(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221433981.5 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 河南卫华重型机 械股份有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市山海大 道18号 (72)发明人 李静宇　孟二建　吴庆富　刘宗元　 杨贝贝　徐斯鹏　芦严　 (74)专利代理 机构 郑州中科鼎佳专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 41151 专利代理师 田惠玲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种起重 机主梁大筋板协同焊 接装置 (57)摘要 一种涉及起重机焊接制造设备领域的起重 机主梁大筋板协 同焊接装置， 电控系统、 翻转架 和底座； 底 座的上表面两端分别安装有主动变位 机和从动变位机， 翻转架的两端分别 与主动变位 机和从动变位机的回转工作台固定连接， 用于翻 转定位； 翻转架同一架面的两端分别设有固定承 载平台和移动承 载平台， 固定承 载平台和移动承 载平台的平台面均设有多个磁吸面平齐的电控 磁铁， 固定承 载平台和移动承 载平台的同一侧均 设有侧边定位结构， 固定承 载平台的平台面设有 零点定位结构， 底座一侧外设有焊接机器人， 电 控系统分别与主动变位机、 电控磁铁和焊接机器 人对应信号连接； 该协同焊接装置能够有效提高 焊接质量和作业效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217224228 U 2022.08.19 CN 217224228 U 1.一种起重机主梁大筋板协同焊接装置， 其特征是： 包含电控系 统 （5） 、 翻转架 （15） 和 底座 （14） ； 所述底座 （14） 的上表面两端分别 安装有主动变位机 （3） 和从动变位机 （7） ， 所述 翻转架 （15） 的两端分别与主动变位机 （3） 的回转工作台和从动变位机 （7） 的回转工作台固 定连接， 用于翻转定位； 所述翻转架 （15） 同一架 面的两端分别设有固定承载平台 （8） 和能够 沿翻转架 （15） 轴向移动定位的移动承载平 台 （11） ， 所述固定承载平台 （8） 和移动承载平 台 （11） 的平台面均设有多个磁吸面平齐的电控磁铁 （9） ， 所述固定承载平台 （8） 和移动承载平 台 （11） 的同一侧均设有侧边定位结构 （12） ， 所述固定承载平台 （8） 的平台面设有零点定位 结构 （10） ， 所述底座 （14） 一侧外设有用于焊接固定承载平台 （8） 和移动承载平台 （11） 上承 载工件焊缝的焊接机器人 （2） ， 所述电控系统 （5） 分别与主动变位机 （3） 、 电控磁铁 （9） 和焊 接机器人 （2） 对应信号连接 。 2.根据权利要求1所述的起重机主梁大筋板协同焊接装置， 其特征是： 所述主动变位机 （3） 设有提供翻转动力的第一伺服驱动电机 （4） 。 3.根据权利要求1所述的起重机主梁大筋板协同焊接装置， 其特征是： 所述翻转架 （15） 对应移动承载平台 （11） 的架面两侧对称设有两个移动导轨， 所述移动承载平台 （11） 的两侧 分别对应卡装于两个移动导轨， 并能够沿移动导轨移动， 所述翻转架 （15） 的一侧面设有沿 翻转架 （15） 轴向的丝杠 螺母副 （13） ， 所述丝杠 螺母副 （13） 的丝杠 两端分别通过轴承座转动 安装于翻转架 （15） ， 并能够由第二伺服 驱动电机 （6） 驱动转动， 所述丝杠 螺母副 （13） 的螺母 外壁与移动承载平台 （1 1） 固定连接 。 4.根据权利要求1所述的起重机主梁大筋板协同焊接装置， 其特征是： 所述侧边定位结 构 （12） 设为挡板 。 5.根据权利要求4所述的起重机主梁大筋板协同焊接装置， 其特征是： 所述零点定位结 构 （10） 设为朝向移动承载平台 （1 1） 的抵柱， 所述抵柱面与挡板 板面呈90度夹角。 6.根据权利要求1所述的起重机主梁大筋板协同焊接装置， 其特征是： 所述零点定位结 构 （10） 位于固定承载平 台 （8） 的平 台面中央， 且零点定位结构 （10） 的四周均设有电控磁铁 （9） 。 7.根据权利要求1所述的起重机主梁大筋板协同焊接装置， 其特征是： 所述焊接机器人 （2） 的一侧还设有清枪剪 丝机构 （1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217224228 U 2一种起重机主梁大筋板协同焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及起重机焊接制造设备领域， 尤其是涉及 一种起重机主梁大筋板协 同焊接装置 。 背景技术 [0002]起重机主梁大筋板为起重机的主要受力结构件， 常见用四块6mm或8mm钢板拼焊而 成， 目前仍采用传统手工焊接， 效率低， 定位精度差， 焊缝状态不稳定， 且工件需要双面焊 接， 在焊接完成一面焊缝后， 由于部 分工件较重， 需要员工使用半龙门起重机械对工件进 行 翻面动作， 存在焊缝开焊和撕裂风险， 严重影响焊接质量和作业效率。 发明内容 [0003]为了克服背景技术中的不足， 本实用新型公开了一种起重机主梁大筋板协同焊接 装置， 能够有效提高焊接质量和作业效率。 [0004]为实现上述发明目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种起重机主梁大筋板协同焊接装置， 包含电控系统、 翻转架和底座； 所述底座的 上表面两端分别安装有主动变位机和从动变位机， 所述翻转架的两端分别与主动变位机的 回转工作台和从动变位机的回转工作台固定连接， 用于翻转定位； 所述翻转架同一架面的 两端分别设有固定承载平台和能够沿翻转架轴向移动定位的移动承载平台， 所述固定承载 平台和移动承载平台的平台面均设有多个磁吸面平齐的电控磁铁， 所述固定承载平台和移 动承载平台的同一侧均设有侧边定位结构， 所述固定承载平台的平台面设有零点定位结 构， 所述底座一侧外设有用于焊接固定承载平台和移动承载平台上承载工件焊缝的焊接机 器人， 所述电控系统分别与主动变位机、 电控磁铁和焊接 机器人对应信号连接 。 [0006]进一步， 所述主动变位机设有提供翻转动力的第一伺服驱动电机 。 [0007]进一步， 所述翻转架对应移动承载平台的架面两侧对称设有两个移动导轨， 所述 移动承载平台的两侧分别对应卡装于两个移动导轨， 并能够沿移动导轨移动， 所述翻转架 的一侧面设有沿翻转架轴向的丝杠螺母副， 所述丝杠螺母副的丝杠两端分别通过轴承座转 动安装于翻转架， 并能够由第二伺服驱动电机驱动转动， 所述丝杠螺母副的螺母外壁与移 动承载平台 固定连接 。 [0008]进一步， 所述侧边定位结构设为挡板 。 [0009]进一步， 所述零点定位结构设为朝向移动承载平台的抵柱， 所述抵柱面与挡板板 面呈90度夹角。 [0010]进一步， 所述零点定位结构位于固定承载平台的平台面中央， 且零点定位结构的 四周均设有电控磁铁 。 [0011]进一步， 所述焊接 机器人的一侧还设有清枪剪 丝机构。 [0012]由于采用如上 所述的技 术方案， 本实用新型 具有如下有益效果： [0013]本实用新型公开的起重机主梁大筋板协同焊接装置， 设计新颖， 使用方便， 提高了说　明　书 1/3 页 3 CN 217224228 U 3