(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222371985.1 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 北京天泽电力集团有限公司 地址 100025 北京市朝阳区八里庄西里10 0 号1号楼18层东区1801室 (72)发明人 毛长青　全伟　黄桂宏　 (51)Int.Cl. B24B 47/20(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 适用于刚性接触线表面处理装置的行走机 构 (57)摘要 本申请涉及轨道供电技术处理领域， 公开了 一种适用于刚性接触线表面处理装置的行走机 构， 行走机构 包括摆动臂、 行走轮、 拨动组件以及 锁定组件； 摆动臂为两个且设在刚性接触线表面 处理装置的行进方向的两侧， 两个摆动臂铰接在 机架上； 两组行走轮相对地安装在两个摆动臂的 第一端； 两组行走轮通过拨动组件的驱使在工作 位置和打开位置之间移动； 装配时， 通过操控拨 动组件， 使得两个摆动臂的第二端朝向外侧相背 移动， 同时联动使得安装在两个摆动臂的第一端 的两组行走轮朝向内侧相向移动， 致使两组行走 轮由打开位置到达工作位置； 当两组行走轮处于 工作位置后， 锁定组件用于将 两组行走轮锁定在 工作位置。 本申请设计合理、 结构简单且使用方 便。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 218082185 U 2022.12.20 CN 218082185 U 1.一种适用于 刚性接触线表面处理装置的行走机构， 所述行走机构设置在所述刚性接 触线表面处 理装置的机架上， 其特 征在于， 所述行走机构包括摆动臂、 行 走轮、 拨动组件以及锁定组件； 所述摆动臂为两个， 两个所述摆动臂相对地设置在所述刚性接触线表面处理装置的行 进方向的两侧， 且两个所述摆动臂铰接在所述机架上； 所述行走轮为两组， 两组所述行 走轮相对地 安装在两个所述摆动臂的第一端； 所述拨动组件被配置为： 两组所述行走轮通过所述拨动组件的驱使能够在工作位置和 打开位置之间相互移动， 以实现所述刚性接触线表面处理装置与汇流排之间的装配或拆 卸； 装配时， 通过操控所述拨动组件， 使得两个所述摆动臂的第二端朝向外侧相背移动， 同 时联动使得安装在两个所述摆动臂的第一端的两组所述行走轮朝向内侧相向移动， 致使两 组所述行 走轮由打开 位置到达工作位置； 所述锁定组件被配置为： 当两组所述行走轮处于工作位置后， 所述锁定组件用于将两 组所述行 走轮锁定在工作位置 。 2.根据权利要求1所述的适用于刚性接触线表面处 理装置的行 走机构， 其特 征在于， 所述拨动组件 包括转动轴、 拨动架、 异形块和第一弹性件； 所述转动轴转动地设置在所述机架上； 所述拨动架设置在所述 转动轴上； 所述异形块设置在所述转动轴上， 所述异形块的宽度由上到下逐渐变化， 所述异形块 位于两个所述摆动臂的第二端之间； 所述第一弹性件设置在两个所述摆动臂的第 二端之间， 以使两个所述摆动臂的第 二端 压紧在所述异形块宽度方向的两侧； 通过操作所述拨动架， 带动所述转动轴转动， 使得所述异形块能够在第一位置和第二 位置之间移动； 当所述异形块由第一位置移向第二位置时， 两个所述摆动臂的第二端之间 的所述异形块的宽度由小变大， 使得两个所述摆动臂的第二端朝向外侧相背移动， 致使两 组所述行走轮由打开位置到达工作位置； 当所述异形块由第二位置移向第一位置时， 两个 所述摆动臂的第二端之 间的所述异形块的宽度由大变小， 使得两个所述摆动臂的第二端朝 向内侧相向移动， 致使两组所述行 走轮由工作位置 到达打开位置。 3.根据权利要求2所述的适用于 刚性接触线表面处理装置的行走机构， 其特征在于， 两 个所述摆动臂的第二端还分别设置有一个滚轮， 两个所述滚轮在所述第一弹性件的弹力作 用下压紧在所述异形块宽度方向的两侧。 4.根据权利要求2所述的适用于刚性接触线表面处 理装置的行 走机构， 其特 征在于， 所述锁定组件 包括锁定块和锁定销； 所述锁定块设置在所述转动轴上且能够随所述转动轴一起转动， 所述锁定块上设置有 卡口； 所述锁定销滑动地 安装在所述机架上； 当所述异形块移动至第 二位置并致使两组所述行走轮移动至工作位置时， 所述锁定块 随着所述转动轴一起转动到锁定位置， 此时所述锁定销的一端能够滑入至所述锁定块的卡 口内， 以将所述锁定块和所述机架 锁定在一 起， 进而将两组所述行 走轮锁定在工作位置 。 5.根据权利要求4所述的适用于 刚性接触线表面处理装置的行走机构， 其特征在于， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218082185 U 2述锁定块上设置有第一定位部， 当所述锁定块转动至锁定位置时， 所述第一定位部恰好与 设置在所述机架上的第二定位部相接触， 以使得所述锁定块能够准确地转动定位至锁定位 置。 6.根据权利要求4所述的适用于 刚性接触线表面处理装置的行走机构， 其特征在于， 所 述机架上设置有销孔， 所述锁定销滑动地安装在所述销孔内， 当所述锁定块转动至锁定位 置时， 所述销孔恰好与所述锁定块的卡口相对设置， 且所述锁定销的第一端能够滑入至所 述锁定块的卡口内， 所述锁定销的第二端与一安装在所述机架上 的手柄联动设置， 通过控 制所述手柄以驱使所述锁定销 在所述销孔内往复滑动， 进而实现所述锁定块和所述机架之 间的锁定或解除锁定； 所述手柄和所述机架之间设置有手柄锁定机构， 通过所述手柄锁定机构至少使得所述 手柄移动到第三位置时能够锁定在所述机架上， 当所述手柄置于第三位置时， 所述锁定块 处于锁定位置且所述锁定销的第一端置入在所述锁定块的卡口内。 7.根据权利要求6所述的适用于 刚性接触线表面处理装置的行走机构， 其特征在于， 所 述机架上设置有能够上下浮动的浮动板， 所述浮动板上设置有用于修复安装在所述汇流排 上的接触线的表面处理机构， 所述浮动板还通过收缩机构的控制在最高位置和最低位置之 间上下浮动,且所述收缩机构能够驱使所述浮动板从最高位置下移至最低位置并固定在最 低位置， 所述收缩机构和所述锁定销通过 所述手柄联动设置在一 起； 当所述手柄移动至第 三位置时， 所述收缩机构控制所述浮动板移动至最高位置且所述 锁定销的第一端置入在所述锁定块的卡口内以实现所述锁定块和所述机架之间的锁定， 当 所述手柄转动至与第三位置不同的第四位置时， 所述收缩机构控制所述浮动板移动至最低 位置， 且所述锁定销的第一端从所述锁定块的卡口内滑出以实现所述锁定块和所述机架之 间的解除锁定 。 8.根据权利要求 4所述的适用于刚性接触线表面处 理装置的行 走机构， 其特 征在于， 所述锁定组件 还包括预压紧块和压紧件； 所述预压紧块设置在所述转动轴上且能够随所述转动轴一起转动， 所述预压 紧块上设 置有弧面凹槽； 所述压紧件滑动 地弹性安装在所述机架上， 且所述压 紧件朝向所述预压紧块的端部设 置有弧面； 当所述锁定块转动到锁定位置时， 所述压 紧件具有弧面的端部在弹力的作用下压 紧在 所述预压紧块的弧面凹槽内， 以使得 所述锁定块能够停留在锁定位置上。 9.根据权利要求1所述的适用于 刚性接触线表面处理装置的行走机构， 其特征在于， 还 包括设置在所述机架上的定位轮， 工作时， 所述定位轮作用在所述汇流排底部的凹槽内， 所 述行走轮作用在所述汇流排两侧的台肩上， 所述定位轮与所述行走轮相配合使用以使得所 述机架能够滑动地夹持在所述汇流 排上。 10.根据权利要求1所述的适用于刚性接触线表面处理装置的行走机构， 其特征在于， 所述行走机构为多组且多组所述行走机构沿着所述刚性接触线表面处理装置的行进方向 布置在所述机架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218082185 U 3