(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221915114.5 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 南京冉国机电设备有限公司 地址 210000 江苏省南京市经济技 术开发 区栖霞街道新 合村东家边组5 08号-2 (72)发明人 张志诚　 (74)专利代理 机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 专利代理师 王静思 (51)Int.Cl. F16N 1/00(2006.01) F16N 31/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种耐磨损机 械臂连杆 (57)摘要 本实用新型公开了一种耐磨损机械臂连杆， 本实用新型包括竖杆、 横杆、 轴承和防撞组件， 所 述竖杆的前端设置有收集 盒， 所述横杆的左侧开 设有凹槽， 所述轴承设置在竖杆上， 所述轴承的 顶部设置有注入 管， 所述轴承的底部设置有排出 管， 所述防撞组件包括设置在所述凹槽内壁的弹 簧、 设置在所述弹簧左侧的挡块和粘 结在所述挡 块左侧的缓冲垫。 在本实用新型中， 设置的竖杆 是通过轴承与横杆连接， 可提高连杆的耐磨性， 同时通过注入管可将润滑油输送至轴承的滚珠 上， 即可润滑轴承， 以便进一步提高连杆的耐磨 性， 然后设置的弹簧的弹性使得挡块具有一定的 缓冲效果， 可避免安装夹持装置的安装座撞击横 杆， 大大提高了耐磨性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217875230 U 2022.11.22 CN 217875230 U 1.一种耐磨损机 械臂连杆， 其特征在于， 包括： 竖杆(100)， 所述竖 杆(100)的前端设置有收集盒(120)； 横杆(200)， 所述横杆(20 0)的左侧开设有凹槽(2 20)； 轴承(300)， 所述轴承(300)设置在竖杆(100)上， 所述轴承(300)的顶部设置有注入管 (310)， 所述轴承(3 00)的底部设置有排油管(320)； 防撞组件(500)， 包括设置在所述凹槽(220)内壁 的弹簧(510)、 设置在所述弹簧(510) 左侧的挡块(520)和粘结在所述挡块(520)左侧的缓冲垫(5 30)。 2.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆， 其特征在于， 所述竖杆(100)的左侧 转动连接有第一液压缸(1 10)， 所述第一液压缸(1 10)的顶端与横杆(20 0)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆， 其特征在于， 两个所述收集盒(120) 对称分布在竖杆(100)上， 两个所述收集 盒(120)的底端均设置有排出管(121)， 所述排出管 (121)的底部 螺纹连接有底盖(12 2)。 4.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆， 其特征在于， 所述横杆(200)的顶端 设置有第二液压缸(210)， 所述第二液压缸(210)的左侧设置有用于安装夹持装置的安装 座。 5.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆， 其特征在于， 所述竖杆(100)通过轴 承(300)与横杆(20 0)转动连接， 所述轴承(3 00)对称设置有两个。 6.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆， 其特征在于， 所述注入管(310)和排 油管(320)均贯穿轴承(300)的外圈， 所述注入管(310)和排油管(320)上均螺纹连接有密封 盖(330)。 7.根据权利 要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆， 其特征在于， 还包括防护组件(400)， 所述防护组件(400)包括与所述横杆(200)螺栓连接的固定杆(410)、 设置在所述固定杆 (410)前端的框架(420)、 设置在所述框架(420)上的防护网(430)和粘结在所述框架(420) 前端的反光贴(4 40)， 所述防护组件(40 0)对称设置有两个。 8.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆， 其特征在于， 三个所述弹簧(510)圆 周等距分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217875230 U 2一种耐磨损机械臂连杆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械臂技术领域， 具体为 一种耐磨损机 械臂连杆。 背景技术 [0002]机械臂连杆是一种机械臂上用于连接机械臂和机械主体之前的连接杆， 其具有可 活动性， 属于机械臂中必不可少的连接部件。 但是在使用时由于需要活动， 连杆会产生摩 擦， 长时间易产生较大的磨损， 同时难免会出现结构碰撞的问题， 为此， 我们提出了一种耐 磨损机械臂连杆。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在解决现有技 术或相关技 术中存在的技 术问题之一。 [0004]为此， 本实用新型所采用的技术方案为： 一种耐磨损机械臂连杆， 包括竖杆、 横杆、 轴承和防撞组件， 所述竖杆的前端设置有收集 盒， 所述横杆的左侧开设有凹槽， 所述轴承设 置在竖杆上， 所述轴承的顶部 设置有注入管， 所述轴承的底部 设置有排出管， 所述防撞组件 包括设置在所述凹槽内壁的弹簧、 设置在所述弹簧左侧的挡块和粘结在所述挡块左侧的缓 冲垫。 [0005]优选的， 所述竖杆的左侧转动连接有第一液压缸， 所述第一液压缸的顶端与横杆 转动连接 。 [0006]优选的， 两个所述收集盒对称分布在竖杆上， 两个所述收集盒的底端均设置有排 出管， 所述排出管的底部 螺纹连接有底盖 。 [0007]优选的， 所述横杆的顶端设置有第二液压缸， 所述第二液压缸的左侧 设置有用于 安装夹持装置的安装座。 [0008]优选的， 所述竖 杆通过轴承与横杆转动连接， 所述轴承 对称设置有两个。 [0009]优选的， 所述注入管和排出管均贯穿轴承的外圈， 所述注入管和排出管上均螺纹 连接有密封 盖。 [0010]优选的， 还包括防护组件， 所述防护组件包括与所述横杆螺栓连接的固定杆、 设置 在所述固定杆前端的框架、 设置在所述框架上 的防护网和粘结在所述框架前端的反光贴， 所述防护组件 对称设置有两个。 [0011]优选的， 三个所述弹簧圆周等距分布。 [0012]通过采用上述技术方案， 本实用新型所取得的有益效果为： 本实用设置的竖杆是 通过轴承与横杆连接， 可提高连杆的耐磨性， 同时通过注入管可将润滑油输送至轴承的滚 珠上， 即可润滑轴承， 以便进一步提高连杆的耐磨性， 然后通过排油管可排出多余的润滑 油， 最后多余的润滑油可通过收集 盒收集， 方便使用， 然后设置的弹簧的弹性使得挡块具有 一定的缓冲效果， 可避免安装夹持装置的安装座撞击横杆， 可提高耐磨性， 之后设置的防护 组件的防护网可起到防护效果， 而反光贴可反光， 以便提醒 人们， 安全性高。说　明　书 1/3 页 3 CN 217875230 U 3