(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221439544.4 (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 武汉优化美科技有限公司 地址 430058 湖北省武汉市经济技 术开发 区全力二路101号经开智造2045创新 谷智能制造创新中心B3 02 (72)发明人 何攀　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张喜超 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于钢管自动化焊 接的工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于钢管自动化焊 接的工装， 包括焊接工作台、 支 撑腿、 夹持机构和 距离调节机构， 支撑腿设于焊接工作台下表面， 距离调节机构设有两组， 两组距离调节机构对称 设于焊接工作台两外侧壁上， 夹持机构设有两 种， 两种固定夹持机构分别为固定夹持机构和移 动夹持机机构， 固定夹持机构和移动夹持机构均 设有两组， 固定夹持机构和移动夹持机构结构相 同， 固定夹持机构固定设于焊接工作台上， 两组 固定夹持机构相对设置， 两组移动夹持机构分别 设于两组距离调节机构上， 两组移动夹持机构相 对设置。 本实用新型涉及钢管焊接技术领域， 具 体提供了一种可便捷式更换夹持固定头， 且可便 捷式调节两组夹持机构之间相对距离的用于钢 管自动化焊 接的工装。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217701958 U 2022.11.01 CN 217701958 U 1.一种用于钢管自动化焊接的工装， 其特征在于： 包括焊接工作台、 支撑腿、 夹持机构 和距离调节机构， 所述支撑腿设于焊接工作台下表面， 所述距离调节机构设有两组， 两组所 述距离调节机构对称设于焊接工作台两外侧 壁上， 所述夹持机构设有两种， 两种固定夹持 机构分别为固定夹持机构和移动夹持机机构， 所述固定夹持机构和移动夹持机构均设有两 组， 所述固定夹持机构和移动夹持机构结构相同， 所述固定夹持机构固定设于焊接工作台 上， 两组所述固定夹持机构相对设置， 两组所述移动夹持机构分别设于两组距离调节机构 上， 两组所述移动夹持机构相对设置 。 2.根据权利要求1所述的一种用于钢管自动化焊接的工装， 其特征在于： 所述距离调节 机构包括固定板、 距离调节电机、 螺纹杆、 导向杆和驱动板， 所述固定板设于焊接工作台侧 壁上， 所述固定板对应设有两组， 所述距离调节电机设于焊接工作台侧 壁上且位于一组固 定板外侧， 所述螺纹杆转动设于两组固定板之间， 所述螺纹杆与距离调节电机的输出轴相 连， 所述导向杆设于两组固定板 之间， 所述驱动板通过螺纹连接 设于螺纹杆上， 所述驱动板 滑动设于导向杆 上， 所述移动夹持机构设于驱动板上。 3.根据权利要求1所述的一种用于钢管自动化焊接的工装， 其特征在于： 所述夹持机构 包括支撑板、 夹持气缸、 固定连接板、 固定连接组件和夹持固定头， 所述固定夹持机构的支 撑板固定设于焊接工作台上， 所述移动夹持机机构的支撑板固定设于驱动板上， 所述夹持 气缸垂直设于支撑板上， 所述固定连接板设于夹持气缸自由端， 所述固定连接板上设有卡 合槽， 所述固定连接板上设有固定槽， 所述固定槽与卡合槽垂 直设置且连通， 所述固定连接 组件与固定槽对应设置， 所述夹持 固定头一端设有卡合板， 所述卡合板上设有固定孔， 所述 卡合板卡合设于卡合槽内， 所述卡合孔与固定连接组件对应设置， 所述夹持固定头另一端 设有半圆形夹持凹槽 。 4.根据权利要求3所述的一种用于钢管自动化焊接的工装， 其特征在于： 所述固定连接 组件包括支架、 安装板、 抬起柱、 抬起板、 滑杆、 销板、 固定销和固定弹簧， 所述支架设于固定 连接板上， 所述安装板 设于支架上， 所述抬起柱铰接 设于安装板上， 所述抬起柱自由端设有 抬起卡合块， 所述滑杆滑动设于安装板上， 所述抬起板 设于滑杆上端， 所述抬起板上设有卡 合凹槽， 所述卡合凹槽与抬起卡合块适配， 所述销板 设于滑杆下端， 所述固定弹簧套设于滑 杆上， 所述固定弹簧两端分别设于安装板和销板上， 所述固定销设于销板上， 所述固定销与 固定槽、 固定孔 适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701958 U 2一种用于钢管自动化焊接的工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢管焊接技 术领域， 具体为 一种用于钢管自动化焊接的工装。 背景技术 [0002]钢管焊接是各种钢管产品加工常见的加工方式， 钢管的稳定夹持固定是保证钢管 自动化焊接质量的重要因素。 由于现有钢 管直径规格和长度规格多种多样， 为保证钢 管的 稳定夹持固定， 需要采用对应尺寸的夹持 固定头， 然而， 现有的夹持固定头通常与夹持驱动 机构通过螺钉连接， 不便 于拆卸更 换， 从而影响焊接 工装的使用便捷度。 实用新型内容 [0003]针对上述情况， 为弥补上述现有缺陷， 本实用新型提供了一种可便捷式更换夹持 固定头， 且可便捷式调节两组夹持机构之间相对距离的用于钢管自动化焊接的工装。 [0004]本实用新型提供如下的技术方案： 本实用新型提出的一种用于钢管自动化焊接的 工装， 包括焊接工作台、 支撑腿、 夹持机构和距离调节机构， 所述支撑腿设于焊接工作台下 表面， 所述距离调节机构设有两组， 两组所述距离调节机构对称设于焊接工作台两外侧 壁 上， 所述夹持机构设有两种， 两种固定夹持机构分别为固定夹持机构和移动夹持机机构， 所 述固定夹持机构和移动夹持机构均设有两组， 所述固定夹持机构和移动夹持机构结构相 同， 所述固定夹持机构固定 设于焊接工作台上， 两组所述固定夹持机构相对设置， 两组所述 移动夹持机构分别设于 两组距离调节机构上， 两组所述移动夹持机构相对设置 。 [0005]为满足不 同长度的钢管的稳定固定， 从而满足钢管的自动化焊接需求， 所述距离 调节机构包括固定板、 距离调节电机、 螺纹杆、 导向杆和驱动板， 所述固定板设于焊接工作 台侧壁上， 所述固定板对应设有两组， 所述距离调节电机设于焊接工作台侧 壁上且位于一 组固定板外侧， 所述螺纹杆转动设于两组固定板之间， 所述螺纹杆与距离调节电机的输出 轴相连， 所述导向杆设于两组固定板之 间， 所述驱动板通过螺纹连接 设于螺纹杆上， 所述驱 动板滑动设于导向杆 上， 所述移动夹持机构设于驱动板上。 [0006]为满足不同管径的钢管的自动化焊接需求， 所述夹持机构包括支撑板、 夹持气缸、 固定连接板、 固定连接组件和夹持固定头， 所述固定夹持机构的支撑板固定设于焊接工作 台上， 所述移动夹持机机构的支撑板固定 设于驱动板上， 所述夹持气缸垂直设于支撑板上， 所述固定连接板设于夹持气缸自由端， 所述固定连接板上设有卡合槽， 所述固定连接板上 设有固定槽， 所述固定槽与卡合槽垂 直设置且连通， 所述固定连接组件与固定槽对应设置， 所述夹持固定头一端设有卡合板， 所述卡合板上设有固定孔， 所述卡合板卡合设于卡合槽 内， 所述卡合孔与固定连接组件 对应设置， 所述夹持固定 头另一端设有半圆形夹持凹槽 。 [0007]进一步地， 所述固定连接组件包括支架、 安装板、 抬起柱、 抬起板、 滑杆、 销板、 固定 销和固定弹簧， 所述支架设于固定连接板上， 所述安装板 设于支架上， 所述抬起柱铰接 设于 安装板上， 所述抬起柱自由端设有抬起卡合块， 所述滑杆滑动设于安装板上， 所述抬起板设 于滑杆上端， 所述抬起板上设有卡合凹槽， 所述卡合凹槽与抬起卡合块适配， 所述销板 设于说　明　书 1/3 页 3 CN 217701958 U 3