(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221833966.X (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 专利权人 大族激光智能装备集团有限公司 (72)发明人 梁畅杰　孙滔　张如霞　罗迪　 梁吟新　罗贵长　高云峰　 (51)Int.Cl. B23D 79/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 5/28(2006.01) (54)实用新型名称 管材加工设备 (57)摘要 本申请适用于管件加工技术领域， 提供一种 管材加工设备， 该管材加工设备包括床身、 卡盘、 加工头和至少两条滑轨， 滑轨沿床身的长度方向 平行设置于床身， 卡盘滑动设置于滑轨， 卡盘的 夹持中心部在床身的正投影位于滑轨在床身的 正投影之间形成的空间之外； 加工头设置于床 身， 用于加工管材。 本申请的实施例由于卡盘的 夹持中心部在床身的正投影位于滑轨在床身的 正投影之间形成的空间之外， 因此在通过上料机 构上料管材时， 上料机构不必带动管材越过滑轨 即可将管材夹持于卡盘的夹持中心部， 从而实现 对管材的上料操作， 缩短了上料机构伸入床身的 行程， 简化了上料机构 的结构， 减小了上料机构 的体积。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 217965110 U 2022.12.06 CN 217965110 U 1.一种管 材加工设备， 其特 征在于， 所述管 材加工设备包括： 床身； 至少两条滑轨， 所述滑轨沿所述床身的长度方向平行设置 于所述床身； 卡盘， 所述卡盘滑动设置于所述滑轨， 所述卡盘的夹持中心部在所述床身的正投影位 于所述滑轨在所述床身的正投影之间形成的空间之外； 加工头， 所述加工 头设置于所述床身， 用于加工管 材。 2.如权利要求1所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述管 材加工设备还 包括： 第一驱动组件， 所述第一驱动组件设置 于所述床身； 限位块， 所述限位块上具有限位面， 所述限位面自上至下倾斜设置， 所述第 一驱动组件 与所述限位块连接， 以通过所述第一驱动组件带动所述限位块沿所述床身的长度方向移 动； 辅助支撑机构， 所述辅助支撑机构设置于所述床身， 用于支撑所述管材， 所述辅助支撑 机构与所述限位 面抵接， 以通过 所述限位 面限制所述辅助支撑 机构的升降高度； 其中， 所述辅助支撑 机构的支撑 部可升降至所述 卡盘的夹持中心部的中心线上。 3.如权利要求2所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述第一驱动组件 包括： 驱动器， 所述驱动器设置 于所述床身； 丝杆， 所述 限位块和所述驱动器的输出轴均与所述丝杆连接， 所述驱动器用于通过所 述丝杆带动所述限位 块沿所述床身的长度方向移动。 4.如权利要求2所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述辅助支撑 机构包括： 支撑杆， 所述支撑杆的端部可转动地连接 于所述床身； 支撑部， 所述支撑部设置于所述支撑杆远离所述床身的一端， 所述支撑部用于支撑所 述管材； 第一滑块， 所述第一滑块设置 于所述支撑杆， 并抵 接于所述限位 面； 第二驱动组件， 所述第二驱动组件设置于所述床身， 所述第二驱动组件的输出轴与所 述支撑杆 可转动地连接， 所述第二驱动组件用于通过 所述支撑杆 带动所述支撑 部升降。 5.如权利要求2所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述管 材加工设备还 包括： 第三驱动组件， 所述第三驱动组件设置 于所述床身； 对中组件， 所述对中组件与所述第三驱动组件的输出轴连接， 以通过所述第三驱动组 件带动所述对中组件升降， 所述对中组件用于将所述管材定位于所述卡盘的夹持中心部的 中心线上； 第二滑块， 所述第二滑块设置于所述对中组件， 并抵接于另一所述 限位块的所述 限位 面。 6.如权利要求2所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述管 材加工设备还 包括： 第四驱动组件， 所述第四驱动组件设置 于所述床身； 托板支架， 所述托板支架与所述第 四驱动组件的输出轴连接， 以通过所述第 四驱动组 件带动所述 托板支架升降； 浮动托板， 所述浮动托板铰接于所述托板支架， 所述浮动托板可通过所述托板支架带 动升降于所述 卡盘的夹持中心部的中心线上； 第五驱动组件， 所述第五驱动组件设置于所述托板支架， 所述第五驱动组件的输出轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217965110 U 2可转动地连接 于所述浮动托板， 以通过 所述第五驱动组件带动所述 浮动托板翻转； 第三滑块， 所述第三滑块设置于所述托板支架， 并抵接于另一所述 限位块的所述 限位 面。 7.如权利要求2所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述管 材加工设备还 包括： 第六驱动组件； 至少两个接料托板， 所述接料托板与所述第六驱动组件的输出轴连接， 所述第六驱动 组件可带动所述接料托板 升降于所述 卡盘的夹持中心部的中心线上； 第四滑块， 所述第四滑块设置 于所述接料托板， 并抵 接于另一所述限位 块的限位 面； 至少两个输送组件， 所述输送组件设置于所述卡盘的夹持中心部的中心线的下方， 所 述输送组件的输送方向垂直于所述床身的长度方向。 8.如权利要求7 所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述管 材加工设备还 包括： 滑动件， 所述滑动件的一端连接 于所述输送组件的端部， 另一端向下倾 斜设置； 止动件， 所述止动件设置于所述滑动件远离所述输送组件的一端， 以阻止所述滑动件 上的所述管 材的滑动。 9.如权利要求1所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述 卡盘至少设置有三个； 其中， 设置于所述滑轨边缘并靠近上料端的所述卡盘的夹持中心部的一端伸出对应的 所述卡盘， 剩余所述 卡盘的夹持中心部贯 穿对应的所述 卡盘。 10.如权利要求1所述的管 材加工设备， 其特 征在于， 所述管 材加工设备还 包括： 第七驱动组件， 所述第七驱动组件设置于所述床身， 所述加工头设置于所述第七驱动 组件， 以通过所述第七驱动组件带动所述加工头沿垂直于所述床身的长度方向以及靠近或 远离床身的方向移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217965110 U 3