(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221436000.2 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 龙工 （福建） 挖掘机有限公司 地址 364028 福建省龙岩市经济开发区龙 工路1号 (72)发明人 李通宜　张梓伟　罗庆尖　郭锦鹏　 (74)专利代理 机构 六安市新图匠心 专利代理事 务所(普通 合伙) 34139 专利代理师 王霞 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人用的旋转架 (57)摘要 本实用新型属于焊接机器人技术领域， 一种 焊接机器人用的旋转架， 现提出 以下方案， 包括 支撑架， 所述支撑架顶部两端均固定有电动伸缩 杆， 且电动伸缩杆顶部均固定有矩形固定板， 所 述矩形固定板焊接有除尘罩， 且除尘罩下方一端 设有第一安装架， 所述第一安装架一侧设有第二 安装架， 且第一安装架与第二安装架相对一侧均 转动安装有翻转板。 本实用新型利用驱动电机带 动夹持机构进行旋转， 从而可以调节焊接过程中 的角度， 并且在焊接过程中利用伺服电机驱动滑 动块移动， 可以利用夹持板对零件进行夹持固 定， 操作方便， 并且在顶部设置除尘罩， 可以将焊 接过程中产生的灰尘和异味空气及时抽出， 避免 对工人的身体健康造成影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217750163 U 2022.11.08 CN 217750163 U 1.一种焊接机器人用的旋转架， 包括支撑架(1)， 其特征在于， 所述支撑架(1)顶部两端 均固定有电动伸缩杆(2)， 且电动伸缩杆(2)顶部均固定有矩形固定板(3)， 所述矩形固定板 (3)焊接有除尘罩(4)， 且除尘罩(4)下方一端设有第一安装架(6)， 所述第一安装架(6)一侧 设有第二安装架(7)， 且第一安装架(6)与第二安装架(7)相对一侧均转动安装有翻转板 (8)， 所述翻转板(8)之间固定有连接板(10)， 且 连接板(10)上方设有滑动槽(11)， 所述滑动 槽(11)内壁转动安装有双向螺纹杆(12)， 且双向螺纹杆(12)外壁设有滑动块(13)， 所述双 向螺纹杆(12)一侧安装有伺服电机(14)。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架， 其特征在于， 所述除尘罩(4)顶 部中心位置处连通有锥台集尘罩， 且锥台集尘罩顶部连通有排气管(5)。 3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架， 其特征在于， 所述第一安装架 (6)一侧外壁顶部开有固定槽， 且固定槽内部固定有驱动电机(9)， 所述 驱动电机(9)输出轴 与翻转板(8)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架， 其特征在于， 所述滑动块(13)顶 部外壁焊接有夹持板(15)， 且夹持板(15)相对一侧内壁粘接有防滑垫 。 5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架， 其特征在于， 所述电动伸缩杆 (2)、 驱动电机(9)和伺服电机(14)均通过信号线连接有控制器， 且 控制器连接有外 部电源。 6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架， 其特征在于， 所述滑动槽(11)内 壁尺寸与滑动块(13)尺寸相适配， 且滑动槽(1 1)与滑动块(13)形成滑动配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750163 U 2一种焊接 机器人用的旋转架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 尤其涉及一种焊接 机器人用的旋转架。 背景技术 [0002]焊接机器人在工业加工中， 利用焊接机器人对工件设备进行焊接， 焊接机器人可 进行多轴向、 多角度进行焊接， 焊接效率高。 [0003]但是现有的焊接机器人在进行焊接过程中， 往往需要借助 外部的固定设备对零部 件进行固定， 从而方便焊接机器人对其进行焊接， 而现有的固定装置在对零件进行固定过 程中， 往往无法快速对其进行固定， 从而会浪费大量时间耗费在固定零件的过程中。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种焊接机器人 用的旋转架。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种焊接机器人用的旋转架， 包括支撑架， 所述支撑架顶部两端均固定有电动伸 缩杆， 且电动伸缩杆顶部均固定有矩形固定板， 所述矩形固定板焊接有除尘罩， 且除尘罩下 方一端设有第一安装架， 所述第一安装架一侧设有第二安装架， 且第一安装架与第二安装 架相对一侧均转动安装有翻转板， 所述翻转板之间固定有连接板， 且连接板上方设有滑动 槽， 所述滑动槽内壁转动安装有双向螺纹杆， 且双向螺纹杆外壁设有滑动块， 所述双向螺纹 杆一侧安装有伺服电机 。 [0007]优选的， 所述除尘罩顶部中心位置处连通有锥台集尘罩， 且锥台集尘罩顶部连通 有排气管。 [0008]优选的， 所述第一安装架一侧外壁顶部开有固定槽， 且固定槽内部固定有驱动电 机， 所述驱动电机 输出轴与翻转板转动连接 。 [0009]优选的， 所述滑动块顶部外壁焊接有夹持板， 且夹持板相对一侧内壁粘接有防滑 垫。 [0010]优选的， 所述电动伸缩杆、 驱动电机和伺服电机均通过信号线连接有控制器， 且控 制器连接有外 部电源。 [0011]优选的， 所述滑动槽内壁尺寸与滑动块尺寸相适配， 且滑动槽与滑动块形成滑动 配合。 [0012]本实用新型的有益效果 为： [0013]本设计的焊接机器人用的旋转架， 利用驱动电机带动夹持机构进行旋转， 从而可 以调节焊接过程中的角度， 并且在焊接过程中利用伺服电机驱动滑动块移动， 可以利用夹 持板对零件进 行夹持固定， 操作方便， 并且在顶部 设置除尘罩， 可以将 焊接过程中产生的灰 尘和异味空气及时抽出， 避免对工人的身体健康造成影响。说　明　书 1/3 页 3 CN 217750163 U 3