(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221958580.1 (22)申请日 2022.10.28 (73)专利权人 西安科技大 学 地址 710054 陕西省西安市碑林区雁塔中 路58号 (72)发明人 卫梦莎　刘海涛　 (74)专利代理 机构 重庆三航专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 50307 专利代理师 万文会 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) G01S 13/88(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种井下矿道激光雷达装置 (57)摘要 本实用新型涉及激光雷达装置技术领域， 具 体公开提供一种井下矿道激光雷达装置， 包括支 撑座和竖直安装在支撑座上表面的支杆以及固 定连接在支杆顶端的激光雷达装置主体， 所述激 光雷达装置主体一端输出口安装有激光发射头， 所述激光雷达装置主体一侧且靠近激光发射头 外部卡装有延伸框， 所述延伸框前端连接有前视 框， 所述激光发射头底部中间固定连接有接触 片， 所述接触片两侧分别安装有多组散热翅片， 所述延伸框和前视框两侧分别共同设置有散热 组件， 本实用新型通过散热翅片的接触可将激光 发射头周围进行冷却， 从而降低激光发射头的热 量， 确保激光发射头能够更好的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217902033 U 2022.11.25 CN 217902033 U 1.一种井下矿道激光雷达装置， 包括支撑座(1)和竖直安装在支撑座(1)上表面的支杆 (11)以及固定连接在支杆(11)顶端的激光雷达装置主体(3)， 其特征在于： 所述激光雷达装 置主体(3)一端输出口安装有激光发射头(10)， 所述激光雷达装置主体(3)一侧且靠近激光 发射头(10)外部卡装有延伸框(5)， 所述延伸框(5)前端 连接有前视框(6)， 所述激光发射头 (10)底部中间固定连接有接触片(15)， 所述接触片(15)两侧分别安装有多组散热翅片 (13)， 所述延伸框(5)和前视 框(6)两侧分别共同设置有散热组件。 2.根据权利要求1所述的一种井下矿道激光雷达装置， 其特征在于： 所述散热组件包括 共同安装在延伸框(5)和前视框(6)一侧内部的分散箱(9)， 所述分散箱(9)一侧表 面开设有 多组通槽， 所述分散箱(9)一端内部设置有冷却组件。 3.根据权利要求2所述的一种井下矿道激光雷达装置， 其特征在于： 所述冷却组件包括 安装在前视框(6)内侧且靠近下方位置的冷却风机(7)， 所述冷却风机(7)一端连通有连接 管(12)， 所述连接管(12)远离冷却风机(7)的一端与分散箱(9)内部相连通。 4.根据权利要求1所述的一种井下矿道激光雷达装置， 其特征在于： 所述前视框(6)内 侧且靠近前端安装有透 视窗(8)， 所述前视 框(6)两侧外表面均开设有 多组透气孔(14)。 5.根据权利要求3所述的一种井下矿道激光雷达装置， 其特征在于： 所述支杆(11)外侧 设置有电源座(4)， 所述冷却风机(7)与电源座(4)之间电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种井下矿道激光雷达装置， 其特征在于： 所述支撑座(1)底 部固定连接有安装座(2)， 所述 安装座(2)内壁加工有螺纹面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217902033 U 2一种井下矿道激光雷达 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光雷达装置技 术领域， 具体公开 一种井下矿道激光雷达装置 。 背景技术 [0002]在井下矿道进行探测时， 会使用到一些雷达装置， 而随着科技水平的提高， 对于探 测主要的研究方向已经不再是以往简单的声波雷达探测， 更多的是运用激光雷达进行探 测。 [0003]现有的激光雷达装置在使用时， 是通过激光发射头发射激光束， 以致于激光发射 头周围的温度较高， 会使得外壳内部发烫， 很容易在使用过程中因为误触烫伤到工作人员， 具有危险性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点， 而提出的一种井下矿道激 光雷达装置 。 [0005]为达到以上目的， 本实用新型提供一种井下矿道激光雷达装置， 包括支撑座和竖 直安装在支撑座上表 面的支杆以及固定连接在支杆顶端的激光雷达装置主体， 所述激光雷 达装置主体一端输出口安装有激光发射头， 所述激光雷达装置主体一侧且靠近激光 发射头 外部卡装有延伸框， 所述延伸框前端连接有前视框， 所述激光发射头底部中间固定连接有 接触片， 所述接触片两侧分别安装有多组散热翅片， 所述延伸框和前视框两侧分别共同设 置有散热组件。 [0006]优选的， 所述散热组件包括共同安装在延伸框和前视框一侧内部的分散箱， 所述 分散箱一侧表面 开设有多组通槽， 所述分散箱一端内部设置有冷却组件。 [0007]优选的， 所述冷却组件包括安装在前视框内侧且靠近下方位置 的冷却风机， 所述 冷却风机一端连通有连接管， 所述连接管远离冷却风机的一端与分散箱内部相连通。 [0008]优选的， 所述前视框内侧且靠近前端安装有透视窗， 所述前视框两侧外表面均开 设有多组透气孔。 [0009]优选的， 所述支杆外侧设置有电源座， 所述冷却风机与电源座之间电性连接 。 [0010]优选的， 所述支撑座底部固定连接有安装座， 所述 安装座内壁加工有螺纹面。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型具有以下有益效果： 通过在激光发射头 的下方设置 接触片， 以及在接触片的外侧设置多组散热翅片， 可在激光 发射头的使用过程中， 通过接触 片来将激光发射头外部散热 的热量进行吸收， 然后通过多组散热翅片来将热量进行分散， 同时在延伸框和前视框两侧内部共同设置的分散箱， 可将冷却风机排出的冷却气流导入到 多组散热翅片的表面， 然后将分散的热量进行冷却， 通过此方式来降低激光发射头使用时 的温度， 致使工作人员误触到前端壳体， 也不会有烫伤等问题出现， 同时也增强了激光 发射 头的使用寿命。说　明　书 1/3 页 3 CN 217902033 U 3