(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221416006.3 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 晋江市中德顺钢结构件工程发展 有限公司 地址 362200 福建省泉州市晋 江市安海北 环工业区 (72)发明人 苏良磁　 (74)专利代理 机构 泉州协创知识产权代理事务 所(普通合伙) 35231 专利代理师 郑浩 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01)B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种叉车挡货架生产用焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种叉车挡货架生产用焊 接设备， 包括承 载移动机构和两个转动焊接移动 机构， 两个转动焊接移动机构分别位于承载移动 机构的两侧且对向设置； 承 载移动机构包括升降 台和第一移动组件， 升降台上表面形成有限位 槽， 升降台两个与转动焊接移动机构相对应的面 形成有2个让位缺口， 第一移动组件用于驱动升 降台前后移动； 转动焊接移动机构包括安装座、 转动盘、 焊接机械手和第二移动组件， 焊接机械 手安装在安装座的上表面， 转动盘 设置在安装座 朝向升降台的一面， 转动盘朝外的一面形成有两 个间隔设置的伸入柱， 伸入柱与让位缺口相对 应， 第二移动组件驱动安装座远离或靠近升降 台， 通过上述机构进行制作挡货架， 自动化程度 高， 还可以降低工人劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217551649 U 2022.10.11 CN 217551649 U 1.一种叉车挡货架生产用焊接设备， 其特征在于： 包括承载移动机构和两个转动焊接 移动机构， 两个所述 转动焊接移动机构分别位于承载移动机构的两侧且 对向设置； 所述承载移动机构包括升降台和第 一移动组件， 所述升降台上表面形成有与挡货架水 平截面形状相同的限位槽， 所述升降台两个与转动焊接移动机构相对应的面形成有2个间 隔设置的让位缺口， 所述让位缺口与限位槽相连通， 所述第一移动组件用于驱动升降台前 后移动； 所述转动焊接移动机构包括安装座、 转动盘、 焊接机械手和第二移动组件， 所述焊接机 械手安装在安装座的上表面， 所述转动盘设置在安装座朝向升降台的一面， 所述转动盘朝 外的一面形成有两个间隔设置的伸入柱， 两根所述伸入柱与两个让位缺口相对应， 所述第 二移动组件驱动安装座远离或靠 近升降台。 2.根据权利要求1所述的一种叉车挡货架生产用焊接设备， 其特征在于： 所述承载移动 机构还包括移动座， 所述移动座上表面形成有四根矩阵分布的导向柱， 所述升降台下表面 形成有四个矩阵分布的导向孔， 所述导向柱和 导向孔相适配， 所述移动座上表面中心形成 有转动螺杆， 所述升降台的下表面中心形成有螺纹孔， 所述 转动螺杆与螺纹孔相适配。 3.根据权利要求2所述的一种叉车挡货架生产用焊接设备， 其特征在于： 所述第 一移动 组件包括第一导轨， 所述移动座下表面形成有第一导轨槽， 所述第一导轨槽与第一导轨相 适配。 4.根据权利要求1所述的一种叉车挡货架生产用焊接设备， 其特征在于： 所述第 二移动 组件包括第二导轨， 所述安装座下表面形成有第二导轨槽， 所述第二导轨槽与第二导轨相 适配。 5.根据权利要求1所述的一种叉车挡货架生产用焊接设备， 其特征在于： 所述焊接机械 手为6轴焊接 机械手。 6.根据权利要求1所述的一种叉车挡货架生产用焊接设备， 其特征在于： 所述让位缺口 竖直截面呈半圆形， 所述让位 缺口直径大于伸入柱直径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551649 U 2一种叉车挡货架生产用焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接器械技 术领域， 具体涉及一种叉 车挡货架生产用焊接设备。 背景技术 [0002]目前， 叉车是工业搬运车辆， 是指对 成件托盘货物进行装卸、 堆垛和短距离运输作 业的各种轮式搬运车辆。 广泛应用于港口、 车站、 机场、 货场、 工厂 车间、 仓库、 流通中心和配 送中心等。 [0003]现有的叉车为了运输高度较高的货物， 会在叉车前安装一个挡货架， 目前挡货架 的制作方式都是通过 人工焊接进行制作， 智能化 程度低， 有鉴于此， 遂 有了本方案的产生。 实用新型内容 [0004]鉴于现有技术的不足， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叉车挡 货架生 产用焊接设备， 它自动化 程度高， 而且能够降低工人劳动强度。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种叉车挡货架生产用焊 接设备， 包括承载移动机构和两个转动焊接移动机构， 两个所述转动焊接移动机构分别位 于承载移动机构的两侧且 对向设置； [0006]所述承载移动机构包括升降台和第一移动组件， 所述升降台上表面形成有与挡货 架水平截面形状相同的限位槽， 所述升降台两个与转动焊接移动机构相对应的面形成有2 个间隔设置的让位缺口， 所述让位缺口与限位槽相连通， 所述第一移动组件用于驱动升降 台前后移动； [0007]所述转动焊接移动机构包括安装座、 转动盘、 焊接机械手和第二移动组件， 所述焊 接机械手安装在安装座的上表面， 所述转动盘设置在安装座朝向升降台的一面， 所述转动 盘朝外的一面形成有两个间隔设置的伸入柱， 两根所述伸入柱与两个让位缺口相对应， 所 述第二移动组件驱动安装座远离或靠 近升降台。 [0008]所述承载移动机构还包括移动座， 所述移动座上表面形成有四根矩阵分布的导向 柱， 所述升降台下表面形成有四个矩阵分布的导向孔， 所述导向柱和导向孔相适配， 所述移 动座上表面中心形成有转动螺杆， 所述升降台的下表面中心形成有螺纹孔， 所述转动螺杆 与螺纹孔相适配。 [0009]所述第一移动组件包括第一导轨， 所述移动座下表面形成有第一导轨槽， 所述第 一导轨槽与第一 导轨相适配。 [0010]所述第二移动组件包括第二导轨， 所述安装座下表面形成有第二导轨槽， 所述第 二导轨槽与第二 导轨相适配。 [0011]所述焊接 机械手为6轴焊接 机械手。 [0012]所述让位 缺口竖直截面呈半圆形， 所述让位 缺口直径大于伸入柱直径。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型 具有以下有益效果： [0014]本实用新型将未焊接的方管按顺序放置在升降台 的限位槽内， 两根与让位缺口相说　明　书 1/3 页 3 CN 217551649 U 3