(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222634008.6 (22)申请日 2022.10.08 (73)专利权人 北京路桥瑞通科技发展 有限公司 地址 101300 北京市顺 义区北务 镇府前街 11号 (72)发明人 韩巍　朱尚清　李金鹿　孙文丽　 付超　 (74)专利代理 机构 合肥创智铭企知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34231 专利代理师 张祥 (51)Int.Cl. B60P 3/00(2006.01) B60R 11/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) E01H 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种采用毫米波雷达的道路检测车 (57)摘要 本实用新型提供了一种采用毫米波雷达的 道路检测车， 涉及道路检测车技术领域， 包括： 车 体， 车体前端设有用于控制车体的驾驶室； 毫米 波雷达， 毫米波雷达设于车体一侧， 用于对车体 前方的路面进行自动化扫描检测。 该种采用毫米 波雷达的道路检测车能够利用降温组件主动对 扫描过程中的毫 米波雷达进行散热降温， 进而对 毫米波雷达进行保护以延长使用寿命， 同时利用 除尘组件对车体前的路面进行清扫， 以此提高装 置的检测精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218112457 U 2022.12.23 CN 218112457 U 1.一种采用毫米波雷达的道路检测车， 其特 征在于， 包括： 车体， 所述车体前端设有用于控制所述车体的驾驶室； 毫米波雷达， 所述毫米波雷达设于所述车体一侧， 用于对所述车体前方的路面进行自 动化扫描检测； 除尘组件， 所述除尘组件设于所述驾驶室一侧， 用于对所述车体前方的地面进行清洁 以便于提高扫描检测的精度； 及 降温组件， 所述降温组件设于所述毫米波雷达上， 用于在检测过程中对毫米波雷达进 行降温， 防止毫米波雷达过 热损坏。 2.根据权利要求1所述的采用毫米波雷达的道路检测车， 其特征在于， 所述除尘组件包 括： 设于所述车体一侧的清洁板； 设于所述清洁板底部的多个旋转电机， 所述旋转电机底部通过驱动轴连接有转板； 设于所述 转板底部的多个对路面清扫用的毛刷。 3.根据权利要求1所述的采用毫米波雷达的道路检测车， 其特征在于， 所述降温组件包 括： 设于所述车体一侧的检测板， 且所述毫米波雷达位于所述检测板内； 两个分别设于所述检测板顶部与底部的降温板； 设于所述降温板内部的两根降温管， 设于所述降温管末端的鼓风机 。 4.根据权利要求2所述的采用毫米波雷达的道路检测车， 其特征在于， 所述清洁板底部 设有限位 块， 所述转板顶部开设有限位槽， 且所述限位 块与所述限位槽滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的采用毫米波雷达的道路检测车， 其特征在于， 所述降温板与 所 述降温管之间设有间隙， 且所述间隙内填充 有水。 6.根据权利要求3所述的采用毫米波雷达的道路检测车， 其特征在于， 所述降温管一端 设有进风口， 且所述进风口处设有滤网。 7.根据权利要求1所述的采用毫米波雷达的道路检测车， 其特征在于， 所述驾驶室分别 与所述毫米波雷达、 鼓风机和旋转电机电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218112457 U 2一种采用毫米波 雷达的道路检测车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及道路检测车技 术领域， 具体是采用毫米波雷达的道路检测车。 背景技术 [0002]道路是指公路、 城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方， 包 括广场、 公共停车场等用于公众通行的场所， 通过道路将各个城市与乡村连接在一起， 让车 辆能够通过以便于对人与物资进行运输， 随着工业的发展， 道路的需要承载 的工业品的运 输车也越来越多， 对道路的要求也越来越高， 其中道路内部断面就是一项重要的指标， 断面 过多过深都将会影响道路的使用稳定性， 因此需要使用检测车来承载专门的仪器对道路进 行扫描检测。 [0003]在使用过程中， 市面上常见的道 路自动化检测分为激光检测和毫米波雷达检测技 术两种， 其中毫米波雷达检测技术作为新兴技术其检测精度与稳定性都优于激光检测， 但 是毫米波雷达检测技术也有缺点， 就是毫米波雷达检在检测的过程中扫描频率较高， 导致 在实际扫描的过程中发热量较大， 而传统的道路检测车没有针对毫米波 雷达进行主动式散 热， 导致毫米波雷达容易过热影响使用寿命甚至直接损坏， 具有容易过热损坏的缺点， 同时 与激光检测相同毫米波雷达检测也不能穿透实体的障碍物， 同时由于路面又常常会出现石 子或杂物等障碍物， 而常见 的道路检测车 由于不具备对杂物进行清理的能力， 导致检测的 结果容易出现偏差， 具有精度较低的缺 点。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点， 提供采用毫米波雷达的道 路检测 车， 利用降温组件主动对扫描过程中的毫米波雷达进行散热降温， 进而对毫米波雷达进行 保护以延长使用寿命， 同时利用除尘组件对车体前 的路面进行清扫， 以此提高装置的检测 精度。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案， 一种采用毫米波雷达的道路检 测车， 包括： 车体， 所述车体前端设有用于控制所述车体的驾驶室； 毫米波 雷达， 所述毫米波 雷达设于所述车体一侧， 用于对 所述车体前方的路面进 行自动化扫描检测； 除尘组件， 所述 除尘组件设于所述驾驶室一侧， 用于对所述车体前方的地面进行清洁以便于提高扫描检测 的精度； 及降温组件， 所述降温组件设于所述毫米波 雷达上， 用于在检测过程中对毫米波 雷 达进行降温， 防止毫米波雷达过 热损坏。 [0006]进一步的， 所述除尘组件包括： 设于所述车体一侧的清洁板； 设于所述清洁板底部 的多个旋转电机， 所述旋转电机底部通过驱动轴 连接有转板； 设于所述转板底部的多个对 路面清扫用的毛刷。 [0007]进一步的， 所述降温组件包括： 设于所述车体一侧的检测板， 且所述毫米波雷达位 于所述检测板内； 两个分别设于所述检测板顶部与底部的降温板； 设于所述降温板内部的 两根降温管， 设于所述降温管末端的鼓风机 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218112457 U 3