(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221444887.X (22)申请日 2022.06.09 (73)专利权人 加美中 （北京） 科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区南口镇西李庄 村南 (72)发明人 李铮　温贤　 (74)专利代理 机构 北京绘聚高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11832 专利代理师 张春慧 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种丝杆组装焊接装置和丝杆自动焊接系 统 (57)摘要 本实用新型公开一种丝杆组装焊接装置和 丝杆自动焊接系统， 其中， 丝杆组装焊接装置包 括： 依次对齐排列的搬运机械手、 三轴变位机和 焊接机器人； 其中， 三轴变位机正对搬运机械手 和焊接机器人的两侧固定有工件焊接工装； 搬运 机械手的末端固定有多功能工件夹具， 用于分别 夹取多种丝杆工件至工件焊接工装； 工件焊接工 装设置有与每种丝杆工件形状相 匹配的限位结 构， 以及设置有与限位结构位置相匹配的组装结 构。 本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中 焊接机器的焊接效率较低， 影 响丝杆焊接质量和 生产效率的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217618592 U 2022.10.21 CN 217618592 U 1.一种丝杆组装焊接装置， 其特 征在于， 包括： 依次对齐排列的搬运机 械手(1)、 三轴变位机(2)和焊接 机器人(3)； 其中， 所述三轴变位机(2)正对所述搬运机械手(1)和所述焊接机器人(3)的两侧固定有工件 焊接工装(4)； 所述搬运机械手(1)的末端固定有多功能工件夹具(5)， 用于分别夹取多种丝杆工件至 所述工件焊接 工装(4)； 所述工件焊接工装(4)设置有与每种所述丝杆工件形状相匹配的限位结构(6)， 以及设 置有与所述限位结构(6)位置相匹配的组装结构(7)。 2.根据权利要求1所述的丝杆组装焊接装置， 其特 征在于， 所述搬运机 械手(1)包括： 机械手基座(101)； 与所述机 械手基座(101)转动相连的六自由度机 械臂(102)； 以及， 与所述六自由度机械臂(102)的末端相连的法兰安装基座(103)， 所述法兰安装 基座(103)与所述多功能工件夹具(5)的形状相匹配。 3.根据权利要求1或2所述的丝杆组装焊接装置， 其特征在于， 所述多功能工件夹具(5) 包括： 安装盒体(5 01)； 固定于所述安装盒体(501)的末端、 且与所述搬运机械手(1)的末端形状匹配的机械臂 安装配轴(5 02)； 固定于所述安装盒体(5 01)的头端的电磁气动手抓(5 03)； 固定于所述安装盒体(5 01)的一侧的气动卡盘(5 04)； 以及， 固定 于所述安装盒体上与所述气动卡盘(5 04)相邻一侧的电磁吸盘(5 05)。 4.根据权利要求1所述的丝杆组装焊接装置， 其特 征在于， 所述 三轴变位机(2)包括： 变位机基座(201)； 设置于所述变位机基座(201)上端、 且与所述变位机基座(201)转动相连的变位机本体 (202)； 以及， 分别固定于所述变位机本体(202)正对所述搬运机械手(1)和所述焊接机器人 (3)的两侧的工装固定板(203)， 其中， 每片所述工装固定板(203)分别与所述变位机本体 (202)转动相连。 5.根据权利要求1或4所述的丝杆组装焊接装置， 其特征在于， 所述工件焊接工装(4)包 括固定于所述三轴变位机(2)的工装本体(401)； 所述组装结构(7)包括固定于所述工装本 体(401)的压紧气缸(701)。 6.根据权利要求5所述的丝杆组装焊接装置， 其特 征在于， 所述限位结构(6)包括： 分别与所述压紧气缸(701)位置匹配 的冲压件限位挡片(601)、 板件圆柱定位槽(602) 和杆件凹槽(6 03)； 其中， 所述板件圆柱定位槽(6 02)与所述杆件凹槽(6 03)对齐排布。 7.根据权利要求1所述的丝杆组装焊接装置， 其特 征在于， 所述焊接 机器人(3)包括： 机器人底座(3 01)； 与所述机器人底座(3 01)固定相连的机器人机 械臂(302)； 以及， 固定于所述机器人机械臂(302)的末端、 且朝向所述三轴变位机(2)的焊机结构 (303)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217618592 U 28.根据权利要求7 所述的丝杆组装焊接装置， 其特 征在于， 还 包括： 与所述焊机结构(3 03)位置匹配的焊接清枪机(8)， 用于清洁所述焊机结构(3 03)。 9.一种丝杆自动焊接系统， 其特 征在于， 包括： 备料卸料装置(9)， 以及权利要求1 ‑8中任一项所述的丝杆组装焊接装置； 其中， 所述丝杆组装焊接装置的多功能工件夹具(5)的位置与所述备 料卸料装置(9)相匹配。 10.根据权利要求9所述的丝杆自动焊接系统， 其特征在于， 所述备料卸料装置(9)， 包 括： 设置于所述丝杆组装焊接装置的搬运机械手( 1)周边的备料机构(901)和卸料木托 (902)； 所述备料机构(901)， 包括： 设置于所述搬运机 械手(1)的靠 近所述卸料木托(902)一侧的杆件提升 机(9011)； 以及， 设置于所述搬运机械手(1)的远离所述杆件提升机(9011)一侧的冲压件震动摆 放机(9012)和板料旋转料仓(9013)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217618592 U 3