(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222121739.0 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 宁波市奉化博龙机 械制造有限公 司 地址 315500 浙江省宁波市奉化区经济开 发区滨海新区和海路27号 （自主申报） (72)发明人 俞勋　杨允金　 (51)Int.Cl. B23B 39/24(2006.01) B23Q 7/02(2006.01) B23Q 17/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动智能钻孔、 检测、 甄别一体 机 (57)摘要 本实用新型一种全自动智能钻孔、 检测、 甄 别一体机， 科学设计包括中央控制系统、 智 能钻 机、 智能检测甄别系统和自动送料盘； 在自动送 料盘中装好加工件， 自动送料盘匀速旋转输送加 工件到加工台的送料槽中， 气动伸缩 杆等距推送 加工件进入智能钻机的加工区， 智能钻机先将若 干个加工件压紧固定， 再先自上向下， 后自下而 上进行双向钻孔加工， 加工完成后被推送入清洁 装置进行吹风、 毛刷清洁， 清洁后被推入检测区， 检测仪将扫描成像传输给中央控制系统， 中央控 制系统传输指令给剔除装置进行剔除， 合格品被 推送入储存筐内， 不良品被剔入再检筐内， 完成 全自动智能钻孔、 检测、 甄别工作； 达到一体高 效、 智能科 学、 安全可靠、 经济实用的有益效果。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 218050417 U 2022.12.16 CN 218050417 U 1.一种全自动智能钻孔、 检测、 甄别一体机， 其特征在于： 包括中央控制系统、 智能钻 机、 智能检测甄别系统、 自动送料系统和加工台； 所述中央控制系统包括若干外接插口、 键 盘、 显示屏、 若干工作指示灯和中央处理器， 固定设置于所述加工台的上方； 所述智能钻机 设置为上、 下对置的一对钻机， 分别位于所述加工台的面板上方和下方； 所述智能检测甄别 系统包括清洁装置、 扫描成像仪和剔除装置， 固定设置于所述加工台的所述面板上、 下两 面； 所述自动送料系统包括送料盘、 送料槽、 横向送料机、 竖向送料机， 所述送料盘固定 设置 于所述加工台的左端。 2.根据权利要求1所述的一种全自动智能钻孔、 检测、 甄别一体机， 其特征在于： 所述智 能钻机其中的上钻机包括上基座、 上竖梁、 上横梁、 上主 杆、 上齿杆、 上传动轴、 传动盘、 上动 力电机和上钻头组； 所述上基座固定设置于所述加工台的所述面板顶面， 所述上竖梁插设 于所述上基座内， 所述上横梁的左端活动套设于所述上竖梁上部， 右端活动套设于所述上 主杆下部， 分别通过一个调节螺栓活动调节所述上横梁左端在所述上竖梁上 的位置高度， 以及活动调节所述上主杆在所述上横梁右端的位置高度； 所述上主杆设置为圆管状， 上部 外周一侧面设置一个通透缺口， 所述上齿 杆设置为圆管状， 刚好插设于所述上主杆内， 所述 上齿杆的外周一侧 面设置一列齿条； 所述上传动轴设置为圆棒状， 通过一对轴承插设于所 述上齿杆内转动， 所述上传动轴的上端与所述传动盘中的被动盘中心固定连接； 所述上齿 杆的顶端固定设置一个上箱体， 所述上箱体内活动设置所述传动盘， 所述传动盘包括主动 盘和所述被动盘， 所述主动盘的中心通过电机转轴与所述上动力电机固定连接， 所述上动 力电机固定 设置于所述上箱体的左部底面下方； 所述上主杆上部的所述通透缺口处固定设 置一个第二电机， 所述第二电机的驱动齿轮穿过所述上主杆上部的所述通透缺口与所述上 齿杆外周的一列所述齿条联动， 驱动所述上齿杆和所述上传动轴在所述上主杆内上下升 降； 所述上钻头组包括外 壳、 中间一个主动钻头、 左右两边各一个联动钻头、 以及若干气动 定位活塞， 所述外壳顶部与所述上齿杆下端固定连接， 所述上传动轴的下端与所述上钻头 组中的所述主动钻头顶端的齿轮盘中心固定连接， 所述主动钻头顶端的所述齿轮盘与左右 两边各一个所述联动钻头顶端分别 设置的左联动齿轮盘和右联动齿轮盘相互啮合关联转 动， 分别装上若干上钻刀后同步向下对加工件进行钻孔； 若干所述定位活塞依 次固定设置 于所述主动钻头和两个所述联动钻头的两侧面， 所述定位活塞同步向下运动在 模具的若干 定位孔内将若干所述加工件压紧 固定； 所述智能钻机其中的下钻机包括下基座、 下主杆、 下齿杆、 下传动轴、 所述传动盘、 下动 力电机和下钻头组； 所述下基座固定设置于所述加工台的底板上， 所述下主杆竖直穿过下 箱体一端并插设于所述下基座内， 且通过一个所述调节螺栓活动调节所述下主杆在所述下 基座内的位置高度； 所述下主杆设置为圆管状， 上部外周一侧面设置一个通透缺口， 所述下 齿杆设置为圆管状， 刚好插设于所述下主 杆内， 所述下齿杆的外周一侧面设置一列齿 条； 所 述下传动轴设置为圆棒状， 通过一对轴承插设于所述下齿杆内转动， 所述下传动轴的下端 与所述传动盘中的下被动盘中心固定连接； 所述下齿杆的底端固定设置一个所述下箱体， 所述下箱体内活动设置所述传动盘， 所述传动盘包括下主动盘和所述下被动盘， 所述下主 动盘的中心 通过电机转轴与所述下动力电机固定连接， 所述下动力电机固定设置于于所述 加工台的所述底板上； 所述下主杆上部的所述通透缺口处固定设置一个第三电机， 所述第权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218050417 U 2三电机的驱动齿轮穿过所述下主杆上部的所述通透缺口与所述下齿杆外周的一列所述齿 条联动， 驱动所述下齿杆和所述下传动轴在所述下主杆内上 下升降； 所述下钻头组包括下外壳、 中间一个下主动钻头、 左右两边各一个下联动钻头， 所述下 外壳底部与所述下齿杆顶端固定连接， 所述下传动轴的顶端与所述下钻头组中的所述下主 动钻头下端的下齿轮盘中心固定连接， 所述下主动钻头下端的所述下齿轮盘与左右两边各 一个所述下联动钻头下端分别 设置的左联动下齿轮盘和右联动下齿轮盘相互啮合关联转 动， 分别装上若干下钻刀后同步向上穿过所述加工台的所述面板上预留的若干通透孔对所 述加工件进行钻孔。 3.根据权利要求2所述的一种全自动智能钻孔、 检测、 甄别一体机， 其特征在于： 所述智 能检测甄别系统的清洁装置包括两列吹气喷头和一对毛刷， 两列所述吹气喷头对称设置于 所述加工台所述面板上所述模具右 边第二竖向送料槽的两侧， 呈由上向下的倾斜角度对着 所述第二竖向送料槽内； 一对所述毛刷其中的上毛刷固定 设置于两列所述吹气喷头之 间的 所述第二竖向送料槽正上方， 所述上毛刷的刷毛伸入所述第二竖向送料槽内； 一对所述毛 刷其中的下毛刷固定设置于所述加工台的所述面板正下方与所述上毛刷对应的位置， 并通 过所述加工台的所述面板上所述第二竖向送料槽对应位置中间预留的窄于所述加工件的 上下通透长方形孔， 对从上面经 过的所述加工件进行底面的毛刷清洁； 所述扫描成像仪包括外罩和扫描成像器， 固定设置于所述清洁装置右边的所述第 二竖 向送料槽上 方； 所述剔除装置包括伸缩器和收料槽， 所述伸缩器 固定设置于所述加工 台的所述面板上 所述第二竖向送料槽的一侧， 所述收料槽固定 设置于所述第二竖向送料槽的另一侧与所述 伸缩器对应的位置， 所述伸缩器、 所述收料槽与所述第二竖向送料槽形成 “十”字形连通。 4.根据权利要求3所述的一种全自动智能钻孔、 检测、 甄别一体机， 其特征在于： 所述自 动送料系统中的所述送料盘包括螺旋送料盘和 第一电机， 所述第一电机设置于所述螺旋送 料盘的正下 方， 通过传动轴带动所述螺 旋送料盘缓慢旋转； 所述送料槽由在所述加工 台的所述面板上按所述加工件外形灵活设置的挡板组成， 包 括第一竖向送料槽、 横向送料槽、 所述第二竖向送料槽； 所述第一竖向送料槽左端开口与所 述螺旋送料盘的出料口连通， 所述横向送料槽左下角开口与所述第一竖向送料槽的右端开 口连通， 所述横向送料槽的右上角开口与所述第二竖向送料槽的左端开口连通， 所述第二 竖向送料槽依次直线穿过设置于所述加工台的所述面板上的所述模具下方、 所述清洁装置 下方、 所述扫描成像仪下 方和所述剔除装置； 所述横向送料机固定设置于所述加工台的所述面板上所述横向送料槽靠近所述第一 竖向送料槽一侧， 包括大主体、 大推杆、 大推头及所述大推头前端固定设置的传感器， 所述 大推头和所述传感器的宽度略小于所述横向送料槽的宽度， 刚好在所述横向送料槽内伸缩 运动； 所述竖向送料机固定设置于所述第 二竖向送料槽的左端开口， 与所述第 二竖向送料槽 呈一条直线， 包括小 主体和长推杆。 5.根据权利要求2所述的一种全自动智能钻孔、 检测、 甄别一体机， 其特征在于： 所述中 央控制系统整体设置成一个箱体， 通过立杆固定于所述上竖梁上方； 若干所述外接插口设 置于所述箱体的正面左下部， 所述键盘设置于所述箱体的正面右下部， 所述显示屏设置于权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 218050417 U 3