的红外线能穿过第二安装孔， 当两个红外探 头发射的红外线重合时， 表示场镜聚焦完成。 在原有场镜自带的聚焦基础上， 增加红外探 头， 提高场镜聚焦的精度。 而红外 探头， 可根据实际产品， 调节角度， 实现不同高度的聚焦。 [0008]进一步来说， 所述角 度调节组件包括转轴， 所述转轴水平固定在辅助 壳内； 转板， 所述转板套设在转轴外并能沿转轴转动， 所述摄像头固定在转板上； 扭簧， 所述扭簧套设在 转轴上， 且所述扭簧一端与辅助壳抵接， 另一端与所述转板抵接， 所述扭簧为转板提供向下 摆动的作用力； 调节件， 所述调节与转接板抵接， 并能为转板提供向上摆动的作用力。 利用 扭簧和调节件的配合， 快速定位转板， 只要调节调节件， 就可调节转板的转动角度， 即摄像说　明　书 1/4 页 3 CN 217889915 U 3