(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222395450.8 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 北京天泽电力集团有限公司 地址 100025 北京市朝阳区八里庄西里10 0 号1号楼18层东区1801室 (72)发明人 毛长青　全伟　黄桂宏　 (51)Int.Cl. B24B 47/20(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 适用于刚性接触线表面处理系统的行走装 置 (57)摘要 本申请涉及轨道供电技术处理领域， 公开了 一种适用于刚性接触线表面处理系统的行走装 置， 行走装置包括摆动臂、 行走轮、 拨动杆以及自 复位组件； 摆动臂为两个且相对地设置在刚性接 触线表面处理系统的行进 方向的两侧， 两个摆动 臂铰接在机架上； 行走轮为两组且相对地安装在 两个摆动臂的第一端； 通过操控拨动杆， 使两个 摆动臂的第二端朝向内侧相向移动， 同时联动使 两组行走轮朝向外侧相背移动直至打开位置； 在 自复位组件的驱使下， 拨动杆复位且两组行走轮 朝向内侧相向移动直至工作位置， 同时联动使 得 两个摆动臂的第二端朝向外侧相背移动； 两组行 走轮通过拨动杆和自复位组件的控制能够在工 作位置和打开位置之间相互移动。 本申请结构简 单且使用方便 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 218082186 U 2022.12.20 CN 218082186 U 1.一种适用于 刚性接触线表面处理系统 的行走装置， 所述行走装置设置在所述刚性接 触线表面处 理系统的机架上， 其特 征在于， 所述行走装置包括摆动臂、 行 走轮、 拨动杆以及自复位组件； 所述摆动臂为两个， 两个所述摆动臂相对地设置在所述刚性接触线表面处理系统 的行 进方向的两侧， 且两个所述摆动臂铰接在所述机架上； 所述行走轮为两组， 两组所述行 走轮相对地 安装在两个所述摆动臂的第一端； 所述拨动杆被配置为： 通过操控所述拨动杆， 使得两个所述摆动臂 的第二端朝向内侧 相向移动， 同时联动使得安装在两个所述摆动臂的第一端的两组所述行走轮朝向外侧相背 移动直至打开 位置； 所述自复位组件被配置为： 当所述拨动杆受到外力驱使而移动且外力消失后， 在所述 自复位组件的驱使下， 所述拨动杆复位且安装在两个所述摆动臂的第一端的两组所述行走 轮朝向内侧相向移动直至工作位置， 同时联动使得两个所述摆动臂的第二端朝向外侧相背 移动； 两组所述行走轮通过所述拨动杆和所述自复位组件的控制能够在工作位置和打开位 置之间相互移动， 以实现所述刚性接触线表面处 理系统与汇流 排之间的装配或拆卸。 2.根据权利要求1所述的适用于刚性接触线表面处 理系统的行 走装置， 其特 征在于， 两个所述摆动臂的第 二端的外侧分别形成有一向内凹陷的弧面， 两个所述弧面的凹陷 深度自上而下 逐渐减小， 两个所述摆动臂的第二端分别设置有一 开口； 所述拨动杆横置在两个所述摆动臂之间， 所述拨动杆的两端贯穿两个所述开口且所述 拨动杆的两端能够 对应地在两个所述开口内上下滑动， 所述拨动杆的两端还分别设置有一 组挤压部， 两组所述挤压部在所述拨动杆的带动下能够沿着相应的所述弧面上下移动， 进 而挤压两个所述摆动臂的第二端绕着相应的所述摆动臂与所述机架的铰接处摆动， 以能够 驱使两个所述摆动臂的第二端朝向内侧相向移动， 同时联动使得安装在两个所述摆动臂的 第一端的两组所述行 走轮朝向外侧相背移动直至打开 位置。 3.根据权利要求2所述的适用于 刚性接触线表面处理系统的行走装置， 其特征在于， 所 述挤压部为滚轮， 所述滚轮可转动地 安装在所述拨动杆的端部 。 4.根据权利要求2所述的适用于刚性接触线表面处 理系统的行 走装置， 其特 征在于， 所述自复位组件 包括第一弹性件和第二弹性件； 所述第一弹性件设置在所述拨动杆和所述机架之间， 在所述第一弹性件的弹力作用 下， 所述拨动杆的两端顶在相应的所述开口的最上部和/或所述拨动杆带动两组所述挤压 部处于相应的所述弧面的凹陷最深处， 使得两个所述摆动臂的第二端能够朝向外侧相背移 动至最外侧位置， 并致使安装在两个所述摆动臂的第一端的两组所述行走轮能够朝向内侧 相向移动至 工作位置； 所述第二弹性件设置在两个所述摆动臂的第 一端与所述机架之间， 在所述第 二弹性件 的弹力作用下， 安装在两个所述摆动臂的第一端的两组所述行走轮能够朝向内侧相向移动 至工作位置 。 5.根据权利要求4所述的适用于 刚性接触线表面处理系统的行走装置， 其特征在于， 两 个所述摆动臂上分别 设置有一第一限位部， 当两组所述行走轮移动至工作位置时， 两个所 述第一限位部恰好与设置在所述机架上的相应的第二限位部相接触， 以使得两组所述行走权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218082186 U 2轮能够准确地移动至 工作位置并限位在工作位置 。 6.根据权利要求1所述的适用于 刚性接触线表面处理系统的行走装置， 其特征在于， 还 包括锁定组件， 所述锁定组件被配置为： 当两组所述行走轮移动至工作位置后， 所述锁定组 件用于将两组所述行 走轮锁定在工作位置 。 7.根据权利要求6所述的适用于 刚性接触线表面处理系统的行走装置， 其特征在于， 所 述锁定组件包括旋钮柱塞和柱塞孔， 所述旋钮柱塞设置在所述机架上， 所述柱塞孔形成在 所述摆动臂上， 所述锁定组件为两套且两套所述锁定组件与两个所述摆动臂一一对应设 置； 当两组所述行走轮移动至工作位置后， 所述旋钮柱塞的前端伸入至所述柱塞孔内， 以将 所述摆动臂和所述机架 锁定在一 起， 进而将两组所述行 走轮锁定在工作位置 。 8.根据权利要求1所述的适用于 刚性接触线表面处理系统的行走装置， 其特征在于， 还 包括辅助杆， 所述辅助杆与所述拨动杆相平行地设置在所述机架上， 且所述辅助杆位于所 述拨动杆的下 方。 9.根据权利要求1所述的适用于 刚性接触线表面处理系统的行走装置， 其特征在于， 还 包括设置在所述机架上的定位轮， 工作时， 所述定位轮作用在所述汇流排底部的凹槽内， 所 述行走轮作用在所述汇流排两侧的台肩上， 所述定位轮与所述行走轮相配合使用以使得所 述机架能够滑动地夹持在所述汇流 排上。 10.根据权利要求1所述的适用于刚性接触线表面处理系统的行走装置， 其特征在于， 所述行走装置为多组且多组所述行走装置沿着所述刚性接触线表面处理系统的行进方向 布置在所述机架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218082186 U 3