(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222327333.8 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 东莞市梵宇自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市道滘镇 南丫南 阁东三路1号10 3室 (72)发明人 陈勇　黄林森　黄荣振　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 武丹聘 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种棒料旋转输送机构 (57)摘要 本实用新型涉及棒料加工技术领域， 具体涉 及一种棒料旋转输送机构， 包括中空支架、 架设 于中空支架内部的连接架、 与连接架连接的旋转 驱动组件、 与旋转驱动组件的输出端连接的旋转 座、 以及至少一个连接于旋转座顶部的气缸式机 械手夹爪； 使用时， 旋转驱动组件驱动旋转座旋 转， 采用气缸式机械手夹爪替代现有的电机驱动 皮带传动、 带动工作头伸缩的方案， 减少电机用 量， 组装成本更低， 且避免采用皮带使用一段时 间后皮带松动容易导致对位不准确而难以准确 取放棒料。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218144414 U 2022.12.27 CN 218144414 U 1.一种棒料旋转输送机构， 其特征在于： 包括中空支架、 架设于中空支架内部的连接 架、 与连接架连接的旋转驱动组件、 与旋转驱动组件的输出端连接的旋转座、 以及至少一个 连接于旋转座顶部的气缸式机 械手夹爪， 所述气缸式机 械手夹爪用于取放 棒料。 2.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构， 其特征在于： 所述旋转驱动组件包括 伺服电机、 与伺服电机的输出端连接的直角减速机、 以及与直角减速机连接的中空旋转平 台， 所述中空旋转平台的定子与连接架固定连接， 所述中空旋转平台的转子与旋转座固定 连接。 3.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构， 其特征在于： 所述气缸式机械手夹爪 的数量为至少两个， 各个气缸式机 械手夹爪呈环形阵列分布于 旋转座。 4.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构， 其特征在于： 所述气缸式机械手夹爪 包括气缸固定座、 与气缸固定座连接的伸缩气缸、 与伸缩气缸的输出端 连接的气缸连接座、 以及与气缸 连接座连接的夹爪气缸， 所述夹爪气缸用于取放 棒料。 5.根据权利要求4所述的一种棒料旋转输送机构， 其特征在于： 所述气缸式机械手夹爪 还包括贯穿所述气缸固定座并与所述气缸固定座连接的直线轴承、 以及与直线轴承连接的 导向轴， 所述导向轴的一端贯穿直线轴承并与所述气缸连接座连接， 所述导向轴的另一端 连接有行程限位板 。 6.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构， 其特征在于： 所述中空支架的外周围 设有第一保护罩。 7.根据权利要求1所述的一种棒料旋转输送机构， 其特征在于： 所述旋转座的顶部架设 有保护架， 所述旋转座和保护架之间围设有第二保护罩， 所述第二保护罩开设有用于供气 缸式机械手夹爪移动的让位口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144414 U 2一种棒料旋转输送机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及棒料加工技 术领域， 具体涉及一种棒料旋转输送机构。 背景技术 [0002]PCB刀具的成型过程需要对棒料进行粗磨、 精磨、 二次精磨等逐个步骤的加工最终 得以成型， 现有的加工技术中往往采用流水线式的加工， 这样就造成机器的占地面积 较大， 进而导致生产成本增 加。 [0003]为解决此类问题， 现采用棒料旋转输送机构， 粗磨、 精磨、 二次精磨等设备周向设 置于棒料旋转输送机构， 形成P CB刀具一次成型加工中心， 棒料旋转输送机构对棒料进 行取 放， 以此解决机器占地问题， 降低生产成本； 但现有的棒料旋转输送机构采用的是电机驱动 皮带传动、 借助螺旋传动盘和滑动机构带动工作头伸缩， 结构 较为复杂， 而且需要增加一个 电机驱动旋转座旋转， 组装成本较高， 而由于 皮带的韧性， 使用一段时间后皮带松动容易导 致对位不准确， 难以采用工作头从粗磨、 精磨、 二次精磨等设备中取放 棒料。 发明内容 [0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型的目的在于提供一种棒料旋 转输送机构。 [0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现： 一种棒料旋转输送机构， 包括中空支 架、 架设于中空支架内部的连接架、 与连接架连接的旋转 驱动组件、 与旋转 驱动组件的输出 端连接的旋转座、 以及至少一个连接于旋转座顶部的气缸式机械手夹爪， 所述气缸式机械 手夹爪用于取放 棒料。 [0006]优选的， 所述旋转驱动组件包括伺服电机、 与伺服电机 的输出端连接 的直角减速 机、 以及与直角减速机连接的中空旋转平台， 所述中空旋转平台的定子与连接架固定连接， 所述中空旋转平台的转子与旋转 座固定连接 。 [0007]优选的， 所述气缸式机械手夹爪的数量为至少两个， 各个气缸式机械手夹爪呈环 形阵列分布于 旋转座。 [0008]优选的， 所述气缸式机械手夹爪包括气缸固定座、 与气缸固定座连接的伸缩气缸、 与伸缩气缸 的输出端连接的气缸连接座、 以及与气缸连接座连接的夹爪气缸， 所述夹爪气 缸用于取放 棒料。 [0009]优选的， 所述气缸式机械手夹爪还包括贯穿所述气缸固定座并与所述气缸固定座 连接的直线轴承、 以及与直线轴承连接的导向轴， 所述导向轴的一端贯穿直线轴承并与所 述气缸连接座连接， 所述 导向轴的另一端连接有行程限位板 。 [0010]优选的， 所述中空支 架的外周围设有第一保护罩。 [0011]优选的， 所述旋转座的顶部架设有保护架， 所述旋转座和 保护架之间围设有第二 保护罩， 所述第二保护罩 开设有用于供气缸式机 械手夹爪移动的让位口。 [0012]本实用新型的有益效果在于： 本 实用新型的一种棒料旋转输送机构， 使用时， 旋转说　明　书 1/3 页 3 CN 218144414 U 3