(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221825767.4 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 商正炜 地址 266000 山东省青岛市 市南区乐青路 13号401户 (72)发明人 商正炜　 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 具有调节机构的机 械电气定位装置 (57)摘要 本实用新型提供具有调节机构的机械电气 定位装置， 涉及定位装置技术领域， 以解决现有 的定位装置在使用时， 无法对不同形状的工件进 行夹持的问题， 包括承载机构； 主体为矩形结构， 主体上设有弧形凸起； 固定件通过底部矩形凸起 安装在安装机构上的移动槽内部； 旋转槽开设在 固定件内部； 夹持件安装在旋转槽内部； 卡位件 安装在夹持件 上的矩形槽内部。 通过主体上的电 机带动旋转件旋转， 使 得旋转件侧边与固定件底 部的矩形凸起相接触， 使 得固定件在移动槽内部 移动并拉伸之间的弹簧， 而异形工件通过与夹持 件相接触， 使得夹持件在旋转槽内部旋转， 使得 夹持件与异形工件侧边相接触， 并通过卡位件对 异形工件进行固定卡位， 从而对不同形状的工件 进行固定 夹持。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217530089 U 2022.10.04 CN 217530089 U 1.具有调节机构的机械电气定位装置， 其特征在于： 包括承载机构(1)、 定位机构(2)、 安装机构(3)和固定 机构(4)； 所述承载机构(1)为定位装置本体， 且承载机构(1)包括有： 主体(101)， 主体(101)为矩 形结构， 主体(101)上设有弧形凸起， 主体(101)弧形凸起上设有圆孔， 主体(101)上设有 内 槽， 且主体(101)上的内槽内部安装有电机； 所述定位机构(2)安装在承载机构(1)顶部两 侧， 且定位机构(2)上的滑块(201)安装在承载机构(1)上的主体(101)顶部两侧； 所述安装 机构(3)安装在 承载机构(1)顶部； 所述固定机构(4)安装在安装机构(3)上， 且固定机构(4) 还包括： 固定件(401)为矩形结构， 固定件(401)底部设有矩形凸起， 固定件(401)矩形凸起 上设有圆孔， 且固定件(401)通过底部矩形凸起安装在安装机构(3)上的移动槽(302)内部， 并且固定件(401)之间通过弹簧相连接 。 2.如权利要求1所述具有调节机构的机械电气定位装置， 其特征在于： 所述承载机构 (1)还包括： 滑槽(102)； 滑槽(102)为矩形结构， 滑槽(102)共设有两组， 且滑槽(102)开设在主体(101)内部顶 端。 3.如权利要求2所述具有调节机构的机械电气定位装置， 其特征在于： 所述定位机构 (2)包括： 滑块(201)和定位件(202)； 滑块(201)为矩形结构， 滑块(201)底部设有矩形凸起， 且滑块(201)通过底部矩形凸起 安装在滑槽(102)内部， 并且滑块(201)通过 弹簧与主体(101)上的弧形凸起相连接； 定位件 (202)为圆柱形结构， 定位件(202)上设有楔形凸起， 定位件(202)上的楔 形凸起侧边为弧形 结构， 且定位件(202)安装在滑块(201)上， 并且定位件(202)安装在主体(101)上弧形凸起 的圆孔内部 。 4.如权利要求1所述具有调节机构的机械电气定位装置， 其特征在于： 所述安装机构 (3)包括： 安装 件(301)和移动槽(3 02)； 安装件(301)为矩形结构， 且安装件(301)安装在主体(101)顶部； 移动槽(302)为矩形 结构， 且移动槽(3 02)开设在安装 件(301)内部。 5.如权利要求4所述具有调节机构的机械电气定位装置， 其特征在于： 所述安装机构 (3)还包括： 滑杆(3 03)和旋转件(3 04)； 滑杆(303)为圆柱形结构， 且滑杆(303)安装在移动槽(302)内部， 并且滑杆(303)安装 在固定件(401)底部矩形凸起的圆孔内部； 旋转件(304)为半圆形结构， 且旋转件(304)安装 在移动槽(3 02)内部， 并且旋转件(3 04)底部与主体(101)上的电机相连接 。 6.如权利要求1所述具有调节机构的机械电气定位装置， 其特征在于： 所述固定机构 (4)还包括： 旋转槽(402)； 旋转槽(402)为矩形结构， 旋转槽(402)上下两侧设有弧形凸起， 且旋转槽(402)开设在 固定件(401)内部 。 7.如权利要求6所述具有调节机构的机械电气定位装置， 其特征在于： 所述固定机构 (4)还包括： 夹持件(40 3)和卡位件(404)； 夹持件(403)为 弧形结构， 夹持件(403)内部设有矩形槽， 夹持件(403)上下两侧设有弧 形槽， 且夹持件(403)安装在旋转槽(402)内部； 卡位件(404)为圆柱形结构， 卡位件(404)上 设有矩形凹槽， 且卡 位件(404)安装在夹持件(40 3)上的矩形槽内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217530089 U 2具有调节机构的机械电气定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于定位装置技术领域， 更具体地说， 特别涉及具有调节机构的机械 电气定位装置 。 背景技术 [0002]机械电气定位装置是一种通过电气控制机械结构对工件进行定位夹持的一种装 置， 而在对工件夹持过程中需要对工件进 行调节定位， 而此时便需要用到本装置； 基于现有 技术中发现， 现有的定位装置在使用时， 无法根据不同尺寸的工件进行定位， 使用不够便 捷， 且现有的定位装置在使用时， 在对不同形状的工件进行固定时， 工件稳定性较差， 无法 对不同形状的工件进行夹持。 [0003]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供具有调节机构的机械 电气定位装置， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供具有调节机构的机械电气定位装置， 以 解决现有的定位装置在使用时， 无法根据不同尺 寸的工件进 行定位， 使用不够便捷， 且现有 的定位装置在使用时， 无法对不同形状的工件进行夹持的问题。 [0005]本实用新型具有调节机构的机械电气定位装置的目的与功效， 由以下具体技术手 段所达成： [0006]具有调节机构的机械电气定位装置， 包括承载机构、 定位机构、 安装机构和固定机 构； [0007]所述承载机构为定位装置本体， 且承载机构包括有： 主体， 主体为矩形结构， 主体 上设有弧形凸起， 主体弧形凸起上设有圆孔， 主体上设有内槽， 且主体上的内槽内部安装有 电机； 所述定位机构安装在承载机构顶部两侧， 且定位机构上的滑块安装在承载机构上 的 主体顶部两侧； 所述安装机构安装在承载机构顶部； 所述固定机构安装在安装机构上， 且固 定机构还包括： 固定件为矩形结构， 固定件底部设有矩形凸起， 固定件矩形凸起上设有圆 孔， 且固定件通过底部矩形凸起安装在安装机构上 的移动槽内部， 并且固定件之间通过弹 簧相连接 。 [0008]进一步的， 所述承载机构还 包括： 滑槽； [0009]滑槽为矩形 结构， 滑槽共设有两组， 且滑槽开设在主体内部顶端。 [0010]进一步的， 所述定位机构包括： 滑块和定位件； [0011]滑块为矩形结构， 滑块底部设有矩形凸起， 且滑块通过底部矩形凸起安装在滑槽 内部， 并且滑块通过弹簧与主体上的弧形凸起相连接； 定位件为圆柱形结构， 定位件上设有 楔形凸起， 定位件上的楔形凸起侧边为弧形结构， 且定位件安装在滑块上， 并且定位件安装 在主体上弧形凸起的圆孔内部 。 [0012]进一步的， 所述 安装机构包括： 安装 件和移动槽；说　明　书 1/4 页 3 CN 217530089 U 3