(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221424248.7 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 广汽本田汽车有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区广本路1 号 (72)发明人 王广进　涂腾飞　陈国晓　费劲　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 庞学哲 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种前门外 板焊接站 (57)摘要 本实用新型公开了一种前门外板焊接站， 包 括： 第一焊接作业区， 设有用于定位左车门外板 的第一夹具； 第二焊接作业区， 设有用于定位右 车门外板的第二夹具； 焊接机器人， 固定安装于 地面， 焊接机器人能够在第一焊接作业区和第二 焊接作业区交替切换执行焊接作业； 机器人探测 组件， 包括第一机器人探测组件和第二机器人探 测组件， 机器人探测组件用于探测焊接机器人在 第一焊接作业区、 第二焊接作业区的作业状态信 息； 人员探测组件， 包括第一人员探测组件和第 二人员探测组件， 人员探测组件用于探测操作人 员在第一焊接作业区、 第二焊接作业区的作业状 态信息。 其能够在一个工作岗位， 实现左右车门 外板的焊接工作， 作业效率更高， 同时保证作业 人员的安全性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217702000 U 2022.11.01 CN 217702000 U 1.一种前门外 板焊接站， 其特 征在于， 包括： 第一焊接作业区， 设有用于 定位左车门外 板的第一夹具； 第二焊接作业区， 设有用于 定位右车门外 板的第二夹具； 焊接机器人， 固定安装于地面， 所述焊接机器人能够在所述第一焊接作业区和所述第 二焊接作业区交替切换 执行焊接作业； 机器人探测 组件， 包括第一机器人探测 组件和第二机器人探测 组件， 所述第一机器人 探测组件用于探测所述焊接机器人在所述第一焊接作业区的作业状态信息， 所述第一机器 人探测组件用于 探测所述焊接 机器人在所述第二焊接作业区的作业状态信息； 人员探测 组件， 包括第一人员探测 组件和第二人员探测 组件， 所述第一人员探测 组件 用于探测操作人员在所述第一焊接作业区的作业状态信息， 所述第二人员探测组件用于探 测操作人员在所述第二焊接作业区的作业状态信息 。 2.根据权利要求1所述的前门外板焊接站， 其特征在于， 所述第 一焊接作业区在所述第 一夹具靠近所述焊接机器人的一侧形成第一机器人操作入口， 所述第一机器人探测组件包 括设在所述第一机器人操作入口两侧的第一机器人安全光栅， 所述第二焊接作业区在所述 第二夹具靠近所述焊接机器人的一侧形成第二机器人操作入口， 所述第二机器人探测组件 包括设在所述第二机器人操作入口两侧的第二机器人安全光 栅。 3.根据权利要求2所述的前门外板焊接站， 其特征在于， 所述第 一焊接作业区在所述第 一夹具远离所述焊接机器人的一侧形成第一人员操作入口， 所述第一人员探测组件包括设 在所述第一人员操作入口两侧的第一人员安全光栅， 所述第二焊接作业区在所述第二夹具 远离所述焊接机器人的一侧形成第二人员操作入口， 所述第二人员探测组件包括设在所述 第二人员操作入口两侧的第二人员安全光 栅。 4.根据权利要求3所述的前门外板焊接站， 其特征在于， 所述焊接机器人具有机器人底 座和机器人本体， 所述焊接机器人随机器人本体在所述机器人底座上旋转以在所述第一焊 接作业区和所述第二焊接作业区交替切换执行焊接作业， 所述机器人本体上设有限位凸 台， 所述机器人底座上设有与所述限位凸台配合来限制所述焊接机器人转动行程的第一安 全限位锁和第二 安全限位锁； 其中， 所述焊接机器人在所述第一焊接作业区的作业时， 所述第一安全限位锁处于能 够与所述限位凸台配合的工作位置， 所述第二安全限位锁处于避开所述限位凸台的非工作 位置； 所述焊接机器人在所述第二焊接作业区的作业时， 所述第二安全限位锁处于能够与 所述限位凸台配合的工作位置， 所述第一安全限位锁处于避开所述限位凸台的非工作位 置。 5.根据权利要求4所述的前门外板焊接站， 其特征在于， 所述第 一安全限位锁和第 二安 全限位锁均包括限位块和驱动气缸， 所述限位块通过转轴安装于所述机器人底座， 所述驱 动气缸的输出端与所述限位块连接， 所述限位块能够在所述驱动 气缸的作用下绕所述转轴 转动以在工作位置和非工作位置切换。 6.根据权利要求3所述的前门外 板焊接站， 其特 征在于， 还 包括： 存放台架， 包括第一存放台架、 第二存放台架、 第三存放台架和第四存放台架， 所述第 一存放台架、 第二存放台架设置于所述第一人员操作入口外侧， 所述第三存放台架和第四 存放台架设置 于所述第二人员操作入口外侧。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217702000 U 27.根据权利要求6所述的前门外 板焊接站， 其特 征在于， 所述存放台架包括： 台架本体， 底部设有行走轮， 所述台架本体延伸一定高度， 所述台架本体的一侧形成第 一存放空间， 所述台架本体上在所述第一存放空间的顶部位置设有至少三个安装座； 支撑杆， 包括第一支撑杆和第二支撑杆， 所述第一支撑杆和第二支撑杆可拆卸地安装 于第一存放空间的任意两个所述安装座， 所述第一支撑杆和 第二支撑杆形成用于将前门外 板吊挂于所述第一存放空间中的支撑臂。 8.根据权利要求7所述的前门外板焊接站， 其特征在于， 所述台架本体在所述第 一存放 空间的背侧形成第二存放空间， 所述台架本体上在所述第二存放空间的顶部位置设有至少 三个安装座， 所述支撑杆包括第三支撑杆和第四支撑杆， 所述第三支撑杆和第四支撑杆可 拆卸地安装于第二存放空间的任意两个所述安装座， 所述第三支撑杆和 第四支撑杆形成用 于将前门外 板吊挂于所述第二存放空间中的支撑臂。 9.根据权利要求8所述的前门外板焊接站， 其特征在于， 所述安装座包括 能够与所述支 撑杆插接的插孔， 所述插孔沿支撑杆的插 入方向延伸一定深度。 10.根据权利要求3所述的前门外板焊接站， 其特征在于， 还包括围栏和隔栏， 所述第 一 焊接作业区、 第二焊接作业区和焊接机器人设置于所述围栏内部， 所述隔栏设置于所述第 一焊接作业区和所述第二焊接作业区之 间， 所述围栏和隔栏之 间于所述第一夹具靠近所述 焊接机器人的一侧形成第一机器人操作入口， 于所述第二夹具靠近所述焊接机器人的一侧 形成第二机器人操作入口， 于所述第一夹具远离所述焊接机器人的一侧形成第一人员操作 入口， 于所述第二夹具远离所述焊接 机器人的一侧形成第二人员操作入口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217702000 U 3