(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221823145.8 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 丹阳希那基汽车零件 有限公司 地址 212310 江苏省镇江市丹阳市开发区 通港西路68号日本汽车零部件产业园 南区1栋 (72)发明人 桑原康宏　 (74)专利代理 机构 南京灿烂知识产权代理有限 公司 323 56 专利代理师 赵丽 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 可夹料的倒角设备 (57)摘要 本实用新型公开了可夹料的倒角设备， 包括 预安装于倒角设备机台的安装架以及通过安装 板滑动设置于安装架一侧的定位板， 安装板与安 装架滑动连接， 安装板上下两端均通过第一卡座 转动连接有转板， 转板另一侧通过定位螺栓滑动 连接有弹性副夹爪， 定位板上下两端均通过第二 卡座转动连接有转杆， 转杆另一侧与转板转动连 接， 定位板远离安装板的一侧设有主夹爪。 本实 用新型转动调节螺栓调节弹性副夹爪的两侧来 适应多边形棒材的侧壁形状， 使得两端的第二卡 齿与主夹爪上的第一卡齿配合来对多边形棒材 侧壁进行更贴合的夹料作业， 避免在后续倒角作 业过程中棒材的自转或者掉落等情况， 进而提高 自动夹料的成功率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217942596 U 2022.12.02 CN 217942596 U 1.可夹料的倒角设备， 其特征在于： 包括预安装于倒角设备机台的安装架 （1） 以及通过 安装板 （2） 滑动设置 于安装架 （1） 一侧的定位板 （6） ， 所述 安装板 （2） 与安装架 （1） 滑动连接； 所述安装板 （2） 上下两端均通过第一卡座 （10） 转动连接有转板 （11） ， 所述转板 （11） 另 一侧通过定位螺栓 （15） 滑动连接有弹性副夹爪 （16） ， 所述定位板 （6） 上下两端均通过第二 卡座 （12） 转动连接有转杆 （13） ， 所述转杆 （13） 另一侧与转板 （11） 转动连接； 所述定位板 （6） 远离安装板 （2） 的一侧设有主夹爪 （9） ， 当待倒角棒材与主夹爪 （9） 相互挤压定位板 （6） 向靠 近安装板 （2） 一侧滑动时， 驱动转杆 （13） 带动转板 （11） 向内侧转动， 以使得两个所述转板 （11） 配合对待倒角棒材进行夹持。 2.根据权利要求1所述可夹料的倒角设备， 其特征在于： 所述弹性副夹爪 （16） 靠近转板 （11） 的一侧两端均转动连接有调节螺 栓 （17） ， 且所述调节螺 栓 （17） 螺 旋贯穿转板 （11） 。 3.根据权利 要求1所述可夹料的倒角设备， 其特征在于： 所述安装板 （2） 靠近安装架 （1） 的一侧与外设气缸的活塞杆 （3） 连接， 且所述活塞杆 （3） 贯 穿安装架 （1） 。 4.根据权利 要求1所述可夹料的倒角设备， 其特征在于： 所述安装板 （2） 靠近定位板 （6） 的一侧设有横杆 （4） ， 所述横杆 （4） 另一侧与伸缩杆 （5） 滑动连接， 所述伸缩杆 （5） 另一侧与 定位板 （6） 连接， 弹簧 （7） 套设于横杆 （4） ， 且位于所述 安装板 （2） 与定位板 （6） 之间。 5.根据权利 要求1所述可夹料的倒角设备， 其特征在于： 所述定位板 （6） 通过固定杆 （8） 与主夹爪 （9） 连接； 当待倒角棒材与主夹爪 （9） 相互挤压时， 驱动伸缩杆 （5） 与横杆 （4） 之间滑动， 以带动 定 位板 （6） 向靠 近安装板 （2） 的一侧滑动。 6.根据权利要求1所述可夹料的倒角设备， 其特征在于： 所述转杆 （13） 通过第三卡座 （14） 与转板 （1 1） 转动连接 。 7.根据权利 要求1所述可夹料的倒角设备， 其特征在于： 所述主夹爪 （9） 远离安装板 （2） 的一侧设有 多个第一 卡齿 （18） ， 所述弹性副夹爪 （16） 两端均设有 多个第二 卡齿 （19） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942596 U 2可夹料的倒角设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及倒角设备技 术领域， 具体涉及可夹料的倒角设备  。 背景技术 [0002]在工业零件加工过程中一般会对零件进行倒角， 倒角指的是把工件的棱角切削成 一定斜面的加工， 是为了去除零件上 因机加工产生的毛刺， 也为了便于零件装配， 一般采用 的机械设备是倒角机， 具有方便、 快捷、 准确的优点， 是目前金属物件倒角切削的最佳选择， 由于绝大多数物件的倒角处理都是批量生产， 因此需要在倒角过程中实现自动化， 包括自 动化上料、 自动化夹料以及自动化倒角等。 [0003]现有的倒角设备中， 针对棒材的倒角处理中， 棒材落下后多利用单一机械夹爪自 动夹持， 并由外设气缸将机械夹爪推至倒角车刀处进行倒角加工， 可以解决绝大多数规则 圆形棒材 的倒角作业， 但是对于一些表面非圆形规则的棒材 （比如一些截面为多边形 的棒 材） ， 仍然采用现有技术下的单一机械夹爪夹持的情况下， 容易出现夹持过程中自转甚至夹 持不稳而掉落的问题， 需要采用多个可调节的组合夹爪来对夹持处的棱角进 行针对调节夹 持。 [0004]因此， 发明可夹料的倒角设备  来解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0005]为解决现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供可夹料的倒角设备  ， 解决了 现有技术中对于一些表面 非圆形规则的棒材 （比如一些截面为多边形的棒材） ， 仍然采用现 有技术下的单一机械夹爪夹持的情况下， 容易出现夹持过程中自转甚至夹持不稳而掉落的 问题， 需要采用多个可调节的组合夹爪来对夹持处的棱角进行针对调节夹持的问题。 [0006]为了实现上述目标， 本实用新型采用如下的技 术方案： [0007]可夹料的倒角设备  ， 包括预安装于倒角设备机台的安装架以及通过安装板滑动 设置于安装架一侧的定位板， 所述 安装板与安装架 滑动连接； [0008]所述安装板上下两端均通过第一卡座转动连接有转板， 所述转板另一侧通过定位 螺栓滑动连接有弹性副夹爪， 所述定位板上下两端均通过第二卡座转动连接有转杆， 所述 转杆另一侧与转板转动连接； 所述定位板远离安装板的一侧设有主夹爪， 当待倒角棒材与 主夹爪相互挤压定位板 向靠近安装板一侧滑动时， 驱动转杆带动转板 向内侧转动， 以使得 两个所述 转板配合对待倒角棒材进行夹持。 [0009]作为本实用新型的一种优选方案， 所述弹性副夹爪靠近转板的一侧两端均转动连 接有调节螺 栓， 且所述调节螺 栓螺旋贯穿转板。 [0010]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装板靠近安装架的一侧与外设气缸的活 塞杆连接， 且所述活塞杆贯 穿安装架。 [0011]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装板靠近定位板 的一侧设有横杆， 所述 横杆另一侧与伸缩杆滑动连接， 所述伸缩杆另一侧与定位板连接， 所述 弹簧套设于横杆， 且说　明　书 1/3 页 3 CN 217942596 U 3