(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221419343.8 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 深圳市三维柔 性自动化装备有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道罗田社区广田路47号广发工业园D 栋102 (72)发明人 杨昌军　孙永涛　姜海良　 (74)专利代理 机构 深圳市汇信知识产权代理有 限公司 4 4477 专利代理师 赵英杰 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动焊 接机用焊接平台 (57)摘要 本实用新型涉及工业焊接技术领域， 具体涉 及一种机器人自动焊接机用焊接平台， 包括加工 座， 所述加工座的底端外壁两侧均固定有支脚， 所述加工座的顶端外壁开设有安装槽， 所述加工 座上安装有焊件固定组件， 所述焊件固定组件包 括方形工件固定部件和球形工件固定部件， 所述 方形工件固定部件设置在安装槽内， 通过上述方 式可知本实用新型能在一个焊接平台内来对方 形焊件与球形焊件进行夹持固定， 进而使得工人 在安装焊接时更方便， 同时也能对工厂免去采购 球形焊件专用的焊接平台的费用， 进而能够节省 工厂的生产成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217667441 U 2022.10.28 CN 217667441 U 1.一种机器人自动焊接机用焊接平台， 包括加工座 （100） ， 所述加工座 （100） 的底端外 壁两侧均固定有支脚 （110） ， 所述加工座 （100） 的顶端外壁开设有安装槽 （120） ， 其特征在 于： 所述加工座 （10 0） 上安装有焊件固定组件； 所述焊件固定组件包括方形工件固定部件和球形工件固定部件， 所述方形工件固定部 件设置在安装槽 （120） 内， 所述方形工件固定部件包括下固定座 （200） 、 电控伸缩 杆a （210） 、 固定夹板 （220） 和伺服电机 （230） ， 所述球形工件固定部件设置在下固定座 （200） 上， 所述球 形工件固定部件包括上固定座 （320） 、 弧形座 （321） 、 弧形压板 （322） 、 缓冲垫 （323） 、 转动轴 （324） 、 方 形座 （500） 和弧形支撑 板 （510） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台， 其特征在于： 所述下固定 座 （200） 外壁与安装槽 （120） 的内壁转动连接， 所述电控伸缩杆a （210） 设置在下固定座 （200） 的内壁两侧， 所述电控伸缩 杆a （210） 相反一端分别与下固定座 （200） 的两侧内壁固定 连接， 所述电控伸缩杆a （210） 的相对一端均 与固定夹板 （220） 的相反一端外壁固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台， 其特征在于： 所述加工座 （100） 的底端内壁且位于下固定座 （200） 底端外壁的正下方开设有储存槽， 所述伺服电机 （230） 的底端与储存槽的底端内壁固定连接， 所述伺服电机 （230） 的顶端通过传动轴 与下固 定座 （200） 的底端外壁固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台， 其特征在于： 所述加工座 （100） 的顶端外壁右侧固定有电控伸缩杆b （300） ， 所述电控伸缩杆b （300） 的顶端外壁固定 连接有横向安装板 （310） ， 所述上固定座 （320） 的顶端与横向安装板 （310） 的底端外壁固定 连接。 5.根据权利要求4所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台， 其特征在于： 所述方形座 （500） 设置在下固定座 （200） 内， 所述下固定座 （200） 的底端内壁中心处开设有插槽a （221） ， 所述方形座 （500） 的底端外壁通过插 杆与插槽a （221） 连接， 所述方形座 （500） 设置在上固定 座 （320） 的正下 方。 6.根据权利要求5所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台， 其特征在于： 所述方形座 （500） 的顶端外壁开设有弧形槽， 所述弧形支撑板 （510） 的底端与弧形槽的内壁固定连接， 所述方形座 （500） 的两侧外壁在与固定夹板 （220） 连接处均开设有固定卡槽， 所述固定夹板 （220） 均与固定卡槽内壁滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台， 其特征在于： 所述上固定 座 （320） 的底端外壁开设有转动槽， 所述弧形座 （321） 的顶端外壁与转动槽的内壁转动连 接， 所述弧形座 （321） 的顶端外壁中心处固定有转动轴 （324） ， 所述转动轴 （324） 的顶端与转 动槽的顶端内壁中心处转动连接， 所述缓冲垫 （323） 的顶端与弧形座 （321） 的底端外壁固定 连接， 所述弧形压 板 （322） 的顶端与缓冲垫 （323） 的底端外壁固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接机用焊接平台， 其特征在于： 所述加工座 （100） 的左侧外壁通过安装架固定有风机 （400） ， 所述风机 （400） 的顶端通过输气管固定连 通有中空固定板 （410） ， 所述中空固定板 （410） 的底端与加工座 （100） 的顶端外壁左侧固定 连接， 所述中空固定 板 （410） 的右端外壁固定连通有喷气嘴 （41 1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667441 U 2一种机器人自动焊接 机用焊接平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业焊接技术领域， 具体涉及一种机器人自动焊接机用焊接平 台。 背景技术 [0002]焊接， 也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料的制造工艺及技术。 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子 束、 摩擦和超声波等。 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在 多种环境下进行， 如野外、 水下和 太空。 [0003]而随着科学家技术的发展， 技术人员开始利用焊接机器人来取代人工进行焊接， 使用焊接机器人进行工作， 不仅效率高， 且焊接的精度也会更好， 而焊接机器人在工作时， 还需要焊接平台与其配合进行使用， 焊接平台的作用是为了对待焊接的工件进行夹持固 定， 而现有的焊接平台通常只能对单一的方形焊件进行固定， 而需要对球形焊件固定时还 需要购买专用的焊接台来对焊件进行夹持固定， 而这种方式不仅费时费力也不方便工厂进 行使用， 因此现有的焊接平台还 存有不足之处。 [0004]因此， 发明一种机器人自动焊接 机用焊接平台很有必要。 实用新型内容 [0005]为此， 本实用新型提供一种机器人自动焊接机用焊接平台， 以解决现有的焊接平 台通常只能对单一的方形焊件进 行固定， 而需要对球形焊件固定时还需要购买专用的焊接 台来对焊件进行夹持固定， 而这种方式不仅费时费力也不方便工厂进行使用， 因此现有的 焊接平台还 存有不足之处的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人自动焊接机用焊 接平台， 包括加工座， 所述加工座的底端外壁两侧均固定有支脚， 所述加工座的顶端外壁开 设有安装槽， 所述加工座上安装有焊件固定组件； [0007]所述焊件固定组件包括方形工件固定部件和球形工件固定部件， 所述方形工件固 定部件设置在安装槽内， 所述方形工件固定部件包括下固定座、 电控伸缩杆a、 固定夹板和 伺服电机， 所述球形工件固定部件设置在下固定座上， 所述球形工件固定部件包括上固定 座、 弧形座、 弧形压 板、 缓冲垫、 转动轴 、 方形座和弧形支撑 板。 [0008]优选的， 所述下固定座外壁与安装槽的内壁转动连接， 所述电控伸缩杆a设置在下 固定座的内壁两侧， 所述电控伸缩杆a相反一端分别与下固定座的两侧内壁固定连接， 所述 电控伸缩杆a的相对一端均 与固定夹板的相反一端外壁固定连接 。 [0009]优选的， 所述加工座的底端内壁且位于下固定座底端外壁的正下方开设有储存 槽， 所述伺服电机的底端与储存槽的底端内壁固定连接， 所述伺服电机的顶端通过传动轴 与下固定座的底端外壁固定连接 。 [0010]优选的， 所述加工座的顶端外壁右侧固定有电控伸缩杆b， 所述电控伸缩杆b的顶说　明　书 1/4 页 3 CN 217667441 U 3