(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221791554.4 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 倍施力 （厦门） 智能装备有限公司 地址 361000 福建省厦门市 火炬高新区 （翔 安） 产业区翔星路100号恒业楼208-29 室 (72)发明人 翁建建　黄頔　刘攀华　 (74)专利代理 机构 厦门市首创君 合专利事务所 有限公司 3 5204 专利代理师 张迪 (51)Int.Cl. B08B 17/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉系统的防护罩 (57)摘要 本申请公开了一种视觉系统的防护罩， 涉及 防护罩的技术领域， 其包括罩设在工业相机外部 的壳体， 所述壳体的一端开设有供工业相机拍摄 的窗口， 所述壳体于窗口处置有环形出风槽， 所 述壳体上设置有连通环形出风槽的进气节流阀。 本申请能够减少油雾粉尘等对工业相机的影响， 保证视觉系统稳定 工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218049583 U 2022.12.16 CN 218049583 U 1.一种视觉系统的防护罩， 其特征在于： 包括罩设在工业相机外部的壳体， 所述壳体的 一端开设有供工业相 机拍摄的窗口， 所述壳体于窗口处置有环形出风槽， 所述壳体上设置 有连通环形 出风槽的进气节流阀。 2.根据权利要求1所述的一种视觉系统 的防护罩， 其特征在于： 所述环形出风槽的槽口 朝向其圆心， 且槽口沿其轴向外扩呈V型 结构。 3.根据权利要求1所述的一种视觉系统 的防护罩， 其特征在于： 所述壳体于窗口处设置 有同轴连接的第一环形圈与第二环形圈， 所述第一环形圈位于第二环形圈远离工业相机的 一侧， 所述环形 出风槽设置 于第一环形圈与第二环形圈之间。 4.根据权利要求3所述的一种视觉系统 的防护罩， 其特征在于： 所述第 一环形圈靠近工 业相机的一端外壁设置有第一环形台阶， 所述第二环形圈靠近第一环形圈的一端内壁设置 有第二环形台阶； 所述第二环形圈的端部抵接于第一环形台阶时， 所述第一环形圈靠近工 业相机的端面与第二环形台阶之间存在间隙， 以形成环形 出风槽。 5.根据权利要求3所述的一种视觉系统 的防护罩， 其特征在于： 所述壳体 内还设置有第 三环形圈， 所述第三环形圈与第二环形圈同轴连接， 且第三环形圈位于第二环形圈背离第 一环形圈的一侧； 所述第三环形圈与第二环形圈之间设置有连通进气节流阀的环形空腔， 所述第二环形圈沿周向间隔开设有分散通道， 所述分散通道的一端与环形空腔连通， 另一 端与环形 出风槽连通。 6.根据权利要求5所述的一种视觉系统 的防护罩， 其特征在于： 所述壳体 内还设置有光 学镜片， 所述 光学镜片的周向边沿被夹持于第二环形圈与第三环形圈之间。 7.根据权利要求6所述的一种视觉系统 的防护罩， 其特征在于： 所述第 二环形圈靠近第 三环形圈的一侧内壁沿周向开设有定位环形台阶， 所述第三环形圈靠近第二环形圈的一侧 内壁沿周向开设有第三环形台阶， 所述光学镜片一侧抵接在定位环形台阶上， 另一侧抵接 在第三环形台阶上； 所述第三环形台阶与第二环形圈靠近工业相 机的端面之间存在 间隙， 以形成环形空腔。 8.根据权利要求5所述的一种视觉系统 的防护罩， 其特征在于： 所述第 三环形圈内设置 有进气通道， 所述进气通道的一端与进气节流阀连接， 另一端连通至环形空腔。 9.根据权利要求5所述的一种视觉系统 的防护罩， 其特征在于： 所述壳体于窗口处设置 有内边沿， 所述第三环形圈靠近第一环形圈的侧 壁抵接于内边沿， 且第三环形圈与内边沿 之间通过螺 栓固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218049583 U 2一种视觉系统的防护罩 技术领域 [0001]本申请涉及防护罩的技 术领域， 尤其是 涉及一种视 觉系统的防护罩。 背景技术 [0002]在刀片整列机中， 机械手取放刀片时， 需要安装在整列机内的视觉系统进行拍照 采集图像， 视觉系统包括工业相机， 图像处理后将信息 反馈给控制器， 以控制机械手转动角 度， 从而达到精准取放刀片。 而整列机在工作过程中， 机体内部充满油雾， 油雾粉尘等容易 附着在工业相机上， 使得工业相机采集的图像质量较差， 工作不稳定 。 实用新型内容 [0003]为了使得视觉系统稳定工作， 本申请提供一种视觉系统的防护罩。 采用如下的技 术方案： [0004]一种视觉系统的防护罩， 包括罩设在工业相机外部 的壳体， 所述壳体 的一端开设 有供工业相 机拍摄的窗口， 所述壳体于窗口处置有环形出风槽， 所述壳体上设置有连通环 形出风槽的进气节流阀。 [0005]可选的， 所述环形 出风槽的槽口朝向其圆心， 且槽口沿其轴向外扩呈V型 结构。 [0006]可选的， 所述壳体于窗口处设置有同轴连接 的第一环形圈与第二环形圈， 所述第 一环形圈位于第二环形圈远离工业相机的一侧， 所述环形出风槽设置于第一环形圈与第二 环形圈之间。 [0007]可选的， 所述第一环形圈靠近工业相机 的一端外壁设置有第一环形台阶， 所述第 二环形圈靠近第一环形圈的一端内壁设置有第二环形台阶； 所述第二环形圈的端部抵接于 第一环形台阶时， 所述第一环形圈靠近工业相 机的端面与第二环形台阶之间存在 间隙， 以 形成环形 出风槽。 [0008]可选的， 所述壳体内还设置有第三环形圈， 所述第三环形圈与第二环形圈同轴连 接， 且第三环形圈位于第二环形圈背离第一环形圈的一侧； 所述第三环形圈与第二环形圈 之间设置有连通进气节流阀的环形空腔， 所述第二环形圈沿周向间隔开设有分散通道， 所 述分散通道的一端与环形空腔连通， 另一端与环形 出风槽连通。 [0009]可选的， 所述壳体内还设置有光学镜片， 所述光学镜片的周向边沿被夹持于第二 环形圈与第三环形圈之间。 [0010]可选的， 所述第二环形圈靠近第三环形圈的一侧内壁沿周向开设有定位环形台 阶， 所述第三环形圈靠近第二环形圈的一侧内壁沿周向开设有第三环形台阶， 所述光学镜 片一侧抵接在定位环形台阶上， 另一侧抵接在第三环形台阶上； 所述第三环形台阶与第二 环形圈靠 近工业相机的端面之间存在间隙， 以形成环形空腔。 [0011]可选的， 所述第三环形圈内设置有进气通道， 所述进气通道的一端与进气节流阀 连接， 另一端连通至环形空腔。 [0012]可选的， 所述壳体于窗口处设置有内边沿， 所述第三环形圈靠近第一环形圈的侧说　明　书 1/3 页 3 CN 218049583 U 3