(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221417287.4 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 深圳市百耐信科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区凤 凰 街道东坑社区鹏凌 路5号2栋 3楼、 4楼 (72)发明人 吴海强　范昱成　何乐文　李烊　 (74)专利代理 机构 深圳知帮办专利代理有限公 司 44682 专利代理师 谭慧 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种多轴双面自动点焊设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种多轴双面自动点焊 设备， 包括机柜， 机柜上方设有第一线性模组， 第 一线性模组上方设有夹持组件， 夹持组件沿第一 线性模组移动， 夹持组件用于固定电池包， 第一 线性模组两侧均设有第二线性模组， 第二线性模 组竖直设置， 第二线性模组一侧设有焊接组件， 焊接组件沿第二线性模组移动， 焊接组件朝向第 一线性模组一侧设置， 且焊接组件与第二线性模 组之间还设有第三线性模组， 第三线性模组垂直 于第二线性模组设置， 焊接组件设置于第三线性 模组一侧， 第三线性模组带动焊接组件朝第一线 性模组一侧移动。 本实用新型提供了一种多轴双 面自动点焊设备， 能够对电池包两面同时进行焊 接， 避免了电池包需要进行翻转， 并且加快焊接 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217551563 U 2022.10.11 CN 217551563 U 1.一种多轴双面自动 点焊设备， 其特征在于， 包括机柜， 所述机柜上方设有第 一线性模 组， 所述第一线性模组上方设有夹持组件， 所述夹持组件沿第一线性模组移动， 所述夹持组 件用于固定电池包， 所述第一线性模组两侧均设有第二线性模组， 所述第二线性模组竖直 设置， 所述第二线性模组一侧设有焊接组件， 所述焊接组件沿第二线性模组移动， 所述焊接 组件朝向第一线性模组一侧设置， 且所述焊接组件与第二线性模组之 间还设有第三线性模 组， 所述第三线性模组垂直于第二线性模组设置， 所述焊接组件设置于第三线性模组一侧， 所述第三线性模组带动焊接组件朝第一线性模组一侧移动。 2.如权利要求1所述的一种多轴双面自动点焊设备， 其特征在于， 所述第一线性模组、 第二线性模组及第三线性模组结构相同， 所述第一线性模组包括导轨、 滑块、 丝杆及移动电 机， 所述滑块与导轨滑动连接， 所述丝杆设置于导轨内， 且所述丝杆两端有导轨滑动连接， 所述滑块与丝杆螺纹连接,所述移动电机设置 于导轨一侧， 所述移动电机与丝杆固定连接 。 3.如权利要求2所述的一种 多轴双面自动 点焊设备， 其特征在于， 所述夹持组件包括底 板、 夹板、 连接板及第四线性模组， 所述底板与第一线性模组的滑块固定连接， 所述第四线 性模组垂直设置于底板一端， 所述第四线性模组与第一线性模组结构相同， 所述夹板通过 连接板与第四线性模组连接， 所述夹板位于底板上方， 所述第四线性模组带动夹板上下移 动。 4.如权利要求1所述的一种 多轴双面自动 点焊设备， 其特征在于， 所述焊接组件包括固 定板、 调整电机及两个焊接头， 所述固定板通过第三线性模组进 行滑动， 所述调整电机固定 于固定板上， 所述焊接头通过盖板与调整电机的输出轴固定连接， 且两个所述焊接头相对 设置。 5.如权利要求4所述的一种 多轴双面自动 点焊设备， 其特征在于， 所述焊接头包括导向 柱、 套柱、 顶柱、 基板、 夹块及焊针， 所述导向柱一端与盖板固定连接， 另一端与所述基板固 定连接， 所述套柱 一端固定于基板表 面， 且所述套柱表面套设有弹簧， 所述顶柱一端与弹簧 一端抵触， 所述顶柱一端与基板固定连接， 所述夹块固定于基板远离顶柱一侧， 所述焊针通 过夹块固定 于基板一侧。 6.如权利要求5所述的一种 多轴双面自动 点焊设备， 其特征在于， 所述弹簧靠近盖板一 端设有压力传感器。 7.如权利要求5所述的一种 多轴双面自动 点焊设备， 其特征在于， 所述夹块通过螺栓与 基板固定连接， 所述基板开设有螺纹孔， 所述夹块靠近基板一侧开设有腰型槽， 所述螺栓穿 过腰型槽与螺纹孔螺纹连接 。 8.如权利要求1所述的一种 多轴双面自动 点焊设备， 其特征在于， 所述机柜上方设有机 罩， 所述机罩覆盖 于机柜上方， 且所述机罩对应夹持组件开设有工作窗口。 9.如权利要求8所述的一种 多轴双面自动 点焊设备， 其特征在于， 所述工作窗口两侧设 有安全光 栅。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551563 U 2一种多轴双面自动点焊设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电芯焊接设备技 术领域， 尤其涉及一种多轴双面自动点焊设备。 背景技术 [0002]随着新能源汽车市场的扩大， 动力性锂电池需求量将会有大幅提升， 同时， 手机、 电动车、 电动工具、 数码相机等下游领域对锂电的需求快速提升。 为适应市场多种类型电池 包的需求， 以及工艺的不断提高， 电池 包焊接工艺需不断进步。 [0003]其中最重要的一道工序是镍片与圆形电池正负极的焊接,此工序目前最普遍的焊 接方式手工点焊或者是采用设备进行自动焊接， 而手工点焊的方式对电池包的焊点一致性 达不到， 而且效率低下， 人工成本高， 而现有的焊接设备通常是先对电池包一面进行焊接， 再通过翻转的方式将电池包进 行翻转， 对电池包的另一面继续进 行焊接而电池包的生产加 工过程中， 从而导致电池包在进 行双面焊接时的效率较低， 并且在 进行翻转过程中， 可能会 对已经焊接好的焊点造成影响， 使焊点造成松动。 [0004]从而在上述加工过程中， 现有的电池包焊接方式存在诸多不便， 难以满足现有的 生产需求， 效率较低， 并且容 易在翻转过程中， 对电池 包已经焊接的部位造成损坏。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种多轴双面自动点焊设备， 能够对电池包两面同时 进行焊接， 避免了电池 包需要进行翻转， 并且加快焊接效率。 [0006]本实用新型公开的一种多轴双面自动点焊设备 所采用的技 术方案是: [0007]一种多轴双面自动点焊设备， 包括机柜， 所述机柜上方设有第一线性模组， 所述第 一线性模组上方设有夹持组件， 所述夹持组件沿第一线性模组移动， 所述夹持组件用于固 定电池包， 所述第一线性模组两侧均设有第二线性模组， 所述第二线性模组竖直设置， 所述 第二线性模组一侧设有焊接组件， 所述焊接组件沿第二线性模组移动， 所述焊接组件朝向 第一线性模组一侧设置， 且所述焊接组件与第二线性模组之间还设有第三线性模组， 所述 第三线性模组垂直于第二线性模组设置， 所述焊接组件设置于第三线性模组一侧， 所述第 三线性模组带动焊接组件朝第一线性模组一侧移动。 [0008]作为优选方案， 所述第一线性模组、 第二线性模组及第三线性模组结构相同， 所述 第一线性模组包括导轨、 滑块、 丝杆及移动电机， 所述滑块与导轨滑动连接， 所述丝杆设置 于导轨内， 且所述丝杆两端有导轨滑动连接， 所述滑块与丝杆螺纹连接。 所述移动电机 设置 于导轨一侧， 所述移动电机与丝杆固定连接 。 [0009]作为优选方案， 所述夹持组件包括底板、 夹板、 连接板及第四线性模组， 所述底板 与第一线性模组的滑块固定连接， 所述第四线性模组垂直设置于底板一端， 所述第四线性 模组与第一线性模组结构相同， 所述夹板通过连接板与第四线性模组连接， 所述夹板位于 底板上方， 所述第四线性模组带动夹 板上下移动。 [0010]作为优选方案， 所述焊接组件包括固定板、 调整电机及两个焊接头， 所述固定板通说　明　书 1/4 页 3 CN 217551563 U 3