(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221780495.0 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 中国人民解 放军陆军边海防学院 地址 710109 陕西省西安市长安区长安大 道南延1号 (72)发明人 金伟余　唐德康　何兆祥　苟小涛　 孟令金　郭瑞瑞　吴晓婷　邴军国　 林泽明　贾维兵　 (74)专利代理 机构 北京君泰水木知识产权代理 有限公司 1 1906 专利代理师 王贵良 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01S 13/88(2006.01) H04N 5/225(2006.01)B63B 79/00(2020.01) (54)实用新型名称 基于AIOT技 术的水域巡查信息采集设备 (57)摘要 基于AIOT技术的水域巡查信息采集设备， 由 多个信息采集设备组成， 所述信息采集设备包括 船身、 探测装置和监测装置， 所述探测装置设置 在所述船身的甲板表面， 所述监测装置包括两 个， 分别对称的设置在船身底 面两侧对称设置的 两个容置空间内； 所述船身两侧的监测装置分别 和数据存储 单元连接， 所述数据存储 单元分别连 接所述船身两侧监测装置分别设置独立设置的 数据通讯单元； 所述探测装置连接通讯单元， 所 述通讯单元与所述数据存储单元连接。 基于AI OT 技术的水域巡查信息采集设备对海面的情况进 行探测， 及时发现异常船只， 对海面下方的水质/ 水下情况进行检测/监测， 及时获取水质/ 水下情 况的具体信息 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 217717724 U 2022.11.01 CN 217717724 U 1.基于AIOT技术的水域巡查信息采集设备， 由多个信息采集设备组成， 其特征在于， 所 述信息采集设备包括船身、 探测装置和 监测装置， 所述探测装置设置在所述船身的甲板表 面， 所述监测装置包括两个， 分别对称的设置在船身底面两侧对称设置的两个容置空间内； 所述船身两侧的监测装置分别和数据存储单元连接， 所述数据存储单元分别连接所述 船身两侧 监测装置分别设置独立设置的数据通讯单元； 所述探测装置连接通讯单元， 所述 通讯单元与所述数据存 储单元连接； 所述的两个容置空间内设置布局相对于船头、 船尾方向的中心轴对称， 所述的两个容 置空间内分别背向设置设压簧， 所述压簧朝向远离船身的一端设有放置板， 所述监测装置 放置在所述放置板远离所述压簧的一面， 所述压簧在船头船尾方向的两侧分别设置压缩 杆， 所述压缩杆通过钩指与所述监测装置表的指圈连接； 所述压簧两侧的两个所述压缩杆， 在远离所述压簧的一侧分别设置存放盒， 所述存放盒内设置牵引绳， 所述牵引绳缠绕在 复 合缆表面， 所述复合缆一端与所述监测装置连接， 一端与所述数据存储单元和/或监测控制 主板连接 。 2.根据权利要求1所述基于AIOT技术的水域巡查信 息采集设备， 其特征在于， 所述探测 装置为利用电磁波探测目标的雷达， 或高清拍摄装置中的一种或两种。 3.根据权利要求1所述基于AIOT技术的水域巡查信 息采集设备， 其特征在于， 所述的两 个容置空间之间设置隔板， 使两个容置空间分别为独立的容置空间； 所述船身底部两侧的两个容置空间分别设置开关门， 所述开关门通过铰链连接在船身 上， 所述开关门置于船身之外的一面上通过球形轴连接有控制杆， 所述控制杆另一端通过 球形轴连接在与开关门相邻的船身外壁上。 4.根据权利要求3所述基于AIOT技术的水域巡查信 息采集设备， 其特征在于， 所述压簧 一端固定在所述隔板所处当前容置空间一面的中心位置上， 所述压簧两侧的压缩杆， 远离 所述监测装置的一端， 固定在所述压簧两侧处当前容置空间的所述隔板的一 面上； 所述压缩杆最大长度等于所述压簧自由状态下的长度。 5.根据权利要求4所述基于AIOT技术的水域巡查信 息采集设备， 其特征在于， 所述压缩 杆远离所述隔板的一端设置有转动轴， 所述压缩杆通过所述转动轴 连接钩指， 所述转动轴 带动所述钩指朝向/远离所述 监测装置的方向转动。 6.根据权利要求4所述基于AIOT技术的水域巡查信 息采集设备， 其特征在于， 所述钩指 为圆弧状， 所述钩指的弧度为180度至210度之间的任意弧度。 7.根据权利要求1所述基于AIOT技术的水域巡查信 息采集设备， 其特征在于， 所述放置 板在两个压缩杆 连线方向的长度小于所述的两个压缩杆之间的距离； 所述监测装置两侧的牵引绳分别与 所述监测装置在船头、 船尾方向上的两个面的中心 点固定连接 。 8.根据权利要求1所述基于AIOT技术的水域巡查信 息采集设备， 其特征在于， 所述压簧 两侧的存放盒内设有辊轴， 所述牵引绳在缠绕在所述辊轴 上， 所述辊轴两端穿过所述存放 盒外壁， 所述辊轴连接有转动电机； 所述存放 盒靠近所述压簧的一端设有穿孔， 所述牵引绳 通过所述穿孔穿出所述存放盒， 与所述 监测装置连接 。 9.根据权利要求1所述基于AIOT技术的水域巡查信 息采集设备， 其特征在于， 所述监测 装置与所述牵引绳连接相邻的四个面上， 分别设置两个指圈， 所述的两个指圈之间的距离权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217717724 U 2等于所述的两个压缩杆之间的距离， 并且每一个面上 的两个指圈相对于当前面， 在压簧压 缩方向上的中心轴对称。 10.根据权利要求1所述基于AIOT技术的水域巡查信息采集设备， 其特征在于， 所述船 身还包括驱动系统、 停泊系统、 供电系统， 所述船身的甲板上设有驾驶室， 所述驾驶室内设 有驾驶控制 部件、 探测控制部件、 监测控制部件， 所述供电系统分别与所述驾驶控制部件、 所述探测控制部件、 所述监测控制部件与连接， 所述驾驶控制部件分别与所述驱动系统、 所 述停泊系统连接， 所述探测控制 部件与所述探测装置连接， 所述监测控制 部件与所述监测 控制主板连接， 所述 监测控制主板分别与控制杆、 压缩杆、 转动轴 、 转动电机连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217717724 U 3