(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222195247.6 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 苏州运达恒兴科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道庞山路西侧东 运科技园3号楼一层 (72)发明人 褚渊　谢万活　周立　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01) (54)实用新型名称 一种全自动上 下料机构 (57)摘要 本实用新型涉及激光蚀刻加工技术领域， 具 体涉及一种全自动上下料机构， 底座， 所述底座 的外壁顶端后侧固定有激光器固定台， 还包括用 于对待蚀刻线路板进行运输的输送部件， 所述输 送部件设置在底座的外壁顶端前侧， 用于对线路 板进行蚀刻的蚀刻部件， 所述蚀刻部件设置在底 座的外壁顶端且位于输送部件的后侧。 用于将线 路板从输送部件与蚀刻部件进行转移的机械臂， 通过上述方式可知本实用新型能够自动完成线 路板的上下料的操作， 进而能够免去工人参与线 路板上下料的工序， 使 得工人劳动量降低的同时 也能有效提高线路板蚀刻的效率， 进而更方便工 厂进行生产使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217832351 U 2022.11.18 CN 217832351 U 1.一种全自动上下料机构， 包括底座(100)， 所述底座(100)的外壁顶端后侧固定有激 光器固定台(40 0)， 其特征在于： 还 包括： 用于对待蚀刻线路板进行运输的输送部件， 所述输送部件设置在底座(100)的外壁顶 端前侧； 用于对线路板进行蚀刻的蚀刻部件， 所述蚀刻部件设置在底座(100)的外壁顶端且位 于输送部件的后侧； 用于将线路板从输送部件与蚀刻部件进行转移的机械臂(310)， 所述机械臂(310)设置 在底座(10 0)的外壁顶端且位于送部件与蚀刻部件之间； 用于将激光传输至蚀刻部件的激光传输部件， 所述激光传输部件连接在激光器 固定台 (400)的外壁前后侧。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动上下料机构， 其特征在于： 所述输送部件包括皮带 线(200)， 所述皮带线(200)的外壁底端通过支架与底 座(100)的外壁顶端前侧固定连接， 所 述皮带线(200)的内壁左侧固定有驱动电机， 所述皮带线(200)的外壁顶端连接有料盘 (210)， 所述料盘(210)设置的数量 为两组。 3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料机构， 其特征在于： 所述机械臂(310)的外 壁底端转动连接有转动支座(300)， 所述转动支座(300)的外壁底端与底座(100)的外壁顶 端且位于皮带线(20 0)的外壁后端左侧固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动上下料机构， 其特征在于： 所述蚀刻部件包括无杆 气缸(600)， 所述无杆气缸(600)的外壁前端与激光器固定台(400)的外壁前端固定连接， 所 述无杆气缸(600)的外壁前端通过气动滑座固定有激光蚀刻头(610)， 所述无杆气缸(600) 的外壁顶端固定连通有控制气缸(620)。 5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料机构， 其特征在于： 所述激光蚀刻头(610) 的外壁底端正下方设置有加工台(630)， 所述加工台(630)的外壁底端与底座(100)的外壁 顶端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动上下料机构， 其特征在于： 所述激光传输部件包括 激光发射器(410)， 所述激光发射器(410)的外壁底端与激光器固定台(400)的外壁顶端右 侧固定连接， 所述激光器固定台(400)的外壁顶端且位于激光发射器(4 10)的左侧固定有激 光器驱动器， 所述激光器固定台(400)的外壁顶端且位于激光发射器(4 10)的右侧设置有镜 架保护座(420)。 7.根据权利要求6所述的一种全自动上下料机构， 其特征在于： 所述镜架保护座(420) 设置的数量为五组， 所述镜架保护座(420)的内壁均固定有反光镜架b， 相邻所述镜架保护 座(420)之间均固定连通有密封管路(421)。 8.根据权利要求7所述的一种全自动上下料机构， 其特征在于： 所述激光器固定台 (400)的外壁前端且位于最前端所述镜架保护座(420)的下方固定有反光镜架a(500)， 所述 反光镜架a(500)设置的数量为三组， 三组反光镜架a(500)呈交错的方式布置， 所述激光器 固定台(40 0)的外壁前端且与反光镜架a(5 00)对应位置处还固定有亚克力保护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832351 U 2一种全自动上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光蚀刻加工技 术领域， 具体涉及一种全自动上 下料机构。 背景技术 [0002]蚀刻机可以分为化学蚀刻机及电解蚀刻机两类， 随着设备的不断升级， 因此出现 了激光蚀刻机， 目前， 激光蚀刻技术广泛应用于液晶触摸屏银浆线路蚀刻、 修复， ITO及各类 金属导电膜线路激光蚀刻， P CB行业薄膜电路光刻掩膜板激光蚀刻成型， 以及太阳能光伏硅 基板薄膜电路蚀刻等多个技 术领域。 [0003]传统的线路板蚀刻加工时， 需要先通过传输带将待加工的线路板运输至激光蚀刻 机处， 接着操作蚀刻机的工人再将线路板从传输带上取下， 接着通过人工上下料 的方式将 线路板放置到 蚀刻机的加工台上进行加工和取料， 蚀刻后的线路板再通过传输带移动至下 一步工序内。 [0004]然而随着社会的发展， 生产线实现全自动化是一个重要趋势， 相较于人工 的方式 而言， 全自动化能有效提高线路板的生产效率， 同时也能降低工人的劳动量， 针对上述情 况， 工厂亟需一种能完成激光蚀刻机自动上下料的装置来应用于线路板的激光蚀刻加工生 产。 [0005]因此， 发明一种全自动上 下料机构很有必要。 实用新型内容 [0006]为此， 本实用新型提供一种全自动上下料机构， 以解决工厂亟需一种能完成激光 蚀刻机自动上 下料的装置来应用于线路板的激光蚀刻加工生产的问题。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种全自动上下料机构， 包括 底座， 所述底座的外壁顶端后侧固定有激光器固定台， 还 包括： [0008]用于对待蚀刻线路板进行运输的输送部件， 所述输送部件设置在底座的外壁顶端 前侧； [0009]用于对线路板进行蚀刻的蚀刻部件， 所述蚀刻部件设置在底座的外壁顶端且位于 输送部件的后侧； [0010]用于将线路板从输送部件与蚀刻部件进行转移的机械臂， 所述机械臂设置在底座 的外壁顶端且位于送部件与蚀刻部件之间； [0011]用于将激光传输至蚀刻部件的激光传输部件， 所述激光传输部件连接在激光器固 定台的外壁前后侧。 [0012]优选的， 所述输送部件包括皮带线， 所述皮带线的外壁底端通过支架与底座的外 壁顶端前侧固定连接， 所述皮带线的内壁左侧固定有驱动电机， 所述皮带线的外壁顶端连 接有料盘， 所述料盘设置的数量 为两组。 [0013]优选的， 所述机械臂的外壁底端转动连接有转动支座， 所述转动支座的外壁底端 与底座的外壁顶端且位于皮带线的外壁后端左侧固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217832351 U 3