(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221842735.5 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 中国机械总院集团云南分院有限 公司 地址 650031 云南省昆明市交林路12号 (72)发明人 张东宁　姜贵中　万永丽　刘清茂　 徐源东　洪凌娜　吕维东　 (74)专利代理 机构 云南律翔知识产权代理事务 所(普通合伙) 53219 专利代理师 谢乔良　王帅 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种有色金属锭焊接模具多轴联动加工用 自动夹具 (57)摘要 本实用新型公开一种有色金属锭焊接模具 多轴联动加工用自动夹具， 夹具体为平底 “U”形 结构且底部至少设有两个与焊接模具的脱模孔 对应的定位孔， 定位轴滑动设于定位孔内且可滑 动伸入焊接模 具的脱模孔内， 伸缩定位装置固定 于夹具体底端且伸缩 杆与定位轴连接， 旋转夹紧 装置固定于夹具体两侧壁上部且旋转夹紧杆与 压块连接， 底座上部与夹具体底端固定， 底座底 端设有与多轴联动加工设备的工作台连接的槽 口。 本实用新型通过设置夹具体承载焊接模具， 然后通过伸缩定位装置驱动定位轴对模具进行 X、 Y向自动定位， 配合旋转夹紧装置及压块实现Z 向自动定位及夹紧， 从而便于模具的机加工， 具 有结构简单、 夹装便捷、 定位准确、 夹持可靠的特 点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217513426 U 2022.09.30 CN 217513426 U 1.一种有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具， 其特征在于包括夹具体 （1） 、 定 位轴 （2） 、 伸缩定位装置 （3） 、 旋转夹紧装置 （4） 、 压块 （5） 、 底座 （6） ， 所述夹具体 （1） 为平底 “U”形结构且底部至少设置有两个与焊接模 具的脱模孔对应的定位孔， 所述定位轴 （2） 滑动 设置于定位孔内且可滑动伸入焊接模具 的脱模孔内， 所述伸缩定位装置 （3） 固定设置于夹 具体 （1） 的底端且伸缩杆与定位轴 （2） 连接， 所述旋转夹紧装置 （4） 分别固定设置于夹具体 （1） 的两个侧壁 （101） 上部且旋转夹紧杆与压块 （5） 连接， 所述压块 （5） 可旋转到平底 “U”形 结构的上方并上下移动， 所述底 座 （6） 的上部与夹具体 （1） 的底端固定连接， 所述底座 （6） 的 底端设置有与多轴联动加工设备的工作台连接的槽口。 2.根据权利要求1所述有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具， 其特征在于所 述夹具体 （1） 的底端还固定 设置有定位座 （7） ， 所述伸缩定位装置 （3） 固定设置于定位座 （7） 上且伸缩杆穿过定位 座 （7） 并与定位轴 （2） 连接 。 3.根据权利要求1所述有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具， 其特征在于所 述夹具体 （1） 的平底 “U”形结构内的底部设置有与焊接模具的定位面对应的承托面 （102） ， 所述定位 孔设置于承托面 （102） 的内侧。 4.根据权利要求3所述有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具， 其特征在于所 述侧壁 （101） 上至少间隔固定设置有两个旋转夹紧杆向上延伸的旋转夹紧装置 （4） ， 所述压 块 （5） 水平固定设置于旋转夹紧杆上且底端至承托面 （102） 的距离是焊接模具的夹持高度 的0.8~1.5倍。 5.根据权利要求1至4任意一项所述有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具， 其 特征在于所述定位孔内同轴固定设置有导套 （8） ， 所述定位轴 （2） 滑动设置于导套 （8） 内； 所 述定位轴 （2） 的顶端还设置有倒角或导向锥面。 6.根据权利要求5所述有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具， 其特征在于所 述定位轴 （2） 的底端同轴设置有螺孔 Ⅰ， 所述伸缩定位装置 （3） 的伸缩杆上部设置有可与定 位轴 （2） 底端的螺孔 Ⅰ啮合的螺杆部 。 7.根据权利要求6所述有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具， 其特征在于所 述伸缩杆的螺杆部上还设置有紧定 螺母 （9） 。 8.根据权利要求5所述有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具， 其特征在于所 述导套 （8） 为 “T”形套且上部的圆环上设置有固定孔， 所述夹具体 （1） 的定位孔上部设置有 可容纳固定孔的沉孔且沉孔内设置有螺孔 Ⅱ， 所述导套 （8） 下部的导向柱与定位孔紧配合 且上部通过穿过固定孔并延伸到 螺孔Ⅱ内的螺钉固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217513426 U 2一种有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具 技术领域 [0001]本实用新型属于机械夹具技术领域， 具体涉及一种结构简单、 夹装便捷、 定位准 确、 夹持可靠的有色金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具。 背景技术 [0002]有色金属锭的尺寸、 表面质量等， 国家及行业有严格 的标准要求。 目前， 有色金属 锭一般通过如图1所示的水冷模具进 行浇注。 水冷模具进 行有色金属浇注时， 在 “水冷夹层 ” 通循环水， 往 “模具腔体”浇注有色金属液， 然后在 “底面”连接液压装置。 当 “模具腔体”内的 有色金属锭冷却后， 通过顶杆经两 “脱模孔”将有色金属锭顶起脱模。 由于有色金属大锭的 重量往往大于1吨， 导致模具规格较大， 且 “水冷夹层 ”的设置及“模具腔体 ”的不规则结构， 导致整体加工较为复杂、 成本较高， 因此目前一般通过拼焊的方式形成 “模具腔体”， 但由于 内焊缝普遍采用 “角焊”工艺， 为了满足浇注后形成的有色金属锭符合国家及行业标准要 求， 需要将焊接后的角 “焊缝”采用机加工的方法加工成 “R”圆角。 [0003]目前， 对于大型工件的夹持， 一般通过手动垫块找平和仪表辅助进行X、 Y向定位， 然后以螺杆 ‑压块的组合方式进行Z向定位和夹紧， 虽然能够满足加工要求， 但不仅定位精 度不高， 而且找平及定位过程较为繁琐， 夹紧是否牢靠完全依赖操作人员， 导致装夹过程占 整个加工过程的较大部 分时间， 使得加工效率较低， 加工精度及安全性难以保证。 现有技术 中， 为了提高大型模具 的机加工效率和加工精度， 也有采用多向夹持及传感器定位的自动 化夹具， 但由于多向夹持及定位使 得其结构较为复杂， 占地面积过大， 需要更大加工台面的 机床设备才能完成加工， 从而导致机加工成本较高， 仅适用于大批量生产， 对于浇注有色金 属锭用的焊接模具的倒角加工并不 适用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、 夹装便捷、 定位准确、 夹持可靠的有色 金属锭焊接模具多轴联动加工用自动夹具。 [0005]本实用新型的目的是这样实现的： 包括夹具体、 定位轴、 伸缩定位装置、 旋转夹紧 装置、 压块、 底座， 所述夹具体为平底 “U”形结构且底部至少设置有两个与焊接模具的脱模 孔对应的定位孔， 所述定位轴滑动设置于定位孔内且可滑动伸入焊接模具 的脱模孔内， 所 述伸缩定位装置固定设置于夹具体的底端且伸缩杆与定位轴连接， 所述旋转夹紧装置 分别 固定设置于夹具体的两个侧 壁上部且旋转夹紧杆与压块连接， 所述压块可旋转到平底 “U” 形结构的上方并上下移动， 所述底座的上部与夹具体的底端固定连接， 所述底座的底端设 置有与多轴联动加工设备的工作台连接的槽口。 [0006]本实用新型的有益效果： [0007]1、 本实用新型通过设置夹具体以承载和自动水平找正焊接模具， 然后通过伸缩定 位装置驱动定位轴对焊接模具进行X、 Y向自动精确定位， 随后配合旋转夹紧装置及压块实 现Z向自动定位及夹紧， 从而实现焊接模具的自动装夹； 由于仅需要夹具体实现找平， 以及说　明　书 1/3 页 3 CN 217513426 U 3